一种旋转编码器的制作方法

文档序号:15123056发布日期:2018-08-07 23:23阅读:228来源:国知局

本实用新型涉及编码器技术领域,具体为一种旋转编码器。



背景技术:

编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。

而现今的旋转编码器出现的问题大致为定感不够精确,各个零件之间的配适不够精准,整个本体的接触精度和限位高度都不够精准。



技术实现要素:

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种旋转编码器,具备定感精确、零件之间配适合理、接触精度和限位高度精准等优点,解决了一些零件之间的公差较大、零件的配适较差以及精确度较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备定感精确、零件之间配适合理、接触精度和限位高度精准的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种旋转编码器,包括支架,所述支架的底部设置有轴心,所述轴心远离支架的一侧套装有定位片,所述定位片远离轴心的一侧设置有波动盘,所述波动盘的底部活动连接有刷子,所述刷子的一侧设置有本体。

优选的,所述本体内嵌设有金属片,所述本体底座的侧面固定连接有三个端子。

优选的,所述轴心与波动盘为分体结构,所述轴心的末端为方形小块,且与波动盘的中心方孔相适配。

优选的,所述波动盘的背面设置有定位齿,所述定位齿为倒角,且与定位片相配适,所述波动盘装配刷子的一面是六段小柳柱。

优选的,所述本体与波动盘的大小相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比,本实用新型提供了一种旋转编码器,具备以下有益效果:

1、该旋转编码器,通过设置了倒角设计的定位齿,能够与定位片的配合产生更为顺滑并清晰的定感,设置的六段小铆柱与刷子的六铆点适配,比一般的三点式的结构能减少波动盘与刷子之间的公差,铆合后刷子无位移,可以提高与本体五金片的接触精度。

2、该旋转编码器,通过设置的本体与波动盘装配,可以对本体大内圈侧边加裙边定位,这样的波动盘更为平衡,能够保证刷子与本体五金片接触限位高度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中:1支架、2轴心、3定位片、4波动盘、5刷子、6本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种旋转编码器,包括支架1,支架1的底部设置有轴心2,轴心2远离支架1的一侧套装有定位片3,设置了倒角设计的定位齿,能够与定位片3的配合产生更为顺滑并清晰的定感,定位片3远离轴心2的一侧设置有波动盘4,轴心2与波动盘4为分体结构,轴心2的末端为方形小块,且与波动盘4的中心方孔相适配,波动盘4的背面设置有定位齿,定位齿为倒角,且与定位片3相配适,波动盘4装配刷子5的一面是六段小柳柱,波动盘4的底部活动连接有刷子5,刷子5的一侧设置有本体6,本体6内嵌设有金属片,本体6与波动盘4的大小相适配,本体6底座的侧面固定连接有三个端子,设置的六段小铆柱与刷子5的六铆点适配,比一般的三点式的结构能减少波动盘4与刷子5之间的公差,铆合后刷子5无位移,可以提高与本体6五金片的接触精度,设置的本体6与波动盘4装配,可以对本体6大内圈侧边加裙边定位,这样的波动盘4更为平衡,能够保证刷子5与本体6五金片接触限位高度。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时,本实用新型可以转动产品的轴心2,是轴心2带动波动盘4转动,波动盘4齿面与定位片3的包点相接触,产生定位感,同时波动盘4上的刷子5与本体6的五金片接触,根据左右刷子5的接通顺序,从而产生相位差。

综上所述,该旋转编码器,通过设置了倒角设计的定位齿,能够与定位片3的配合产生更为顺滑并清晰的定感,设置的六段小铆柱与刷子5的六铆点适配,比一般的三点式的结构能减少波动盘4与刷子5之间的公差,铆合后刷子5无位移,可以提高与本体6五金片的接触精度;通过设置的本体6与波动盘4装配,可以对本体6大内圈侧边加裙边定位,这样的波动盘4更为平衡,能够保证刷子5与本体6五金片接触限位高度。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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