本实用新型属于遥感观测技术领域，具体涉及一种便携式地面遥感观测装置。
背景技术：
植被遥感已成为国内外研究的热点领域和重要研究内容，然而，在早期的研究中，多数遥感监测都在垂直观测角度，主要采集作物冠层的光谱信息，由于缺乏设备等原因对作物中下层光谱信息的研究较少。近些年来陆续出现了一些观测设备，按操作方式来分可分为自动观测型和手动观测型。按设备的观测范围可分为大中小三类：小型设备的观测半径≤1m；中型设备的观测半径在1～3m之间，该型设备可以适用大多数作物（如大豆、玉米、烟草等）的观测；大型设备的观测半径大于3m。按观测方式可分为两类：一种是传感器围绕固定点进行半球测量，例如2007年比利时鲁坟大学演示了一款新的观测仪器CLabSpeG（Compact Laboratory spectro-Goniometer)，其主要针对直径为1.25m的半球球心样本进行观测，实现了自动采集数据和远程控制；另一种是保持传感器与目标物位置固定，通过移动传感器对同一目标物进行半球测量，例如，瑞士苏黎世大学遥感实验室的FIGOS(Sandmeier, 1999, IEEE Transactions on Geoscience and Remoto Sensing)，此类装置采用方位轨、天顶弧及自动测量方式，能够在短时间内进行观测，但此类装置受自身阴影干扰且耗资巨大、体型笨重，严重制约了其推广。
公开号为CN103697945B的中国专利公开了一种遥感多角度地面观测装置，包括驱动车、安装在驱动车上的通过第一电机驱动的高低可调节的支架组件、安装在支架组件上的方位角旋转基座、安装在旋转基座转端的弧形导轨和安装在弧形导轨上的仪器小车，通过主支撑杆高度的调节，可以观测不同高度的冠层，但上述装置由于三轮驱动车占地面积大，不易移动，使用过程中适应性不强。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种便携式地面遥感观测装置，其能解决现有遥感观测装置设备笨重、携带和操作不便、价格昂贵或适用性差的问题，尤其适用于阳光辐射在作物冠层三维空间内的测量。
为了实现上述目的，本实用新型设计了一种便携式地面遥感观测装置，包括支撑架、安装在支撑架顶端的方位角旋转基座、安装在方位角旋转基座旋转端的天顶角旋转基座、安装在天顶角旋转基座顶端的快装板、安装在快装板上的伸缩杆和安装在伸缩杆上的仪器固定手柄；所述支撑架包括支架本体和支撑腿。
进一步的，所述支撑腿至少设置三个，所述支撑架还包括固定环和连接杆；支撑架本体包括上支撑体、下支撑体以及连接上、下支撑体的升降杆，升降杆的顶部和上支撑体连接，升降杆的下端穿过并向下伸出下支撑体，固定环套装于升降杆底部，下支撑体侧壁设有第一锁紧螺栓；上支撑体顶端与方位角旋转基座转动连接，方位角旋转基座转动轴的轴向中心线呈纵向；所述支撑腿为可伸缩套杆，支撑腿侧壁设有第二锁紧螺栓，支腿底端可拆卸连接有延长杆；连接杆一端与固定环相铰接，另一端与支撑腿内侧相铰接，支撑腿底端或延长杆底端套装有防滑套。
进一步的，所述下支撑体或方位角旋转基座安装有水平仪。
进一步的，所述天顶角旋转基座与方向角旋转基座顶端相铰接，天顶角旋转基座的铰接轴水平设置，铰接轴的一端面设有刻度盘，天顶角旋转基座上、刻度盘的外围设有与刻度盘相对应的基准刻度；所述天顶角旋转基座顶端设有凹槽，快装板底端设有与天顶角旋转基座的凹槽相适配的凸起，天顶角旋转基座一侧设有用以固定快装板的卡爪，卡爪与天顶角旋转基座相铰接。
进一步的，所述天顶角旋转基座上设有调节把手。
进一步的，所述伸缩杆与快装板可拆卸连接，仪器固定手柄与伸缩杆可拆卸连接。
进一步的，所述伸缩杆两端均设有螺纹，快装板顶端和/或四周设有与伸缩杆底端螺纹相适配的螺纹孔；仪器固定手柄底端设有与伸缩杆顶端外螺纹相适配的内螺纹；伸缩杆侧壁设有第三锁紧螺栓。
进一步的，所述仪器固定手柄顶端设有用于安装测量仪器的安装头，仪器固定手柄底部设有防滑纹。
