本实用新型涉及液位测量领域，尤其涉及一种液位传感器及采用所述液位传感器的液位测量装置、储液箱盖和储液箱。
背景技术：
智能药箱具有自动称量其内容药剂的特性，实时、精准的统计当前药剂用量，在无人机航空药剂精准喷洒作业过程中扮演着比较重要的角色。液位传感器作为智能药箱设备的重要器件，其可靠性、精度、功耗、成本、易用性最终都会影响该智能设备的投放使用。然而，目前市面上的液位传感器结构过于复杂，成本偏高。
技术实现要素：
本实用新型的首要目的旨在提供一种结构简单且精度高的液位传感器。
本实用新型的另一目的在于提供一种采用所述液位传感器的液位测量装置。
本实用新型的又一目的在于提供一种采用所述液位测量装置的储液箱盖。
本实用新型的又一目的在于提供一种采用所述液位测量装置或者采用所述储液箱盖的储液箱。
为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种液位传感器，包括护筒、套设于所述护筒上且可相对所述护筒轴向移动的浮子，以及设于所述护筒内部的电路板；所述电路板上设有一排纵向排列的多个磁性开关；所述浮子包括可触发所述磁性开关的磁铁。
进一步地，所述电路板上设有主电路、与所述主电路连接的多个分压电路，多个所述分压电路依次串联；所述分压电路包括分压电阻、与所述分压电阻并联的旁路开关，所述旁路开关为所述磁性开关。
优选地，多个所述磁性开关等距排列。
优选地，相邻两个所述磁性开关的间距为4mm～8mm。
进一步地，所述磁性开关为干簧管或者霍尔传感器。
优选地，所述护筒内设有密闭的空腔，所述电路板设于所述空腔内。
优选地，还包括盖设于所述护筒下端的端盖，所述端盖上设有用于防止所述浮子脱落的限位凸缘。
更优地，所述端盖朝向所述护筒的一端开设有用于固定所述电路板的卡槽。
一种液位测量装置，包括上述液位传感器和与所述液位传感器电连接的处理器。
优选地，还包括与所述处理器电连接的无线通信模块。
一种储液箱盖，包括箱盖主体、电源模块，以及上述液位测量装置；所述处理器与所述电源模块连接并均设于箱盖主体内；所述液位测量装置与所述箱盖主体连接并可在所述储液箱盖盖合于箱体时伸入箱体内。
优选地，所述箱盖主体包括下盖和上盖，所述下盖由隔板分隔出上空腔和下空腔，所述上盖可拆卸地盖合于所述上空腔，并且所述上盖与所述下盖限定出密闭的容纳空间；所述处理器和所述电源模块均设于所述容纳空间内。
一种储液箱，包括箱体和设于所述箱体内的上述液位测量装置。
一种储液箱，包括箱体和盖设于所述箱体上的上述储液箱盖。
相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：
1.本实用新型实施例的液位传感器通过浮于液体上且设有磁铁的浮子触发纵向排列的磁性开关，从而实现液位测量，具有低成本兼顾较高的测量精度，且具有较高的安全性，良好的准确性和可重复性，且方便维护。
2.本实用新型实施例的储液箱盖设有密闭的容置空间，用于安装电子元件，可防止外力破坏或防止液体进入，导致电子元件工作失效，且储液箱盖的上盖与下盖之间采用过盈配合等方式可拆卸连接，方便储液箱盖的维护与保养。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型实施例的液位传感器的立体图；
图2为图1所示的液位传感器的局部剖视图；
图3为图1所示的液位传感器的电路示意图；
图4为图3所述的电路示意图的等效电路图；
图5为本实用新型实施例的储液箱盖的立体图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本实用新型提供一种液位传感器，用于自动测量液位的高度，从而测量液位的余量，低成本兼顾较高的测量精度，具有较高的安全性，良好的准确性和可重复性，且方便维护。
如图1和图2所示，所述液位传感器1包括护筒11和套设于所述护筒11上的浮子12。具体地，所述护筒11为竖直设置的空心管，所述浮子12套设于所述护筒11的外周，并可在液体浮力的作用下沿所述护筒11上下移动。
