一种紧固件的视觉检测设备的制作方法

本实用新型涉及紧固件的检测设备技术领域，更具体地说它涉及一种紧固件的视觉检测设备。

背景技术：

紧固件在市场上也称为标准件，它是应用最广泛的机械基础件，需求量很大，它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度极高，因此对各种紧固件的自动检测系统的应用越来越广泛。

目前，现有技术中专利公开号为CN1898033A的中国专利文件公开了一种快速紧固件检测系统，可以100％快速检测各种尺寸，各种类型的大量的紧固件。该检测系统包括一个旋转桌，该旋转桌具有一个外周，一个内周以及多个径向的沟槽，从外周向内周延伸。当紧固件放置在径向沟槽时，紧固件的头部向上，其柄部伸向沟槽，每个紧固件的侧视图是不受阻碍的。一个装载机构，一个抗堵机构和一个分类机构沿着旋转桌的外周设置。两个侧面检测相机可用于在紧固件被放置在径向沟槽中捕获图像，上表面检测相机可用于检测每个紧固件上表面裂缝，变形以及污染。一个图像分析器可操作地与图像捕获相机相连，用于分析捕获的图像以确定是否紧固件是有缺陷的。一旦通过图像分析器发现有缺陷的紧固件，该分类机构启动以将有缺陷的紧固件从旋转桌上移走。

但是上述现有技术存在的缺陷如下：1、仅有两个侧面检测相机及一个上表面检测相机还是无法全方位的对紧固件进行检测，仍可能存在检测结果不准确的问题；2、放置紧固件的旋转桌长期工作后产生灰尘或污渍可能影响检测。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种紧固件的视觉检测设备，首先，全方位的对紧固件进行视觉检测，使检测结果更加准确；其次，可清洁放置紧固件的旋转桌，减少污渍从而避免检测结果被影响。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种紧固件的视觉检测设备，包括筛选机、检测装置以及振动盘；所述检测装置位于所述筛选机的内部，所述振动盘与检测装置连接；所述检测装置包括旋转桌以及依次排列并围绕旋转桌设置的限位部、检测部、筛选部与清洁部；所述检测部包括感应开关、以及连续设置的下表面检测相机、侧面检测相机、上表面检测相机与斜面检测相机。

通过采用上述技术方案，振动盘与筛选机内部的检测装置连接，使振动盘中的紧固件输送到检测装置中进行检测；检测装置包括放置紧固件的旋转桌以及依次排列并围绕旋转桌设置的将紧固件限位于旋转桌的限位部、对紧固件进行检测的检测部、筛选紧固件的筛选部与清洁旋转桌的清洁部；检测部包括感应紧固件的感应开关、及连续设置的下表面检测相机、侧面检测相机、上表面检测相机与斜面检测相机，用于对紧固件进行全方位的检测，使检测结果更准确。

本实用新型进一步设置为：所述下表面检测相机、上表面检测相机以及斜面检测相机均通过对应的滑动座上带滑条的滑动板固定，所述滑动座滑设于其底部对应设置的带滑轨的基座；所述滑动座的内侧壁两侧沿竖直方向设有导向轨，所述导向轨上滑设有滑块，每个所述滑块上均固定连接有定位板。

通过采用上述技术方案，分别通过对应的滑动座的滑动板固定下表面检测相机、上表面检测相机以及斜面检测相机，且滑动座滑设于其底部相对应的基座，使滑动座可滑动调整位置，滑动板带滑条，使下表面、上表面与斜面检测相机均可调整位置；滑动座的内侧壁两侧通过导向轨设置可滑动的滑块，通过与滑块固定的定位板固定滑动板，使下表面检测相机、上表面检测相机以及斜面检测相机可分别定位于所需要的位置，并且可随着滑块沿竖直方向的滑移调整位置。

本实用新型进一步设置为：所述下表面检测相机与上表面检测相机的滑动座的导向轨上均还设有两个固定连接有打光板的滑块；所述斜面检测相机的滑动座的导向轨上设有一个固定连接有打光板的滑块；所述打光板上均设有光源。

