本实用新型涉及探测仪技术领域，具体涉及一种多功能生命探测仪。
背景技术：
众所周知，在地震、火灾、建筑坍塌等事故现场，对于生命体进行快速、准确的探测和定位是实现对生存人员及时有效救助的的根本保障。而生命探测仪则是使用频率最高的仪器之一。目前，由于救援环境复杂，所以生命探测仪种类繁多。但传统的生命探测仪功能单一，无法应对复杂多变的灾区环境，存在着由于功能有限从而无法高效救援的隐患。生命探测仪的原理极其简单，因为只要是生命，身体之中就会有着许多特别的生命信息，这些生命信息会通过各种能量方式表现在身体外部，比如声波、超声波、电波、光波以及一些地球人目前还没有掌握的特殊波如大脑在进行活动时所产生的一些特殊波等，这些波的频率不同，自然就会发出完全不同的能量，这种生命探测仪正是通过探测这些不同的波而判断出现在屏幕上的不同生命形式。但是，灾区环境复杂，当人被掩埋时，生命体征会被各种障碍减弱。光凭单一的迹象来判断是否有生命迹象会产生误判。多功能生命探测仪可以有效的解决这一问题。
在现有技术中，大多生命探测仪都是有线的，然而在灾区救援现场，探测环境复杂，有线的多功能生命探测仪有线缆繁杂，探测距离受限的问题。
技术实现要素：
针对上述存在的问题，本实用新型提供了一种高精度、能够适应各种情况下的多功能生命探测仪。
本实用新型的技术方案为：一种多功能生命探测仪，主要包括超宽带雷达生命探测装置、音视频探头装置、音频探头装置和手持终端；所述超宽带雷达生命探测装置包括雷达天线和雷达收发组件，所述雷达天线包括发射天线和接收天线，所述雷达收发组件包括雷达发射机和雷达接收机；所述音视频探头装置包括摄像头、喇叭、麦克风、电机转向装置、处理模块；所述音频探头装置包括微振传感器、低噪放大模块、ADC/滤波模块、MCU模块；所述手持终端包括主控系统、触摸屏和电池组，所述主控系统包括路由模块、主控模块；所述雷达发射机与所述发射天线连接，所述雷达接收机与所述接收天线连接；所述摄像头、喇叭、麦克风与所述处理模块连接，所述电机转向装置用于调节音视频探头装置的摄像头的旋转；所述微振传感器与所述低噪放大模块连接，所述ADC/滤波模块与所述MCU 模块连接，低噪放大模块与ADC/滤波模块连接；所述路由模块与所述主控模块连接，所述触摸屏与路由模块连接，主控模块与超宽带雷达生命探测装置、音视频探头装置、音频探头装置连接，所述电池组为雷达收发组件、摄像头、喇叭、麦克风、电机转向装置、触摸屏提供电源。
进一步地，多功能生命探测仪主机包含3种救援模式，超宽带电磁探测模式、微振探测模式和音视频探测模式，能够根据不同的灾区环境来进行选择，做到全方位的探测，适应各种复杂环境下的探测。
进一步地，音视频探头装置为无线式探头装置，音视频探头装置还包括WIFI 模块，所述WIFI模块与处理模块连接，所述主控系统还包括无线传输模块，所述无线传输模块与WIFI模块连接；无线传输增强了设备的便携性与移动性，提高了多功能生命探测仪的工作距离。
进一步地，音频探头装置为无线式探头装置，音频探头装置还包括WIFI模块，所述WIFI模块与无线传输模块连接；无线传输增强了设备的便携性与移动性，提高了多功能生命探测仪的工作距离。
进一步地，所述音视频探头装置和音频探头装置具有自检模块；能够有效的对音视频探头装置和音频探头装置的运行进行自检，避免在进行探测时出现结果不准确的现象。
本实用新型的工作原理：在使用雷达探测时，手持终端发射探测指令，探测指令传输进入主控系统，主控系统触发雷达发射机产生超宽带窄脉冲，发射天线将超宽带窄脉冲辐射到观测区域，接收天线接收脉冲回波，并将其传入雷达接收机，雷达接收机对脉冲回波进行采样，主控系统对采样后的数据进行杂波抑制、检测、判决，通信单元将主控系统的处理结果传入手持终端，通过触摸屏进行显示；在使用音视频探头装置进行探测时，喇叭和摄像头采集前端的音视频信号，将数据传送到处理模块，处理模块对信号进行处理，再将数据传送到WIFI模块， WIFI模块再将数据无线传送到主控系统的无线传输模块，电机转向装置用于调节音视频探头装置的摄像头的旋转；在使用音频探头装置探测时，无线微振探头通过无线WIFI模块与手持终端进行连接和通信，无线探头开机自检后与主控系统自动识别并建立连接，下达指令后，该无线探头进入数据采集模式，将无线探头紧贴或配合附带钢针插入介质表面，微振传感器采集到介质的微振信号，送到低噪放大器模块进行放大处理，再进入AD/滤波模块，对模拟信号进行数字采样量化和滤波处理，将处理后的数字信号送到MUC模块，MUC模块对送入的信号进行判断并加入校验码，并在侦听到信道空闲的情况下将数据送到WIFI模块进行数据发送，在发现信道阻塞时停止发送数据并继续侦听信道；可以同时在三中探测中选择其中一种，或者其中两种，或者三种同时进行探测。
