一种多波束侧扫声纳装置的制作方法

本实用新型涉及侧扫声纳设备技术领域，具体为一种多波束侧扫声纳装置。

背景技术：

侧扫声纳是一种运用海底目标对入射声波反向散射原理来探测海底形态的声纳设备，能直观提供海底声图。其具有高分辨率特点，能够得到连续二维海底图像，高性价比，因此在海洋测绘、海洋勘察等民用方面具有广泛应用，同时在军用领域如水下安全、航道保障、扫雷等多个领域都能得到广泛的应用。侧扫声纳的基本工作原理为，其两侧各有一条换能器线阵，水平方向波束开角较小，一般为0.5°左右或更小，垂直方向开角较大，一般为30°～50°，通过载体移动形成垂直于声纳的多条海底带状区域的反射回波强度分布可以组成一幅海底二维声图，用于对水下障碍物、水下地貌的测量。侧扫声纳在海底测绘、海底底质勘测、海底工程施工、海底障碍物和海底沉积物探测及海底矿产勘探等民用方面具有广泛应用，同时在军用领域如水下安全、航道保障、扫雷等多个领域都能得到广泛的应用。

但是一般的侧扫声纳装置由水下探测机构和接收终端组成，但是水下探测机构的外壳一般都是以整体为主，不便于拆卸和维修，针对这种缺陷，所以设计一种多波束侧扫声纳装置，来解决壳体的连接和拆卸问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多波束侧扫声纳装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多波束侧扫声纳装置，包括水下探测机构、接收终端和连接机构，所述水下探测机构由下壳体、上壳体、声呐单元和无线网络模块组成，所述下壳体的底部内壁安装有声呐单元和无线网络模块，所述声呐单元通过无线网络模块与接收终端连接，所述下壳体通过连接机构与上壳体连接，所述连接机构由固定槽、插槽、下密封圈、固定板、插板、卡槽、上密封圈、限位槽、复位弹簧、卡块和限位杆组成，所述下壳体的顶部对应两侧均开设有固定槽，所述下壳体的顶部另一侧对应两侧均开设有插槽，所述插槽的一侧开设有限位槽，所述限位槽的一侧对应两端均通过铰链与限位杆连接，所述限位杆之间一端通过卡块连接，所述限位杆的一侧之间通过复位弹簧连接，所述下壳体的顶部中心处贴有下密封圈，所述上壳体的底部对应两侧通过强力胶固定有固定板，所述上壳体的底部另一对应两侧均通过强力胶固定有插板，所述插板的一侧开设有卡槽，所述上壳体的底部中心处贴有上密封圈。

进一步的，所述复位弹簧通过焊接与限位杆连接。

进一步的，所述卡块通过焊接与限位杆连接。

进一步的，所述无线网络模块通过螺栓与下壳体连接。

进一步的，所述声呐单元通过螺栓与下壳体连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该声纳装置，当下壳体和上壳体需要进行连接时，将固定板和插板分别插入到固定槽和插槽中，插板对卡块进行挤压，使限位杆转动一定角度，同时使复位弹簧受力压缩，当卡槽移动至卡块位置时，由于复位弹簧的弹力作用，使卡块进入到卡槽中，对插板进行固定，有利于下壳体和上壳体连接，由于下密封圈和上密封圈的设置，使其具有良好的密封防水性，当下壳体和上壳体需要进行拆卸时，通过向外拉动上壳体，使限位杆转动一定角度，带动卡块慢慢从卡槽中移出，实现拆卸，有利于维修。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的下壳体结构示意图；

图3是本实用新型的上壳体结构示意图；

图4是本实用新型的下壳体内部结构示意图；

图中：1-水下探测机构；2-接收终端；3-下壳体；4-上壳体；5-固定槽；6-插槽；7-下密封圈；8-固定板；9-插板；10-卡槽；11-上密封圈；12-限位槽；13-复位弹簧；14-卡块；15-限位杆；16-连接机构；17-声呐单元；18-无线网络模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多波束侧扫声纳装置，包括水下探测机构1、接收终端2和连接机构16，水下探测机构1由下壳体3、上壳体4、声呐单元17和无线网络模块18组成，下壳体3的底部内壁安装有声呐单元17和无线网络模块18，声呐单元17通过无线网络模块18与接收终端2连接，下壳体3通过连接机构16与上壳体4连接，连接机构16由固定槽5、插槽6、下密封圈7、固定板8、插板9、卡槽10、上密封圈11、限位槽12、复位弹簧13、卡块14和限位杆15组成，下壳体3的顶部对应两侧均开设有固定槽5，下壳体3的顶部另一侧对应两侧均开设有插槽6，插槽6的一侧开设有限位槽12，限位槽12的一侧对应两端均通过铰链与限位杆15连接，限位杆15之间一端通过卡块14连接，限位杆15的一侧之间通过复位弹簧13连接，下壳体3的顶部中心处贴有下密封圈7，上壳体4的底部对应两侧通过强力胶固定有固定板8，上壳体4的底部另一对应两侧均通过强力胶固定有插板9，插板9的一侧开设有卡槽10，上壳体4的底部中心处贴有上密封圈11，有利于下壳体3和上壳体4进行连接和拆卸。

进一步的，复位弹簧13通过焊接与限位杆15连接，使连接更牢靠。

进一步的，卡块14通过焊接与限位杆15连接，使连接更牢靠。

进一步的，无线网络模块18通过螺栓与下壳体3连接，有利于安装和拆卸。

进一步的，声呐单元17通过螺栓与下壳体3连接，有利于安装和拆卸。

工作原理：限位槽12的一侧对应两端均通过铰链与限位杆15连接，限位杆15之间一端通过卡块14连接，限位杆15的一侧之间通过复位弹簧13连接，下壳体3的顶部中心处贴有下密封圈7，上壳体4的底部对应两侧通过强力胶固定有固定板8，上壳体4的底部另一对应两侧均通过强力胶固定有插板9，插板9的一侧开设有卡槽10，上壳体4的底部中心处贴有上密封圈11，当下壳体3和上壳体4需要进行连接时，将固定板8和插板9分别插入到固定槽5和插槽6中，插板9对卡块14进行挤压，使限位杆15转动一定角度，同时使复位弹簧13受力压缩，当卡槽10移动至卡块14位置时，由于复位弹簧13的弹力作用，使卡块14进入到卡槽10中，对插板9进行固定，有利于下壳体3和上壳体4连接，由于下密封圈7和上密封圈11的设置，使其具有良好的密封防水性，当下壳体3和上壳体4需要进行拆卸时，通过向外拉动上壳体4，使限位杆15转动一定角度，带动卡块14慢慢从卡槽10中移出，实现拆卸，有利于维修。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。