通过采用上述技术方案，下表面检测相机与上表面检测相机相对应的滑动座的导向轨上还设有两个固定连接有打光板的滑块，斜面检测相机对应的滑动座的导向轨上设有一个固定连接有打光板的滑块；通过打光板分别为下表面检测相机、上表面检测相机以及斜面检测相机打光，且打光板固定于滑块上，使打光板位置可调节。

本实用新型进一步设置为：所述滑动座内侧壁中部沿竖直方向设有齿条；每个所述滑块与所述齿条间均设有螺栓，所述螺栓上设有与所述齿条配合的齿轮圈。

通过采用上述技术方案，滑动座内侧壁中部沿竖直方向设有齿条，齿条与滑块之间设有螺栓，螺栓上设有与齿条配合的齿轮圈，通过齿条与齿轮圈的配合，使滑块在滑动座上沿竖直方向的滑移更好控制。

本实用新型进一步设置为：所述限位部、感应开关以及侧面检测相机均通过对应的升降座上的定位板固定，所述侧面检测相机包括相机柄与摄像头；所述升降座滑设于其底部对应设置的带滑轨的基座；所述升降座靠近旋转桌的内侧壁两侧沿竖直方向设有升降轨，所述升降轨上滑设有与所述定位板固定连接的升降块。

通过采用上述技术方案，限位部、感应开关以及侧面检测相机分别通过对应的升降座上的定位板固定，且升降座滑设于其底部对应设置的基座上，使升降座位置可调节；升降座的内侧壁两侧沿竖直方向设有升降轨，且升降轨上滑设有升降块，定位板固定于升降块上，使定位板可通升降块沿竖直方向的滑移调节位置。

本实用新型进一步设置为：所述升降座内侧壁中部沿竖直方向设有容置槽，所述容置槽中设有穿设于升降座上部的丝杆，所述升降座上部设有与所述丝杆连接的手轮；所述升降块与所述丝杆之间设有连接块，所述连接块与丝杆螺纹连接且与升降块固定。

通过采用上述技术方案，升降座内侧壁中部沿竖直方向设有容置槽，丝杆设于容置槽中，且穿设于升降座上部，使整体结构更合理；升降座上部设有与丝杆连接的手轮，当转动手轮时即可转动丝杆，使操作更便捷；升降块与丝杆之间通过连接块连接，且连接块一端与丝杆螺纹连接，另一端与升降块固定，由此可通过转动丝杆使升降块沿竖直方向滑移，使升降块在升降座上的滑移更可控。

本实用新型进一步设置为：所述清洁部包括条形刷与圆刷；所述条形刷固定于旋转桌中部，所述圆刷固定于旋转桌边缘位置；所述条形刷通过定位座固定，所述定位座一端靠近旋转桌中部的位置处设有气嘴；所述圆刷通过固定座上的支撑架支撑。

通过采用上述技术方案，清洁部包括固定于旋转桌中部的条形刷及固定于旋转桌边缘位置的圆刷，使旋转桌的整个表面都可被清洁到位；条形刷通过定位座固定，圆刷通过固定座的支撑架固定，使条形刷与圆刷可在旋转桌旋转时保持固定位置进行清洁作业；定位座一端靠近旋转桌中部的位置处设有气嘴，可吹走条形刷清洁出来的灰尘或杂质。

本实用新型进一步设置为：所述筛选部通过固定座支撑，且所述筛选部包括两个气嘴，所述气嘴分别由固定座上设有的连接杆在竖直方向上连接的固定板固定，所述固定板位于旋转桌上侧且靠近边缘的位置，所述气嘴位于所述固定板朝向旋转桌边缘的侧壁底部；两个所述气嘴分别与所述固定座设有的两个接收槽对应。

