本实用新型涉及激光探测技术领域，具体为一种基于激光扫描的高精度扇形探测设备。
背景技术：
激光探测系统的作用是将接收的激光信号变化变成电信号，也就是说将光信息转换成电信息，并通过不同的信息处理方法来获取不同的信息并实现探测目的。激光探测技术按探测器方式分为直接探测和外差探测两种，按探测器的方式分类可分为单元探测和多元阵列探测。直接探测就是将激光信号直接转换成电信号。光电探测器输出的电信号幅度正比于接收的光功率，不要求信号具有相干性，因此这种探测方法又称为非相干探测。目前绝大多数激光雷达采用直接探测方式，如激光火控测量系统、激光测距系统、激光侦察系统、大气雷达等。这主要是由于直接探测具有以下优点：探测技术简单，较容易获得所需信息；探测系统可靠性、长期稳定性好；工作环境适应性强，环境温度和大气压强对探测系统影响小；结构简单、体积小等。现有的激光扫描的高精度扇形探测设备，使用极为不便，也不具有自动调节角度的功能，同时供电和防护功能单一，因此，设计一种基于激光扫描的高精度扇形探测设备是很有必要的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种基于激光扫描的高精度扇形探测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光扫描的高精度扇形探测设备，包括底座、箱门、密码锁、防水箱、控制板、防护机构、旋转机构、探测仪固定座、激光探测仪、支撑杆、顶梁、太阳能供电机构、蓄电池和PLC控制器，所述底座的一侧开设有防水箱，所述防水箱的内壁通过螺栓固定有控制板，所述控制板的内部嵌入安装有PLC控制器，所述防水箱的一侧通过铰链连接有箱门，所述箱门的一侧嵌入安装有密码锁，所述底座的底部内壁一侧通过螺栓固定有蓄电池，所述底座的顶部中心处嵌入安装有旋转机构，所述旋转机构的顶部通过螺栓固定有探测仪固定座，所述探测仪固定座的一侧嵌入安装有激光探测仪，所述底座的顶部两侧通过螺栓固定有支撑杆，所述支撑杆的顶部通过螺栓固定有顶梁，所述顶梁的底部中心处通过螺栓固定有防护机构，所述顶梁的顶部通过螺栓固定有太阳能供电机构，所述控制板电性连接防护机构、旋转机构、激光探测仪和太阳能供电机构。
根据上述技术方案，所述PLC控制器为一种FX2N-128MR-001PLC控制器。
根据上述技术方案，所述防水箱与箱门的连接处安装有密封条。
根据上述技术方案，所述密码锁为指纹密码锁、数字密码锁、机械密码锁和文字密码锁中的一种。
根据上述技术方案，所述防护机构包括卡槽、防护罩和电动推杆，所述卡槽开设在底座的顶部四周，所述电动推杆安装在顶梁的底部中心处，所述电动推杆的底部通过螺栓固定有防护罩，且防护罩与卡槽配合使用，所述控制板电性连接电动推杆。
根据上述技术方案，所述旋转机构包括第一从动齿轮、转轴、第一主动齿轮、减速器、固定支架和步进电机，所述第一从动齿轮安装在底座的底部内壁中心处，所述第一从动齿轮的顶部中心处通过焊接固定有转轴的一端，所述转轴的另一端穿过底座的顶部中心处固定有探测仪固定座，所述第一从动齿轮的一侧安装有第一主动齿轮，且第一主动齿轮与第一从动齿轮通过轮齿啮合连接，所述底座的顶部内壁一侧通过固定支架固定有减速器，所述减速器的输出轴与第一主动齿轮的顶部中心处连接，所述减速器的顶部通过螺栓固定有步进电机，且步进电机的输出轴与减速器的输入轴连接，所述控制板电性连接步进电机。
根据上述技术方案，所述太阳能供电机构包括固定架、伸缩套、伸缩槽、旋转电机、太阳能电池板、螺纹杆、太阳追踪传感器、第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述固定架通过螺栓固定在顶梁的顶部对应两侧，所述固定架的顶部对应两侧通过太阳能电池板连接，所述太阳能电池板的顶部中心处嵌入安装有太阳追踪传感器，所述顶梁的顶部一侧通过螺栓固定有伸缩套，所述伸缩套的一侧通过螺栓固定有旋转电机，所述伸缩套的内部开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部中心处安装有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的一侧安装有第二主动齿轮，且第二主动齿轮与第二从动齿轮通过轮齿啮合连接，所述旋转电机的输出轴穿过伸缩套与第二主动齿轮的中心处连接，所述第二从动齿轮的中心处通过螺纹转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的一端穿过伸缩套的中心处与太阳能电池板的底部一侧通过轴承连接，所述太阳追踪传感器电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接旋转电机，所述太阳能电池板的输出端电性连接蓄电池的输入端。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置的旋转机构，便于带动激光探测仪旋转，有效提升使用的方便性；防护机构的设置，通过操控控制板使电动推杆工作，带动防护罩向下运动，罩住激光探测仪，在不使用时可以有效保证激光探测仪的安全，有效提升激光探测仪的使用寿命；太阳能供电机构的设置，便于随着太阳的移动而移动，可以有效提升太阳能的转化效率，有效提升使用的方便性，便于保证供电的安全。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体立体结构示意图；
