本实用新型涉及金属探测技术领域，尤其涉及一种带有倾斜检测的金属探测器。
背景技术：
地下金属探测器具有探测度广、定位准确、分辨力强、操作简易等特点。金属探测器主要是用探测和识别隐埋地下的金属物。它除了在军事上应用外，还广泛用于：安全检查、考古、探矿，寻找废旧金属。地下金属探测器采用声音报警及仪表显示，探测深度跟被探金属的面积、形状、重量都有很大的关系，一般来说，面积越大，数量越多，相应的探测深度也越大；反之，面积越小，数量越少，相应的深度就越小。金属探测器在进行扫描时，地表法线与探头法线有一定要求，如果倾角过大可能无法识别，出现漏扫的情况。
因此，如何控制金属探测器的探测倾角成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种带有倾斜检测的金属探测器，以解决现有技术中的问题。
作为本实用新型的一个方面，提供一种带有倾斜检测的金属探测器，其中，所述带有倾斜检测的金属探测器包括：探测装置、控制装置、探杆和握柄，所述探测装置位于所述探杆的一端，所述控制装置位于所述探杆的另一端，所述握柄与所述探杆的另一端连接，所述探测装置和所述控制装置通信连接，
所述探测装置包括探头、设置在所述探头上的倾角采集电路、处理模块和报警模块，所述倾角采集电路能够检测所述探头的倾角，所述处理模块能够判断所述探头的倾角是否超过预设角度，且在所述探头的倾角超过预设角度时，向所述报警模块发送第一触发信号，所述报警模块能够在接收到所述第一触发信号后发出第一报警信号，
所述控制装置包括报警器，所述报警器能够根据所述第一报警信号发出第一报警指示。
优选地，所述处理模块还能够在所述探头探测到金属装置时向所述报警模块发送第二触发信号，所述报警模块能够在接收到所述第二触发信号后发出第二报警信号，所述报警器能够根据所述第二报警信号发出第二报警指示。
优选地，所述报警器包括扬声器和LED指示灯，所述扬声器能够根据所述第一报警信号发出第一报警声音，以及根据所述第二报警信号发出第二报警声音，所述LED指示灯能够根据所述第一报警信号显示第一颜色，以及能够根据所述第二报警信号显示第二颜色。
优选地，所述倾角采集电路包括多个高度传感器，每个所述高度传感器分别将采集到的探头的高度信息发送至所述处理模块，所述处理模块能够根据多个高度信息求得探头底面法线与地面法线之间的倾角。
优选地，所述倾角采集电路包括三个高度传感器。
优选地，所述控制装置还包括控制器和与所述控制器连接的显示屏，所述控制器能够接收所述探测装置的倾角，并控制所述显示屏显示所述倾角。
优选地，所述控制装置还包括键盘，所述键盘与所述控制器连接，所述键盘能够设置所述控制器的工作状态和工作模式。
优选地，所述处理模块包括单片机。
优选地，所述探测装置还包括设置在探头上的依次连接的线圈振荡电路、信号放大电路和脉冲变换电路，所述脉冲变换电路和所述处理模块连接。
优选地，所述带有倾斜检测的金属探测器还包括电源，所述电源分别与所述探测装置和控制装置连接。
本实用新型提供的带有倾斜检测的金属探测器，能够通过倾角采集电路采集探头的倾角，并在探头的倾角超过预设角度时通过报警器发出报警信号，保证检测时探头与地面的倾角稳定在合适范围内，防止由于倾角过大引起的漏探，提高检测准确度。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型提供的带有倾斜检测的金属探测器的结构示意图。
图2为本实用新型提供的带有倾斜检测的金属探测器的硬件结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
作为本实用新型的一个方面，提供一种带有倾斜检测的金属探测器，其中，如图1所示，所述带有倾斜检测的金属探测器包括：探测装置10、控制装置20、探杆2和握柄9，所述探测装置10位于所述探杆2的一端，所述控制装置20位于所述探杆2的另一端，所述握柄9与所述探杆2的另一端连接，所述探测装置10和所述控制装置20通信连接，
所述探测装置10包括探头1、设置在所述探头1上的倾角采集电路、处理模块和报警模块，所述倾角采集电路能够检测所述探头1的倾角，所述处理模块能够判断所述探头1的倾角是否超过预设角度，且在所述探头1的倾角超过预设角度时，向所述报警模块发送第一触发信号，所述报警模块能够在接收到所述第一触发信号后发出第一报警信号，
所述控制装置20包括报警器，所述报警器能够根据所述第一报警信号发出第一报警指示。
本实用新型提供的带有倾斜检测的金属探测器，能够通过倾角采集电路采集探头的倾角，并在探头的倾角超过预设角度时通过报警器发出报警信号，保证检测时探头与地面的倾角稳定在合适范围内，防止由于倾角过大引起的漏探，提高检测准确度。
需要说明的是，所述探测装置10和所述控制装置20通信连接，具体可以为无线通信连接，也可以为有线通信连接，当为有线通信连接时，所述探测装置10和控制装置20可以通过连接电缆7连接。
具体地，所述处理模块还能够在所述探头探测到金属装置时向所述报警模块发送第二触发信号，所述报警模块能够在接收到所述第二触发信号后发出第二报警信号，所述报警器能够根据所述第二报警信号发出第二报警指示。
具体地，所述报警器包括扬声器5和LED指示灯4，所述扬声器5能够根据所述第一报警信号发出第一报警声音，以及根据所述第二报警信号发出第二报警声音，所述LED指示灯4能够根据所述第一报警信号显示第一颜色，以及能够根据所述第二报警信号显示第二颜色。
具体地，所述倾角采集电路包括多个高度传感器11，每个所述高度传感器分别将采集到的探头的高度信息发送至所述处理模块，所述处理模块能够根据多个高度信息求得探头底面法线与地面法线之间的倾角。
优选地，所述倾角采集电路包括三个高度传感器。
可以理解的是，所述高度传感器有3个，三个高度传感器分别测得高度h1、h2、h3，将数据传输到处理模块，处理模块能够根据h1、h2、h3可求得探头底面法线与地面法线所成倾角。
具体地，所述控制装置20还包括控制器和与所述控制器连接的显示屏6，所述控制器能够接收所述探测装置10的倾角，并控制所述显示屏6显示所述倾角。
进一步具体地，所述控制装置20还包括键盘8，所述键盘8与所述控制器连接，所述键盘8能够设置所述控制器的工作状态和工作模式。
可以理解的是，键盘8可以调整金属探测器的工作状态或性能，探测过程中显示屏6显示信号强弱与探头倾斜角大小，方便观测与调整倾斜角。
优选地，所述处理模块包括单片机。
具体地，为了实现探测装置10的探测功能，如图2所示，所述探测装置10还包括设置在探头上的依次连接的线圈振荡电路、信号放大电路和脉冲变换电路，所述脉冲变换电路和所述处理模块连接。
应当理解的是，为了实现所述带有倾斜检测的金属探测器的正常工作，所述带有倾斜检测的金属探测器还包括电源，所述电源分别与所述探测装置和控制装置连接。当使用时，启动电源，手握住握柄9，保证设备的水平不倾斜，保持一定速度探测。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。