通过采用上述技术方案，筛选部包括两个气嘴，且两个气嘴由固定座上设有的连接杆在竖直方向上连接的固定板固定，将气嘴固定于固定板朝向旋转桌边缘的侧壁底部，使两个气嘴分别对位于旋转桌边缘位置的合格或不合格的紧固件进行筛选；气嘴分别对应固定座设有的两个接收槽，分别收集合格与不合格的紧固件。

本实用新型进一步设置为：所述限位部包括位于传送带末端与旋转桌的连接处的第一限位盘，及位于靠近旋转桌边缘的位置的第二限位盘；所述振动盘与限位部之间设有与动力元件连接的传送带，所述第一限位盘上且与传送带外侧之间设有通过限位部的升降座的支架固定的斜板，传送带内侧与斜板相对的位置固定有由支撑座支撑的挡板。

通过采用上述技术方案，位于传送带末端与旋转桌的连接处的第一限位盘可使位于传送带上的紧固件向旋转桌方向移动，位于靠近旋转桌边缘位置的第二限位盘可使紧固件定位于旋转桌边缘的位置；振动盘与限位部之间连接的传送带可将紧固件输送至限位部，传送带外侧的斜板与传送带内侧的挡板分别从两侧限制紧固件的输送，使其更准确地输送至旋转桌。

本实用新型进一步设置为：所述旋转桌底部设有底座，所述底座的上部位置设有转盘，所述旋转桌通过若干支撑杆固定连接于所述转盘的上部；所述底座内设有与转盘连接的转动动力元件。

通过采用上述技术方案，旋转桌通过底座支撑，底座上部位置设有转盘，且旋转桌通过若干支撑杆固定连接于转盘的上部，转盘与转动动力元件相连，通过转动动力原件驱动转盘转动可以使旋转桌转动，从而使紧固件不断输送到不同部位进行相应操作。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、检测装置中包括连续设置的下表面检测相机、侧面检测相机、上表面检测相机与斜面检测相机，可逐步捕获紧固件的下表面、侧面、上表面及斜面的图像进行相应的检测，从而保证紧固件被全方位地检测到位，使检测结果更精准；

2、旋转桌上设有位于中部位置的条形刷以及设于边缘位置的圆刷，针对旋转桌表面进行全方位的清洁，使旋转桌可在检测过程中保持整洁，避免影响检测结果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的检测装置的正面示意图；

图3是本实用新型的检测装置的侧面示意图；

图4是本实用新型的限位部与感应开关的结构示意图；

图5是本实用新型的升降座的剖视图；

图6是本实用新型的滑动座的内部示意图；

图7是本实用新型的下表面检测相机的结构示意图；

图8是本实用新型的上表面检测相机与斜面检测相机的结构示意图；

图9是本实用新型的筛选部的结构示意图；

图10是本实用新型的清洁部的结构示意图。

附图标记说明：1、筛选机；2、检测装置；3、振动盘；31、传送带；32、支撑座；33、挡板；4、限位部；41、第一限位盘；42、第二限位盘；43、第一升降座；44、第一定位板；45、斜板；46、第二升降座；47、第二定位板；48、第一升降轨；5、检测部；51、感应开关；52、下表面检测相机；53、侧面检测相机；54、上表面检测相机；55、斜面检测相机；56、第三升降座；57、第三定位板；571、固定杆；572、第三打光板；58、第一滑动座；6、筛选部；61、第一气嘴；62、第二气嘴；63、第三气嘴；7、清洁部；71、条形刷；72、定位座；73、第一圆刷；74、第二圆刷；8、旋转桌；81、底座；82、转盘；83、支撑杆；9、基座；10、第一容置槽；101、第一丝杆；102、第一手轮；11、第一升降块；12、第二升降轨；121、第二容置槽；122、第二丝杆；123、第二手轮；13、第二升降块；14、第三升降轨；141、第三容置槽；142、第三丝杆；143、第三手轮；15、第三升降块；16、第一导向轨；161、第一滑块；162、第二滑块；163、第三滑块；164、第一打光板；165、第二打光板；166、第四定位板；167、第一滑动板；17、第一齿条；171、第一螺栓；18、相机柄；181、第四升降座；182、第四升降轨；183、第四升降块；19、摄像头；191、第五升降座；192、第五升降轨；193、第五升降块；194、第七定位板；20、第四容置槽；201、第四丝杆；202、第四手轮；21、第五容置槽；211、第五丝杆；212、第五手轮；22、第二滑动座；221、第二导向轨；222、第四滑块；223、第五滑块；224、第六滑块；225、第四打光板；226、第五打光板；23、第二齿条；231、第二螺栓；24、第五定位板；241、第二滑动板；25、第三滑动座；251、第三导向轨；252、第七滑块；253、第八滑块；254、第三螺栓；255、第六定位板；256、第六打光板；26、第三齿条；27、固定座；271、第一连接杆；272、第一固定板；273、第一接收槽；274、第二接收槽；275、第二连接杆；276、第二固定板；277、第一支撑架；278、延伸板；279、第二支撑架；28、第三接收槽；29、连接块；30、齿轮圈。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种紧固件的视觉检测设备，如图1所示，包括筛选机1、检测装置2以及振动盘3。检测装置2位于筛选机1的内部，振动盘3与检测装置2连接，可将紧固件输送至检测装置2中。