支撑架可以为三脚架，为了便于升降杆的升降，下支撑体可以安装升降杆转动把手，通过转动升降杆转把来提升或降低连接在上支撑体顶部的天顶角旋转基座和方位角旋转基座；方位角旋转基座与上支撑体顶端丝扣连接，通过旋转丝扣进行松紧调节；通过转动调节把手调节天顶角旋转基座的弧度，天顶角刻度盘一侧水平位置为0度，分度值为5度；通过调节伸缩杆的长度，调节仪器手柄上携带仪器的观测半径。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型所述便携式地面遥感观测装置整体轻便，材质可为ABS或铝合金；装置整体各部件之间均可拆卸，便于携带。
2、所述仪器固定手柄上能够安装多种仪器，实现光谱、温度计图像数据的同时观测。
本实用新型对现有地面遥感观测装置进行了简化，装置整体结构简单，操作性强，可以在不同环境条件下进行观测，具有使用效率高的特点。
附图说明
图1是本实用新型所述便携式地面遥感观测装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明，但本实用新型的保护范围不限于此。
实施例1
如图1所示，一种便携式地面遥感观测装置，包括支撑架、安装在支撑架顶端的方位角旋转基座4、安装在方位角旋转基座4旋转端的天顶角旋转基座5、安装在天顶角旋转基座5顶端的快装板6、安装在快装板6上的伸缩杆7和安装在伸缩杆7上的仪器固定手柄8；所述支撑架包括支撑架本体和支撑腿3，本实施例中支撑腿3设置三个。
所述支撑架还包括固定环12和连接杆33；支撑架本体包括上支撑体1、下支撑体2以及连接上、下支撑体的升降杆11，升降杆11的顶部和上支撑体1连接，升降杆11的下端穿过并向下伸出下支撑体2，固定环12套装于升降杆11底部，下支撑体2侧壁设有第一锁紧螺栓21；上支撑体1顶端与方位角旋转基座4底端转动连接，方位角旋转基座4转动轴的轴向中心线呈纵向；所述支撑腿3为可伸缩套杆，支撑腿3侧壁设有第二锁紧螺栓31，支撑腿3底端卡接有延长杆32；连接杆33一端与固定环12相铰接，另一端与支撑腿3内侧相铰接，延长杆32底端套装有防滑套。
所述下支撑体2前侧安装有水平仪22。
所述天顶角旋转基座5与方向角旋转基座4顶端相铰接，天顶角旋转基座5的铰接轴水平设置，铰接轴的左端面设有刻度盘53，天顶角旋转基座5上、刻度盘53的外围设有与刻度盘53相对应的基准刻度；所述天顶角旋转基座5顶端设有凹槽，快装板6底端设有与天顶角旋转基座5的凹槽相适配的凸起，天顶角旋转基座5一侧设有用以固定快装板6的卡爪51，卡爪51与天顶角旋转基座5相铰接。
所述天顶角旋转基座5上设有调节把手52。
所述伸缩杆7两端均设有螺纹，快装板6顶端和四周设有与伸缩杆7底端螺纹相适配的螺纹孔；仪器固定手柄8底端设有与伸缩杆7顶端外螺纹相适配的内螺纹；伸缩杆7侧壁设有第三锁紧螺栓71。
所述仪器固定手柄8顶端设有用于安装测量仪器的安装头，仪器固定手柄8底部设有防滑纹。
观测前，先将目标物周围一定范围内进行清理平整清理，之后用绳子以待测物底部中心为圆心扯出需要的方位角度，使每根绳子的中点都重合在目标物中心，以方位角间隔60°为例，则需要3根绳子，绳子两端可用棍状物插在地上固定，绳子上标出不同观测天顶角时本实用新型所述装置应在的位置，以方便测量时移动；测完一个天顶角时所有的方位角再进行下一个天顶角的测量，这样可以减少因调整角度耗费的时间。
观测时，首先进行组装并调整角度，取下支撑腿3底部的保护垫，装上延长杆32，展开支撑腿3，根据水平仪22调节支撑腿3，使下支撑体2保持水平，调节上支撑体1高度，并用第一锁紧螺栓21固定上支撑体1；取下快装板6，根据测量环境情况，选择将伸缩杆7安装至快装板6上不同的螺纹孔；将仪器固定手柄6安装于伸缩杆7顶部，将快装板6放入天顶角旋转基座5顶端的凹槽内，用卡爪51固定；握住调节把手52，根据天顶角旋转基座5上的基准刻度指向天顶角刻度盘53上的刻度来确定天顶角角度，拧紧铰接螺栓的另一端固定天顶角旋转基座5转动角度，将所需仪器安装至仪器固定手柄8上进行观测。
针对不同观测角度需要调整观测高度，可在支撑腿3和升降杆11上做标记，以便节约时间；调节支撑腿3的长度可以避免观测装置与目标物之间的碰触，也可以减少观测装置自身产生的阴影对实验造成的影响。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请保护范围内。