一种用于水质取样的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种运用于民用领域的具备水质取样功能的无人机。

背景技术：

随着我国经济的发展，水资源污染情况越来越严重，水资源的防治和保护也越来越受到重视，如何高效获得水质信息是水污染防治的前提，水质采样则是获取水质信息的关键环节。目前无人机技术飞速发展，其用途广泛，成本低，机动性能好，实用方便，在民用领域有广阔的发展前景。

利用无人机进行水质取样，相对于传统的人工采样和自动采样的方式，不仅具有效率高、人员安全性高等有点，而且可在复杂环境或者人船难以到达的地方采样。

现有的用于水质取样的无人机取样装置复杂，自身重量较重，且取样装置的动力装置需要消耗无人机本身的电量，导致无人机续航时间短，减少了水质取样无人机的工作时间。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于水质取样的无人机，机载取样装置结构简单，能够减轻水质取样无人机的重量，且不需要依靠机载电池供电，减少耗电量，使水质取样无人机的工作时间延长，且操作方便。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于水质取样的无人机，包括机架、旋翼、旋翼电机和支脚，所述旋翼电机至少有四个且通过横向连杆安装于机架的四周，每个所述旋翼电机上方连接有一台所述旋翼，所述支脚设置在所述机架的下方，所述机架上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制和远程通讯的控制器、飞行控制器和无线通讯模块，所述机架下方还设有水质取样装置，所述水质取样装置包括水平设置的置物板、竖直固设于所述置物板四周的若干连接杆、样品瓶、真空瓶、连接管道以及吸水软管，所述连接杆的上端与所述机架固定连接，所述置物板上设置有两个固定腔分别放置样品瓶和真空瓶，所述样品瓶和真空瓶的瓶口分别设置有样品瓶塞和真空瓶密封盖，所述连接管道一端固定穿设于真空瓶密封盖，另一端可拆卸穿设于样品瓶塞，所述连接管道上设有与所述控制器电连接的电动阀门，所述吸水软管的一端可拆卸穿设于样品瓶塞。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的水质取样无人机取样时，吸水软管放入水中，打开连接管道上的的电动阀门，利用真空瓶使样品瓶内压力减小，利用负压将水样吸入样品瓶中，结构简单，操作方便，且耗电量少。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述吸水软管远离所述样品瓶的一端设有一坠重块。

采用上述进一步方案的有益效果是增加吸水软管的重量，使吸水软管克服浮力下沉至水面下，将水样吸入样品瓶。

进一步，所述样品瓶塞为橡胶塞。

采用上述进一步方案的有益效果是便于连接管道以及吸水软管的拆卸安装。

进一步，所述吸水软管与所述样品瓶连通的一端为硬质针状穿刺管。

采用上述进一步方案的有益效果是方便吸水软管与样品瓶的可拆卸安装。

进一步，所述连接管道与样品瓶连通的一端为硬质针状穿刺管。

采用上述进一步方案的有益效果是方便连接管道与样品瓶的可拆卸安装。

进一步，所述机架和置物板均为碳纤维材料。

采用上述进一步方案的有益效果是减轻机体重量，增加机体强度。

进一步，所述真空瓶的侧面设有一向外伸出的细颈，所述细颈上设有阀门。

采用上述进一步方案的有益效果是真空瓶可以重复利用，利用细颈将真空瓶重新进行抽真空处理。

附图说明

图1为本实用新型所述用于水质取样的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型水质取样装置的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架，2、旋翼，3、旋翼电机，4、支脚，5、水质取样装置，6、置物板，7、样品瓶，8、真空瓶，9、连接管道，10、吸水软管，11、样品瓶塞，12、真空瓶密封盖，13、电动阀门，14、坠重块，15、细颈，16、阀门,17、连接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种用于水质取样的无人机，包括机架1、旋翼2、旋翼电机3和支脚4，所述旋翼电机3至少有四个且通过横向连杆安装于机架的四周，每个所述旋翼电机3上方连接有一所述旋翼2，所述支脚4设置在所述机架1的下方，所述机架1上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制和远程通讯的控制器、飞行控制器和无线通讯模块，控制器与飞行控制器电连接，本方案中所采用的飞行控制器为大疆A2多旋翼飞行控制器，无线通讯模块采用华为ME909s-821PCI E LTE(FDD/TDD)4G全网通模块，所述机架1下方还设有水质取样装置5，所述水质取样装置5包括水平设置的置物板6、竖直固设于所述置物板6四周的若干连接杆、样品瓶7、真空瓶8、连接管道9以及吸水软管10，所述连接杆17的上端与所述机架固定连接，所述置物板6上设置有两个固定腔分别放置样品瓶7和真空瓶8，所述样品瓶7和真空瓶8的瓶口分别设置有样品瓶塞11和真空瓶密封盖12，所述连接管道9一端固定穿设于真空瓶密封盖12，另一端可拆卸穿设于样品瓶塞11，所述连接管道9上设有与所述控制器电连接的电动阀门13，所述吸水软管10的一端可拆卸穿设于样品瓶塞11，所述吸水软管10远离所述样品瓶7的一端设有一坠重块14。取样前，将真空瓶8抽真空，连接管道9上的电动阀门处于关闭状态，将连接管道9以及吸水软管10分别与取样瓶7连接好，取样时，操控无人机悬停在取样区域上方，坠重块14能使吸水软管10克服浮力下沉至水面下，然后控制打开连接管道9上的电动阀门13使真空瓶8和样品瓶7连通，样品瓶7内压力减小，利用负压将水样吸入样品瓶7。可以根据样品瓶7以及真空瓶8体积的大小控制取样样品量。

所述样品瓶塞11为橡胶塞，所述吸水软管10与所述样品瓶7连通的一端为硬质针状穿刺管，所述连接管道10与样品瓶7连通的一端为硬质针状穿刺管，吸水软管10和连接管道9可以与样品瓶可拆卸连接。

所述机架1和置物板6均为碳纤维材料，减轻机体重量，增加机体强度。

所述真空瓶8的侧面设有一向外伸出的细颈15，所述细颈15上设有阀门16，一次取样结束后，用抽真空机器通过细颈15以及阀门16将真空瓶再次抽真空，可以重复利用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。