如图2、3所示，检测装置2包括限位部4、检测部5、筛选部6、清洁部7以及透明的旋转桌8。限位部4、检测部5、筛选部6、清洁部7依次排列并围绕旋转桌8设置，形成一体化的检测流程；检测部5包括感应开关51、连续设置的下表面检测相机52、侧面检测相机53、上表面检测相机54以及斜面检测相机55。

如图3所示，限位部4、感应开关51以及侧面检测相机53均通过升降座支撑，升降座底部均设有带滑轨的基座9，每个升降座滑设于相对应的基座9上。

如图4、5所示，升降座靠近旋转桌8的内侧壁两侧沿竖直方向设有升降轨，且内侧壁中部沿竖直方向设有容置槽，容置槽中设有丝杆，丝杆穿设于升降座上部，且升降座上部设有与丝杆连接的手轮。升降轨上滑设有升降块，升降块与丝杆之间设有连接块29，连接块29与丝杆螺纹连接且与升降块固定，升降块上朝旋转桌8方向固定有定位板，各设备分别由定位板定位于所需要的不同位置。

如图3、4所示，升降座包括第一升降座43、第二升降座46、第三升降座56、第四升降座181与第五升降座191。

如图3、6所示，下表面检测相机52、上表面检测相机54以及斜面检测相机55通过滑动座支撑，滑动座底部也均设有带滑轨的基座9，每个滑动座滑设于相对应的基座9上，滑动座靠近旋转桌8的内侧壁两侧沿竖直方向设有导向轨，且内侧壁中部沿竖直方向设有齿条，每一个滑动座的导向轨上滑设有若干滑块，每个滑块与齿条间均设有螺栓，且螺栓上设有与齿条配合的齿轮圈30。

如图7、8所示，每个滑动座上的其中一个滑块上固定连接有对应的定位板，定位板上连接有带滑条的滑动板；下表面检测相机52、上表面检测相机54的滑动座上均还设有两个固定连接有相对应的打光板的滑块；斜面检测相机55的滑动座上设有一个固定连接有打光板的滑块。滑动座包括第一滑动座、第二滑动座与第三滑动座。

如图1、2所示，振动盘3与限位部4之间设有传送带31，传送带31与动力元件连接，使其不断向前运行。传送带31通过支撑座32支撑，且传送带31末端一侧紧靠旋转桌8，使振动盘3内的紧固件可经传送带31传送至限位部4。

如图1、2所示，旋转桌8底部设有底座81，底座81的上部位置设有转盘82，旋转桌8通过若干支撑杆83固定于转盘82的上部位置。底座81内设有与转盘82连接的转动动力元件，可驱动转盘82带动旋转桌8转动，使紧固件放置于旋转桌8上时，可随着旋转桌8的转动而不断进入不同流程区域进行相应操作。