所述护筒11的内部设有电路板13，所述电路板13上设有一排纵向且等距排列的磁性开关14，本实施例中所述磁性开关14为霍尔传感器，在其他实施例中所述磁性开关14也可为干簧管。所述浮子12包括壳体121、设于所述壳体121内并可触发所述磁性开关14的磁铁122。
优选地，所述磁铁122为环绕所述护筒11设置的环形磁铁，以确保能触发所述磁性开关14，保证测量的准确性。
如图3和图4所示，所述电路板13上设有主电路和与所述主电路连接的多个分压电路，多个分压电路依次串联，所述分压电路包括分压电阻及与所述分压电阻并联的旁路开关，所述旁路开关为上述磁性开关14。
具体地，最靠近所述磁铁122的霍尔传感器视为闭合，其余远离所述磁铁122的霍尔传感器视为开路。假设所述磁铁122移动到霍尔传感器HALL2的位置，电阻R2上端被HALL2对地旁路。利用欧母定律，通过测量Port处的电压可以反算出当前是哪个霍尔传感器受到敏感。优选地，多个所述磁性开关等距排列，例如在霍尔传感器等距均布时，在得知受到敏感的霍尔传感器具体是哪一个后，可通过公式算出液位高度。
如图2所示，优选地，相邻两个所述磁性开关14的间距为4mm～8mm，具体间距根据所述磁铁122的高度和磁场强度设置，保证所述浮子12在所述护筒11上移动时，处于任意位置都至少有一个所述磁性开关14被所述浮子12内部的磁铁122敏感。
进一步地，所述液位传感器1还包括盖设于所述护筒11下端的端盖15，以使所述护筒11的内部空腔实现密闭效果，形成密闭的空腔(未标号)用于设置电子元件，可防止液体进入对电子元件造成损坏。所述端盖15上设有限位凸缘151，所述限位凸缘151的直径大于所述浮子12的内径，用于防止所述浮子12从所述护筒上脱落。
所述端盖15朝向所述护筒11的一端开设有用于固定所述电路板13的卡槽(图未示，下同)，所述电路板13可插接于所述卡槽内以实现定位和固定。优选地，所述端盖15与所述护筒11之间采用过盈配合、螺纹连接等方式可拆卸连接，便于所述液位传感器1的维修和保养。
另一方面，本实用新型还涉及一种液位测量装置(未标示)，包括上述液位传感器1和与所述液位传感器1电连接的处理器3，所述处理器3用于通过所述液位传感器1的检测信号计算出液位的高度。优选地，所述处理器3为单片机。
进一步地，所述液位测量装置还包括与所述处理器3电连接的无线通信模块4，用于与外界设备通信以将液位测量信息传递出去。优选地，所述无线通信模块4为蓝牙模块。
本实用新型还提供一种储液箱盖，适用于储液箱，进而与储液箱共同装设于飞行器，例如无人机上。所述储液箱盖用于实时检测所述储液箱内液体的液位，并将检测结果反馈于无人机的控制系统，以便于无人机根据检测结果执行具体操作，例如在液位低于预定高度时降落并通知用户填充药剂。
如图5所示，所述储液箱盖100包括箱盖主体2、电源模块5，以及上述液位测量装置。所述处理器3和无线通信模块4均与所述电源模块5连接并一起设于所述箱盖主体2内。
优选地，所述箱盖主体2包括下盖21和上盖22，所述下盖21由隔板分隔出上空腔和下空腔，所述上盖22可拆卸地盖合于所述上空腔并与所述下盖21限定出密闭的容纳空间23。所述处理器3、无线通信模块4和电源模块5均设于所述容纳空间23内，可防止外力破坏或防止液体进入，导致电子元件工作失效，且所述储液箱盖100的上盖22与下盖21之间采用过盈配合等方式可拆卸连接，方便储液箱盖100的维护与保养。
所述液位传感器1穿过所述隔板并可在所述储液箱盖100盖合于箱体时伸入箱体内。
作为第四方面，本实用新型还涉及一种储液箱(图未示，下同)，包括箱体和设于所述箱体内的上述液位测量装置，所述储液箱可通过所述液位测量装置实时测量箱体内液体的高度。
此外，本实用新型实施例还提供另外一种储液箱，包括箱体和盖设于所述箱体上的上述储液箱盖100，由于所述储液箱盖100全部的电子元件都位于密闭的容纳空间，与外界无可导电的物理接触，提高了储液箱的稳定性、准确性和耐久性。通过单排纵向排列的磁性开关实现储液箱内的液位测量，低成本兼顾较高的测量精度。
以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。