图2是本实用新型的旋转机构结构示意图；
图3是本实用新型的防护机构结构示意图；
图4是本实用新型的太阳能供电机构结构示意图；
图5是本实用新型的控制板内部结构示意图；
图中：1-底座；2-箱门；3-密码锁；4-防水箱；5-控制板；6-防护机构；7-旋转机构；8-探测仪固定座；9-激光探测仪；10-支撑杆；11-顶梁；12-太阳能供电机构；13-蓄电池；14-第一从动齿轮；15-转轴；16-第一主动齿轮；17-减速器；18-固定支架；19-步进电机；20-卡槽；21-防护罩；22-电动推杆；23-固定架；24-伸缩套；25-伸缩槽；26-旋转电机；27-太阳能电池板；28-螺纹杆；29-太阳追踪传感器；30-第二主动齿轮；31-第二从动齿轮；32-PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于激光扫描的高精度扇形探测设备，包括底座1、箱门2、密码锁3、防水箱4、控制板5、防护机构6、旋转机构7、探测仪固定座8、激光探测仪9、支撑杆10、顶梁11、太阳能供电机构12、蓄电池13和PLC控制器32，底座1的一侧开设有防水箱4，防水箱4的内壁通过螺栓固定有控制板5，控制板5的内部嵌入安装有PLC控制器32，防水箱4的一侧通过铰链连接有箱门2，箱门2的一侧嵌入安装有密码锁3，底座1的底部内壁一侧通过螺栓固定有蓄电池13，底座1的顶部中心处嵌入安装有旋转机构7，旋转机构7的顶部通过螺栓固定有探测仪固定座8，探测仪固定座8的一侧嵌入安装有激光探测仪9，底座1的顶部两侧通过螺栓固定有支撑杆10，支撑杆10的顶部通过螺栓固定有顶梁11，顶梁11的底部中心处通过螺栓固定有防护机构6，顶梁11的顶部通过螺栓固定有太阳能供电机构12，控制板5电性连接防护机构6、旋转机构7、激光探测仪9和太阳能供电机构12。
根据上述技术方案，PLC控制器32为一种FX2N-128MR-001PLC控制器。
根据上述技术方案，防水箱4与箱门2的连接处安装有密封条。
根据上述技术方案，密码锁3为指纹密码锁、数字密码锁、机械密码锁和文字密码锁中的一种。
根据上述技术方案，防护机构6包括卡槽20、防护罩21和电动推杆22，卡槽20开设在底座1的顶部四周，电动推杆22安装在顶梁11的底部中心处，电动推杆22的底部通过螺栓固定有防护罩21，且防护罩21与卡槽20配合使用，控制板5电性连接电动推杆22。
根据上述技术方案，旋转机构7包括第一从动齿轮14、转轴15、第一主动齿轮16、减速器17、固定支架18和步进电机19，第一从动齿轮14安装在底座1的底部内壁中心处，第一从动齿轮14的顶部中心处通过焊接固定有转轴15的一端，转轴15的另一端穿过底座1的顶部中心处固定有探测仪固定座8，第一从动齿轮14的一侧安装有第一主动齿轮16，且第一主动齿轮16与第一从动齿轮14通过轮齿啮合连接，底座1的顶部内壁一侧通过固定支架18固定有减速器17，减速器17的输出轴与第一主动齿轮16的顶部中心处连接，减速器17的顶部通过螺栓固定有步进电机19，且步进电机19的输出轴与减速器17的输入轴连接，控制板5电性连接步进电机19。
根据上述技术方案，太阳能供电机构12包括固定架23、伸缩套24、伸缩槽25、旋转电机26、太阳能电池板27、螺纹杆28、太阳追踪传感器29、第二主动齿轮30和第二从动齿轮31，固定架23通过螺栓固定在顶梁11的顶部对应两侧，固定架23的顶部对应两侧通过太阳能电池板27连接，太阳能电池板27的顶部中心处嵌入安装有太阳追踪传感器29，顶梁11的顶部一侧通过螺栓固定有伸缩套24，伸缩套24的一侧通过螺栓固定有旋转电机26，伸缩套24的内部开设有伸缩槽25，伸缩槽25的内部中心处安装有第二从动齿轮31，第二从动齿轮31的一侧安装有第二主动齿轮30，且第二主动齿轮30与第二从动齿轮31通过轮齿啮合连接，旋转电机26的输出轴穿过伸缩套24与第二主动齿轮30的中心处连接，第二从动齿轮31的中心处通过螺纹转动连接有螺纹杆28，且螺纹杆28的一端穿过伸缩套24的中心处与太阳能电池板27的底部一侧通过轴承连接，太阳追踪传感器29电性连接PLC控制器32的输入端，PLC控制器32的输出端电性连接旋转电机26，太阳能电池板27的输出端电性连接蓄电池13的输入端。
工作原理：本实用新型通过设置的旋转机构7，便于带动激光探测仪9旋转，有效提升使用的方便性；防护机构6的设置，通过操控控制板5使电动推杆22工作，带动防护罩21向下运动，罩住激光探测仪9，在不使用时可以有效保证激光探测仪9的安全，有效提升激光探测仪9的使用寿命；太阳能供电机构12的设置，便于随着太阳的移动而移动，可以有效提升太阳能的转化效率，有效提升使用的方便性，便于保证供电的安全。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。