如图3、4所示，限位部4包括第一限位盘41和第二限位盘42，第一限位盘41通过第一升降座43支撑，第一升降座43底部设有带滑轨的基座9，第一升降座43滑设于对应的基座9上，使第一升降座43在水平位置上可调节。

如图4、5所示，第一升降座43靠近旋转桌8的内侧壁两侧沿竖直方向设有第一升降轨48，且内侧壁中部沿竖直方向设有第一容置槽10，第一容置槽10中设有第一丝杆101，第一丝杆101穿设于第一升降座43上部，第一升降座43上部设有与第一丝杆101连接的第一手轮102。第一升降轨48上滑设有第一升降块11，第一升降块11与第一丝杆101之间设有连接块29，连接块29与第一丝杆101螺纹连接且与第一升降块11固定。当转动第一手轮102时，连接块29相对第一丝杆101沿竖直方向滑移，带动第一升降块11上下滑移调整位置。

如图4所示，第一升降块11朝旋转桌8方向固定有第一定位板44，第一限位盘41固定于第一定位板44延伸的末端位置，使第一限位盘41定位于传送带41末端与旋转桌8的连接处。

如图2所示，第一限位盘41上部且与传送带31外侧之间设有斜板45，斜板45通过固定连接于第一升降座43的支架固定，传送带31内侧与斜板45相对的位置固定有挡板33，且挡板33由支撑座32支撑固定，通过挡板33以及斜板45的限位，可使紧固件向靠近旋转桌8的方向传送。

如图3、4所示，第二限位盘42位于第一限位盘41后侧，通过第二升降座46支撑，第二升降座46底部设有带滑轨的基座9，第二升降座46滑设于对应的基座9上。

如图4、5所示，第二升降座46靠近旋转桌8的内侧壁两侧沿竖直方向设有第二升降轨12，且内侧壁中部沿竖直方向设有第二容置槽121，第二容置槽121中设有第二丝杆122，第二丝杆122穿设于第二升降座46上部，第二升降座46上部设有与第二丝杆122连接的第二手轮123。第二升降轨12上滑设有第二升降块13，第二升降块13与第二丝杆122之间设有连接块29，连接块29与第二丝杆122螺纹连接且与第二升降块13固定。

如图4所示，第二升降块13朝旋转桌8方向固定连接第二定位板47，第二限位盘42固定于第二定位板47远离第二升降座46的末端位置，使第二限位盘42定位于靠近旋转桌8边缘的位置。第一限位盘41和第二限位盘42分别从左右两侧辅助紧固件定位，使紧固件准确输送至旋转桌8边缘位置处，以便进行检测。

如图3、4所示，位于限位部4后侧的为感应开关51。感应开关51通过第三升降座56支撑，第三升降座56底部设有带滑轨的基座9，第三升降座56滑设于对应的基座9上。

如图4、5所示，第三升降座56靠近旋转桌8的内侧壁两侧沿竖直方向设有第三升降轨14，且内侧壁中部沿竖直方向设有第三容置槽141，第三容置槽141中设有第三丝杆142，第三丝杆142穿设于第三升降座56上部，第三升降座56上部设有与第三丝杆142连接的第三手轮143。第三升降轨14上滑设有第三升降块15，第三升降块15与第三丝杆142之间设有连接块29，连接块29与第三丝杆142螺纹连接且与第三升降块15固定。

如图3所示，第三升降块15朝旋转桌8方向固定连接有第三定位板57，感应开关51固定于第三定位板57上，且定位于旋转桌8边缘位置，感应开关51与四个检测相机的内部电路相连，当感应开关51感应到紧固件即将进入检测区，即可启动四个方位的检测相机。感应开关51的第三定位板57向前延伸至旋转桌8的中部位置，第三定位板57远离感应开关51的一端竖直向下连接有固定杆571，固定杆571卡接于旋转桌8中部位置，固定第三定位板57的同时不影响旋转桌8的转动。第三定位板57末端位于固定杆571后侧位置固定连接有朝向侧面检测相机53的第三打光板572，第三打光板572上设置有光源，可为侧面检测相机53打光。

