一种基于激光点云数据的检测障碍物装置的制作方法

本实用新型涉及检测障碍物装置技术领域，具体为一种基于激光点云数据的检测障碍物装置。

背景技术：

检测装置是用指定的方法检验测试某种物体指定的技术性能指标，适用于各种行业范畴的质量评定，如：土木建筑工程、水利、食品、化学、环境、机械、机器等等，检测装置通过直接或间接测量检测出执行部件的实际的位移量，而检测障碍物装置是一种检测路上障碍物的一种装置。

但现有的检测障碍物装置，在利用激光点云数据技术进行检测的时候难以进行维修装置，因为其装置难以拆卸，所以使得在装置故障需要维修的时候难以维修，并且其装置难以固定，在需要进行检测障碍物的时候，检测装置没有稳定的固定会导致其检测不精准，从而碰到障碍物。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于激光点云数据的检测障碍物装置，以解决上述背景技术中提出在利用激光点云数据技术进行检测的时候难以进行维修装置，并且其装置难以固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光点云数据的检测障碍物装置，包括装置底板，所述装置底板上端四角设有至少四个固定螺体，且装置底板四周设有涂抹层，所述装置底板上端中间开有固定口，且固定口内部左右两端设有至少两个侧口，所述固定口内部相接有天线底座，且天线底座下端相连有与其为一体的对接体，所述装置底板下端电性连接有至少四根连接电线，且对接体下端设有至少两个连接体，所述对接体左右两端开有至少两个移动口，且对接体左右两端通过所述移动口活动连接有固定体，所述天线底座前端中间嵌接有按钮，且天线底座上端相接有盖板，所述盖板上端四周穿插有固定块，且盖板上端中间开有天线口，所述天线口中间设有检测天线。

优选的，所述装置底板布置有固定螺体，且所述固定螺体均匀分布在所述装置底板上端四角。

优选的，所述装置底板涂有涂抹层，且所述涂抹层为一种丙烯酸防水涂料，并且其涂抹厚度为三毫米。

优选的，所述固定口开有侧口，且所述侧口与所述固定体相对应。

优选的，所述对接体相连有连接体，且所述连接体可以与所述装置底板进行信号传输。

优选的，所述检测天线与天线口活动连接，且所述检测天线的总长度为十厘米。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种基于激光点云数据的检测障碍物装置，在固定装置的时候，利用固定螺体，而且固定螺体均匀分布在装置底板上端四角，将装置底板进行稳定的固定，使之不会影响检测的准确度，而需要拆卸进行维修的时候，可以按按钮使得侧口与固定体相对应，所以可以使固定体通过移动口收入对接体中，然后将对接体从固定口拿出，再将固定块取出，移开盖板进行维修工作，而在检测的时候可以通过检测天线，且检测天线的总长度为十厘米，进行检测障碍物，然后将检测的信息通过连接体，并且连接体可以与装置底板进行信号传输，将信息传入装置底板中，再利用连接电线传出，而利用天线口，可以使检测天线拉伸，通过装置底板中的涂抹层，且涂抹层为一种丙烯酸防水涂料，并且其涂抹厚度为三毫米，使装置底板起到防水的作用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的天线底座局部结构示意图；

图3是本实用新型的装置底板局部结构示意图；

图中：1-装置底板；2-固定螺体；3-涂抹层；4-连接电线；5-固定口；6-天线底座；7-固定块；8-盖板；9-天线口；10-检测天线；11-按钮；12-对接体；13-移动口；14-固定体；15-连接体；16-侧口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于激光点云数据的检测障碍物装置，包括装置底板1，装置底板1上端四角设有至少四个固定螺体2，且装置底板1四周设有涂抹层3，装置底板1上端中间开有固定口5，且固定口5内部左右两端设有至少两个侧口16，固定口5内部相接有天线底座6，且天线底座6下端相连有与其为一体的对接体12，装置底板1下端电性连接有至少四根连接电线4，且对接体12下端设有至少两个连接体15，对接体12左右两端开有至少两个移动口13，且对接体12左右两端通过移动口13活动连接有固定体14，天线底座6前端中间嵌接有按钮11，且天线底座6上端相接有盖板8，盖板8上端四周穿插有固定块7，且盖板8上端中间开有天线口9，天线口9中间设有检测天线10；装置底板1布置有固定螺体2，且固定螺体2均匀分布在装置底板1上端四角；装置底板1涂有涂抹层3，且涂抹层3为一种丙烯酸防水涂料，并且其涂抹厚度为三毫米；固定口5开有侧口16，且侧口16与固定体14相对应；对接体12相连有连接体15，且连接体15可以与装置底板1进行信号传输；检测天线10与天线口9活动连接，且检测天线10的总长度为十厘米。

工作原理：该种基于激光点云数据的检测障碍物装置，首先将连接电线4进行对接，然后在固定装置的时候，利用固定螺体2，将装置底板1进行稳定的固定，使之不会影响检测的准确度，而需要拆卸进行维修的时候，可以按按钮11，可以使固定体14通过移动口13收入对接体12中，使得固定体14从侧口16出来，然后将天线底座6下的对接体12从固定口5拿出，再将固定块7取出，移开天线底座6上的盖板8进行天线底座6的维修工作，而在检测的时候可以通过检测天线10，进行检测障碍物，然后将检测的信息通过连接体15，将信息传入装置底板1中，再利用连接电线4传出，而利用天线口9，可以使检测天线10拉伸，通过装置底板1中的涂抹层3，可以使装置底板1起到防水的作用。

本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。