本实用新型涉及一种智能调平雷达安装托架，属于雷达技术领域。
背景技术：
雷达在工作时，通常需要进行调节水平，以保证雷达波束扫描时其高低指向不随方位扫描方向的变化而变化，使雷达探测空域在各个方位方向上保持一致。否则，若雷达工作平台不能保持水平，则会导致在有些方位方向上雷达的主波束打地， 而另一些方向上，雷达主波束偏离地面太高，空域覆盖上出现漏洞。但是目前在雷达安装时需要预先调节好，然后在进行固定安装，操作比较麻烦，影响工作效率，并且安装也比较复杂。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，便于安装，能够自动调节雷达角度的智能调平雷达安装托架。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种智能调平雷达安装托架，包括安装立柱和固定在安装立柱上的调平支座，所述调平支座主要由中间板、底板和顶板构成，所述底板固定在安装立柱上，所述中间板的两侧分别设置有上立板和下立板，所述下立板交接爱底板上，上立板铰接在顶板上，所述中间板顶面和地面分别安装有左调整机构和右调整机构，所述左调整机构与顶板连接 ，右调整机构与底板连接，所述左调整机构和右调整机构的结构相同，均主要由支撑架、滑块、滑轨、伺服电机和丝杆构成，所述顶板和底板上均设置有用于安装支撑架的支座，所述滑轨安装在中间板上，所述滑块安装在滑轨上，所述支撑架一端铰接在支座上，另一端铰接在滑块上，所述滑块上安装有丝母，所述丝母内安装有丝杆，所述丝杆通过安装座固定在中间板上，所述丝杆的端部安装有伺服电机和减速器，所述顶板上安装有倾角传感器，底板上安装有微处理器，所述倾角传感器和伺服电机分别与微处理器相连接。
优选的，所述中间板的两端还分别设置有支撑垫块。
优选的，所述滑轨的端部安装有限位块。
优选的，所述滑轨的数量为两个，所述滑块分别安装在滑轨上，且两个滑块通过连接板进行连接，所述丝母安装在连接板上。
优选的，所述微处理器通过无线通讯模块与远程控制中心相连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型简单，安装方便，采用直接将雷达安装在调平支座上，然后根据调平支座上的倾角传感器检测倒的倾斜角度，通过控制驱动电机对调平支座进行调整，操作方便，也能大大提高雷达的安装效率；同时还可以通过远程控制中心进行远程控制，调整雷达的安装角度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中左、右调整机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、图2所示，一种智能调平雷达安装托架，包括安装立柱1和固定在安装立柱上的调平支座2，调平支座主要由中间板3、底板4和顶板5构成，底板4固定在安装立柱1上，中间板3的两侧分别设置有上立板6和下立板7，下立板7交接在底板4上，上立板6铰接在顶板5上，中间板3顶面和地面分别安装有左调整机构8和右调整机构9，左调整机构8与顶板5连接 ，右调整机构9与底板4连接，左调整机构8和右调整机构9的结构相同，均主要由支撑架10、滑块11、滑轨12、伺服电机13和丝杆14构成，顶板5和底板4上均设置有用于安装支撑架的支座15，滑轨12安装在中间板3上，滑块11安装在滑轨12上，支撑架10一端铰接在支座15上，另一端铰接在滑块11上，滑块11上安装有丝母16，丝母16内安装有丝杆14，丝杆14通过安装座17固定在中间板3上，丝杆14的端部安装有伺服电机13和减速器，顶板5上安装有倾角传感器18，底板4上安装有微处理器19，倾角传感器18和伺服电机13分别与微处理器19相连接。
在使用时，将雷达通过调平支座安装在安装立柱上。安装完成后，倾角传感器实时检测雷达的倾斜角度。当雷达向左倾斜时，微处理器控制右调整机构中的伺服电机转动，控制丝杆进行转动，由于丝杆和丝母连接，进而控制滑块沿滑轨进行移动，在移动过程中支撑架升起，将雷达的左侧升高，直至调整到水平位置；当雷达向右倾斜时，微处理器控制左调整机构中的伺服电机转动，控制丝杆进行转动，由于丝杆和丝母连接，进而控制滑块沿滑轨进行移动，在移动过程中支撑架升起，将雷达的右侧升高，直至调整到水平位置。
其中，中间板3的两端还分别设置有支撑垫块20，支撑垫块主要是起到支撑作用，在正常状态，保证调平支座保持水平。滑轨12的端部安装有限位块21。限位块主要是为了防止滑块移动角度过大，影响调平效果。滑轨12的数量为两个，滑块11分别安装在滑轨12上，且两个滑块11通过连接板22进行连接，丝母16安装在连接板22上。两个滑轨能够使支撑架移动更加平稳，调整更加可靠。
此外，微处理器19通过无线通讯模块与远程控制中心相连接。远程控制中心还可以远程对调平支座进行控制，控制更加便捷。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。