如图6、7所示，位于感应开关51后侧的为下表面检测相机52。下表面检测相机52通过第一滑动座58支撑，第一滑动座58底部也设有带滑轨的基座9，第一滑动座58滑设于对应的基座9上，第一滑动座58靠近旋转桌8的内侧壁两侧沿竖直方向设有第一导向轨16，且内侧壁中部沿竖直方向设有第一齿条17，第一导向轨16从上至下分别滑设有第一滑块161、第二滑块162以及第三滑块163，且第一滑块161、第二滑块162与第三滑块163与第一齿条17间分别设有相对应的第一螺栓171，第一螺栓171上穿设有与第一齿条17啮合的齿轮圈30，使第一滑块161、第二滑块162以及第三滑块163可在第一滑动座58上滑动。

如图7所示，第一滑块161与第二滑块162分别朝旋转桌8的方向固定连接有第一打光板164与第二打光板165，且第一打光板164位于旋转桌8上侧，第二打光板165位于旋转桌8下侧，第一打光板164与第二打光板165上均设置有光源，当下表面检测相机52需要在上部或下部不同位置捕获图像时，可分别从上或下两个方向为紧固件打光，便于检测；第一打光板164与第二打光板165上设有与下表面检测相机52相对应的通孔，使打光的同时不影响下表面检测相机52捕获图像。第三滑块163上朝旋转桌8方向固定连接第四定位板166，且第四定位板166连接有竖直向下的第一滑动板167，第一滑动板167上设置有滑条，下表面检测相机52安装于第一滑动板167上，且可在滑条上滑动。

如图3所示，位于下表面检测相机52后侧的为侧面检测相机53，侧面检测相机53包括相机柄18及摄像头19。

如图3所示，相机柄18通过第四升降座181支撑，摄像头19通过第五升降座191支撑，第四升降座181与第五升降座191滑设于同一带滑轨的基座9上，且第四升降座181位于第五升降座191外侧，使摄像头19可面对紧固件捕获图像。

如图3、5所示，第四升降座181靠近第一滑动座58的侧壁两侧沿竖直方向设有第四升降轨182，且侧壁中部沿竖直方向设有第四容置槽20，第四容置槽20中设有第四丝杆201，第四丝杆201穿设于第四升降座181上部，第四升降座181上部设有第四手轮202，第四手轮202与第四丝杆201连接。第四升降轨182上滑设有第四升降块183，第四升降块183与第四丝杆201之间设有连接块29，连接块29与第四丝杆201螺纹连接且与第四升降块183固定，相机柄18固定于第四升降块183上。

如图3、5所示，第五升降座191靠近第一滑动座58的侧壁两侧沿竖直方向设有第五升降轨192，且侧壁中部沿竖直方向设有第五容置槽21，第五容置槽21中设有第五丝杆211，第五丝杆211穿设于第五升降座191上部，第五升降座191上部设有第五手轮212，第五手轮212与第五丝杆211连接。第五升降轨192上滑设有第五升降块193，第五升降块193与第五丝杆211之间设有连接块29，连接块29与第五丝杆211螺纹连接且与第五升降块193固定。第五升降块193上固定有第七定位板194，摄像头19通过第七定位板194支撑固定。

如图8所示，位于侧面检测相机53后侧的是上表面检测相机54。上表面检测相机54通过第二滑动座22支撑，第二滑动座22底部也设有带滑轨的基座9，第二滑动座22滑设于对应的基座9上。

如图6、8所示，第二滑动座22靠近旋转桌8的内侧壁两侧沿竖直方向设有第二导向轨221，且内侧壁中部沿竖直方向设有第二齿条23，第二导向轨221从上至下分别滑设有第四滑块222、第五滑块223以及第六滑块224，且第四滑块222、第五滑块223及第六滑块224与第二齿条23间分别设有相对应的第二螺栓231，第二螺栓231上穿设有与第二齿条23啮合的齿轮圈30，使第四滑块222、第五滑块223及第六滑块224可在第二滑动座22上沿竖直方向滑动。