与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型采取无线传输的方式，无线传输增强了设备的便携性与移动性，提高了多功能生命探测仪的工作距离；同时，本实用新型采用三种探测手段进行探测，探测结构具有高精度的特点，并且能够适应各种情况下的生命救援设备；同时，因为灾后的探测救援依旧存在很大的危险，无线探测能够有效的将探测距离增加为探测救援的人员提供了一定的安全距离，有效的提高了安全性，能够为灾后救援人员提供有力保障，有效的提升我国在抗震救灾、抢救生命方面的技术水平和装备水平，适合大量推广。
附图说明
图1是本实用新型的结构图；
图2是雷达发射、接收电路图；
图3是本实用新型电路图。
具体实施方式
实施例：一种多功能生命探测仪，其特征在于，主要包括超宽带雷达生命探测装置、音视频探头装置、音频探头装置和手持终端；超宽带雷达生命探测装置包括雷达天线和雷达收发组件，雷达天线包括发射天线和接收天线，雷达收发组件包括雷达发射机和雷达接收机；音视频探头装置和音频探头装置都为无线式探头装置；音视频探头装置包括摄像头、喇叭、麦克风、电机转向装置、处理模块和WIFI模块一；音频探头装置包括微振传感器、低噪放大模块、ADC/滤波模块、 MCU模块、WIFI模块二；手持终端包括主控系统、触摸屏和电池组，主控系统包括路由模块、主控模块、无线传输模块；雷达发射机与发射天线连接，雷达接收机与接收天线连接；摄像头、喇叭、麦克风与处理模块连接，WIFI模块与处理模块连接，电机转向装置用于调节音视频探头装置的摄像头的旋转；微振传感器与低噪放大模块连接，ADC/滤波模块与MCU模块连接，WIFI模块二与MCU模块连接，低噪放大模块与ADC/滤波模块连接；路由模块与主控模块连接，无线传输模块与主控模块连接，触摸屏与路由模块连接，主控模块与超宽带雷达生命探测装置、音视频探头装置、音频探头装置连接，无线传输模块与WIFI模块一、 WIFI模块二连接，电池组为雷达收发组件、摄像头、喇叭、麦克风、电机转向装置、触摸屏提供电源。
其中，音视频探头装置和音频探头装置具有自检模块，多功能生命探测仪主机包含3种救援模式，超宽带电磁探测模式、微振探测模式和音视频探测模式，能够根据不同的灾区环境来进行选择，做到全方位的探测，适应各种复杂环境下的探测。
本实用新型的工作原理：在使用雷达探测时，手持终端发射探测指令，探测指令传输进入主控系统，主控系统触发雷达发射机产生超宽带窄脉冲，发射天线将超宽带窄脉冲辐射到观测区域，接收天线接收脉冲回波，并将其传入雷达接收机，雷达接收机对脉冲回波进行采样，主控系统对采样后的数据进行杂波抑制、检测、判决，通信单元将主控系统的处理结果传入手持终端，通过触摸屏进行显示；在使用音视频探头装置进行探测时，喇叭和摄像头采集前端的音视频信号，将数据传送到处理模块，处理模块对信号进行处理，再将数据传送到WIFI模块， WIFI模块再将数据无线传送到主控系统的无线传输模块，电机转向装置用于调节音视频探头装置的摄像头的旋转；在使用音频探头装置探测时，无线微振探头通过无线WIFI模块与手持终端进行连接和通信，无线探头开机自检后与主控系统自动识别并建立连接，下达指令后，该无线探头进入数据采集模式，将无线探头紧贴或配合附带钢针插入介质表面，微振传感器采集到介质的微振信号，送到低噪放大器模块进行放大处理，再进入AD/滤波模块，对模拟信号进行数字采样量化和滤波处理，将处理后的数字信号送到MUC模块，MUC模块对送入的信号进行判断并加入校验码，并在侦听到信道空闲的情况下将数据送到WIFI模块进行数据发送，在发现信道阻塞时停止发送数据并继续侦听信道；可以同时在三中探测中选择其中一种，或者其中两种，或者三中同时进行探测。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。