本实用新型涉及一种羽绒检测装置，特别是一种羽绒蓬松度测试全自动前处理装置。
背景技术：
目前，羽绒蓬松度指标作为羽毛绒品质最重要的指标之一，是内在质量中弹性、保暖性能的集中体现，同时也间接反应了羽毛绒成分各组分的离散程度。蓬松度检测是羽绒检测中的一项重要内容，它是指羽绒（羽毛）的弹性程度，通过测量在一定口径的容器内一定量的样品羽绒（羽毛）在恒重的压力下所占的体积来获得。由于蓬松度越大，所包含的静止空气量也越大，而静止空气层是良好的隔热保温层，因此羽绒的蓬松度与羽绒制品的保暖性能有着良好的线性关系。
目前，蒸汽还原方法是较好的羽绒前处理方法，根据GB/T10288和IDFB中蒸汽还原法给出了实验要求，但目前通常是使用人工操作，其准确性和操作的稳定性不佳。
技术实现要素：
针对上述现状，为了克服羽绒检测前处理装置的不足，本实用新型提供一种羽绒蓬松度测试全自动前处理装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：羽绒蓬松度测试全自动前处理装置，包括，机架、脚轮、前处理箱、前处理箱转盘、电热风机、蒸汽发生器、蒸汽喷嘴、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、喷口支架、蒸汽电磁阀、控制箱、管架、位置传感器。
所述的前处理箱呈方形，四个侧面设有金属网，底部设有排水管。
所述的前处理箱转盘设置在机架上，前处理箱转盘上放置前处理箱，前处理箱转盘内设有步进电机，前处理箱转盘下方的机架上设有位置传感器。
所述的X轴滑台设置于前处理箱转盘旁的机架上，X轴滑台与机架上表面平行、其设置高度低于前处理箱转盘，X轴滑台内设有步进电机和传动丝杠；平行于机架上表面的Y轴滑台与X轴滑台垂直连接；Y轴滑台内设有步进电机和传动丝杠；垂直于机架上表面的Z轴滑台与Y轴滑台垂直连接，Z轴滑台内设有步进电机和传动丝杠。
所述的Z轴滑台上设有喷口支架，电热风机和蒸汽喷嘴并联安装在喷口支架上，蒸汽喷嘴通过蒸汽电磁阀连接蒸汽发生器。
所述的控制箱通过管架连接在机架上，控制箱设有PLC控制器和触控屏，控制箱通过线缆分别连接前处理箱转盘的步进电机、位置传感器、X轴滑台的步进电机、Y轴滑台的步进电机、Z轴滑台的步进电机、电热风机、蒸汽发生器、蒸汽电磁阀。
所述的机架的底部设有脚轮。
进行羽绒蒸汽还原处理时，通过控制箱的设定指令，打开蒸汽电磁阀，前处理箱转盘带动前处理箱旋转，位置传感器控制前处理箱的四个面金属网依次分时正对蒸汽喷嘴和电热风机，并停留规定时间，控制箱控制X轴滑台的步进电机、Y轴滑台的步进电机、Z轴滑台的步进电机，带动蒸汽喷嘴相对于前处理箱的金属网前后、左右、上下三个维度移动，蒸汽喷嘴对前处理箱的四个面依次均匀吹入蒸汽。
蒸汽吹入后，关闭蒸汽电磁阀，可设定静置时间；同样，开启电热风机再正对前处理箱的四个面依次进行均匀热风吹干。
本实用新型的有益效果是：电热风机和蒸汽喷嘴并联安装在三轴联动装置上，通过控制箱PLC控制，前处理箱的羽绒吹蒸汽、吹热风的时间可精准控制，三轴联动装置实现前处理箱四面均匀的蒸汽和热风的吹风距离、时间和位置控制，采用触摸屏控制、操作简单快捷、可无人值守，满足GB/T 10288-2016，IDFB-2008中羽绒蒸汽还原规范要求，羽绒的蒸汽还原前处理过程精准可控，实现了羽绒蒸汽还原全自动化。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型正视图；
图3是图2的左视图。
图中零部件及编号：
1-机架；2-脚轮；3-前处理箱；4-前处理箱转盘；5-电热风机；6-蒸汽发生器；7-蒸汽喷嘴；8-X轴滑台；9-Y轴滑台；10-Z轴滑台；11-喷口支架；12-蒸汽电磁阀；13-控制箱；14-管架；15-位置传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1～图3所示，羽绒蓬松度测试全自动前处理装置，包括，机架1、脚轮2、前处理箱3、前处理箱转盘4、电热风机5、蒸汽发生器6、蒸汽喷嘴7、X轴滑台8、Y轴滑台9、Z轴滑台10、喷口支架11、蒸汽电磁阀12、控制箱13、管架14、位置传感器15。
所述的前处理箱3呈方形，四个侧面设有金属网，底部设有排水管。
所述的前处理箱转盘4设置在机架1上，前处理箱转盘4上放置前处理箱3，前处理箱转盘4内设有步进电机，前处理箱转盘4下方的机架1上设有位置传感器15。
所述的X轴滑台8设置于前处理箱转盘4旁的机架1上，X轴滑台8与机架1上表面平行、其设置高度低于前处理箱转盘4，X轴滑台8内设有步进电机和传动丝杠；平行于机架1上表面的Y轴滑台9与X轴滑台8垂直连接；Y轴滑台9内设有步进电机和传动丝杠；垂直于机架1上表面的Z轴滑台10与Y轴滑台9垂直连接，Z轴滑台10内设有步进电机和传动丝杠。
所述的Z轴滑台10上设有喷口支架11，电热风机5和蒸汽喷嘴7并联安装在喷口支架11上，蒸汽喷嘴7通过蒸汽电磁阀12连接蒸汽发生器6。
所述的控制箱13通过管架14连接在机架1上，控制箱13设有PLC控制器和触控屏，控制箱13通过线缆分别连接前处理箱转盘4的步进电机、位置传感器15、X轴滑台8的步进电机、Y轴滑台9的步进电机、Z轴滑台10的步进电机、电热风机5、蒸汽发生器6、蒸汽电磁阀12。
所述的机架1的底部设有脚轮2。
进行羽绒蒸汽还原处理时，通过控制箱13的设定指令，打开蒸汽电磁阀12，前处理箱转盘4带动前处理箱3旋转，位置传感器15控制前处理箱3的四个面金属网依次分时正对蒸汽喷嘴7和电热风机5，并停留规定时间，控制箱13控制X轴滑台8的步进电机、Y轴滑台9的步进电机、Z轴滑台10的步进电机，带动蒸汽喷嘴7相对于前处理箱3的金属网前后、左右、上下三个维度移动，蒸汽喷嘴7对前处理箱3的四个面依次均匀吹入蒸汽。
蒸汽吹入后，关闭蒸汽电磁阀12，可设定静置时间；同样，开启电热风机5再正对前处理箱3的四个面进行依次进行均匀热风吹干。
本实用新型实现了前处理箱3的羽绒吹蒸汽、吹热风的时间可精准控制，采用三轴联动装置实现前处理箱3四面均匀的蒸汽和热风的吹风距离、时间、位置控制，采用触摸屏控制、操作简单快捷、可无人值守，满足GB/T 10288-2016，IDFB-2008中羽绒蒸汽还原规范要求，蒸汽还原过程精准可控，实现了羽绒蒸汽还原全自动化。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明；对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。