如图8所示，第四滑块222朝旋转桌8方向固定连接第五定位板24，且第五定位板24连接有竖直向上的第二滑动板241，第二滑动板241上设置有滑条，上表面检测相机54安装于第二滑动板241上，且可在滑条上滑动。

如图8所示，第五滑块223以及第六滑块224分别朝旋转桌8方向固定连接有第四打光板225与第五打光板226，且第四打光板225位于旋转桌8上侧，第五打光板226位于旋转桌8下侧，第四打光板225及第五打光板226上均可设置光源，当上表面检测相机54需要在上部或下部不同位置捕获图像时，可分别从上或下两个方向为紧固件打光，便于检测；第四打光板225与第五打光板226上设有与上表面检测相机54相对应的通孔，使打光的同时不影响上表面检测相机54捕获图像。

如图8所示，位于上表面检测相机54后侧的是斜面检测相机55。斜面检测相机55通过第三滑动座25支撑，第三滑动座25底部也设有带滑轨的基座9，第三滑动座25滑设于对应的基座9上。

如图6、8所示，第三滑动座25靠近旋转桌8的内侧壁两侧沿竖直方向设有第三导向轨251，且内侧壁中部沿竖直方向设有第三齿条26，第三导向轨251上分别滑设有位于旋转桌8上部的第七滑块252及位于旋转桌8下部的第八滑块253，且第七滑块252及第八滑块253与第三齿条26间分别设有相对应的第三螺栓254，第三螺栓254上穿设有与第三齿条26啮合的齿轮圈30，使第七滑块252与第八滑块253可在第三滑动座25上沿竖直方向滑动。

如图8所示，第七滑块252朝旋转桌8的方向固定连接有第六定位板255，斜面检测相机55通过第六定位板255固定于旋转桌8的斜上方位置处。第八滑块253朝旋转桌8的方向固定连接有第六打光板256，第六打光板256位于旋转桌8下侧，且第六打光板256上设有通孔，第六打光板256上可设置光源，为斜面检测相机55打光。

四个检测相机可操作性地连接到图像分析器，用于分析捕获的图像以确定所检测的紧固件是否有缺陷。

如图2、9所示，位于斜面检测相机55后侧的为筛选部6，筛选部6通过固定座27支撑，固定座27包括三个接收槽，接收槽包括第一接收槽273、第二接收槽274及备用的第三接收槽28。筛选部6包括两个气嘴，两个气嘴分别由固定座27上设有的连接杆支撑，并由连接杆末端在竖直方向上连接的固定板固定。两个气嘴包括第一气嘴61与第二气嘴62。固定座27朝旋转桌8方向固定有第一连接杆271，第一连接杆271远离固定座27的末端的竖直方向上连接有带滑条的第一固定板272，第一固定板272位于旋转桌8上侧且靠近边缘的位置，第一气嘴61固定于第一固定板272底部，并朝向旋转桌8的边缘，用于对位于旋转桌8边缘的合格的紧固件进行筛选。第一气嘴61对应于第一接收槽273，当检测相机经图像分析合格的紧固件移动至第一气嘴61处，第一气嘴61可喷气将紧固件吹入第一接收槽273中。

如图9所示，固定座27上位于第一连接杆271后侧，且朝旋转桌8方向固定有第二连接杆275，第二连接杆275的末端竖直方向上连接有带滑条的第二固定板276，第二固定板276位于旋转桌8上侧且靠近边缘的位置，第二气嘴62固定于第二固定板276底部，并朝向旋转桌8的边缘，用于对位于旋转桌8边缘的不合格的紧固件进行筛选。第二气嘴62对应于第二接收槽274，当检测相机经图像分析不合格的紧固件移动至第二气嘴62处，第二气嘴62可喷气将紧固件吹入第二接收槽274中。

如图9、10所示，位于筛选部6后侧的是清洁部7，清洁部7通过固定座27支撑。清洁部7包括条形刷71与圆刷。条形刷71固定于旋转桌8中部，圆刷固定于旋转桌8边缘位置，使旋转桌8的整个表面都可被清洁到位。条形刷71固定于定位座72上，并定位于第二气嘴62后侧的位置，定位座72一端靠近旋转桌8中部的位置处设有第三气嘴63，当条形刷71清理旋转桌8时，第三气嘴63可将清理出的灰尘等吹走。

如图10所示，圆刷包括第一圆刷73及第二圆刷74，第一圆刷73位于条形刷71后侧，固定座27末端位于第二连接杆275后侧的位置连接有第一支撑架277，第一圆刷73固定于第一支撑架277上，第一支撑架277靠近定位座72一侧且位于定位座72上侧位置连接有进一步固定定位座72的固定杆。第二圆刷74位于第一圆刷73后侧，固定座27末端的侧壁上端位置处固定连接有延伸板278，延伸板278上固定连接有支撑第二圆刷74的第二支撑架279。通过第一圆刷73及第二圆刷74的同步清洁，可避免仅由一个圆刷清洁不干净的问题，保证旋转桌8边缘放置紧固件的位置的整洁度。

本实施例的具体操作流程如下：

紧固件从振动盘3处通过传送带31传送至限位部4，首先由斜板45与挡板33从传送带31的两侧位置限位，使紧固件朝着靠近旋转桌8的方向移动。然后通过传送带31末端一侧与旋转桌8连接处的第一限位盘41从紧固件靠近传送带31的一侧限位，使紧固件传送到旋转桌8上；接着由第一限位盘41后侧的第二限位盘42从紧固件靠近旋转桌8的另一侧限位，将紧固件限位并固定于旋转桌8边缘位置处。

旋转桌8以一定的速度旋转，运送紧固件从限位部4进入检测部5进行检测。感应开关51感应到紧固件即将进入检测区，此时通过感应开关51的内部电路启动四个检测相机。首先进入下表面检测相机52的检测范围，位于旋转桌8下侧的第二打光板165上部设置的光源对紧固件进行打光，下表面检测相机52可通过第二打光板165上的通孔以及透明的旋转桌8，捕获紧固件的下表面图像；然后进入侧面检测相机53的检测范围，通过朝向侧面检测相机53的第三打光板572上设置的光源为侧面检测相机53打光，此时侧面检测相机53捕获紧固件侧面的图像；接着进入上表面检测相机54的检测范围，位于旋转桌8上侧的第四打光板225下部设置的光源为上表面检测相机54打光，以便上表面检测相机54通过第四打光板225的通孔捕获更清晰的紧固件上表面图像；最后进入斜面检测相机55，位于旋转桌8下侧的第六打光板256上部光源进行打光，斜面检测相机55捕获紧固件的斜面图像。

四个检测相机捕获图像后，由图像分析器分析所捕获的图像以确定所检测的紧固件是否有缺陷；然后紧固件进入筛选部6，经检测合格的紧固件通过第一气嘴61吹入第一接收槽273中；经检测不合格的紧固件通过第二气嘴62吹入第二接收槽274中。

清洁部7中位于旋转桌8中部位置的条形刷71及位于旋转桌8边缘位置的第一圆刷73与第二圆刷74固定于旋转桌8上，当旋转桌8转动时，条形刷71与第一圆刷73及第二圆刷74对旋转桌8的整个表面进行全方位的清洁。条形刷71清洁的同时，第三气嘴63可同步将条形刷71清洁出的灰尘等杂质吹走；第二圆刷74在旋转桌8上位于第一圆刷73后侧，在第一圆刷73清洁后，第二圆刷74可进行二次清洁，使放置紧固件的旋转桌8边缘始终保持整洁，避免影响检测结果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。