本实用新型涉及一种自动化装置，具体涉及一种反应容器运送及检测的自动化装置。
背景技术：
化学发光免疫分析具有灵敏度高、特异性强、线性范围宽、自动化程度高等优势特点，目前已成为临床诊断的主要手段。但是，国内全自动化学发光免疫分析起步较晚，临床应用发展很快，起初只有性激素、甲状腺激素等检测项目用化学发光法进行检测，随着技术的进一步发展，肿瘤标志物、代谢类物质、传染病标志物、心脑血管方面的疾病标志物等可检测项目越来越多，同时，化学发光免疫检测也有其不确定性，该不确定性主要来源于试验操作以及检测体系。
近年来，随着科技水平的进步，检测试剂和检验仪器的稳定性、一致性也逐步提高，影响化学发光检测结果的主要因素就是实验操作。目前检测机构大多采取人工实验操作或半自动化学发光检测仪检测的方式，检测仪器只有单一的读取功能。人工操作存在个体差异，人工误差、操作不规范等不确定性，在样品数量、测试项目繁多的情况下暴露出严重弊端。因此，设计一种自动化程度高全自动化学发光免疫分析仪是业内亟待解决的技术问题，其中对于反应容器的自动化移送及检测的装置是实现化学发光免疫分析仪自动化的重要操作步骤。
技术实现要素：
为了解决以上的问题，本实用新型提供了一种反应容器运送及检测的自动化装置，实现反应容器的自动化运送及检测。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型公开了一种反应容器运送及检测的自动化装置，包括：机架、设置于所述机架上的进给机构、抓取机构及电连接所述进给机构和抓取机构的控制器，所述抓取机构设于所述进给机构一侧，所述进给机构将反应容器移送至抓取位，所述抓取位一侧设有连接所述控制器的光耦检测组件，所述光耦检测组件用于检测所述抓取位的反应容器后，由所述抓取机构将检测到的该反应容器抓取移送至下一工位。
进一步地，所述进给机构包括：Y轴滑轨、Y轴驱动组件、杯盒、Y轴复位光耦及光耦检测组件，所述Y轴驱动组件设置于所述Y轴滑轨下部，所述杯盒设置于所述Y轴滑轨上部，所述Y轴驱动组件通过驱动该Y轴滑轨带动所述杯盒往返运动，所述Y轴复位光耦设于所述杯盒下方且用于检测所述杯盒到达初始位，所述光耦检测组件设于所述杯盒一侧且用于检测所述抓取位的反应容器。
进一步地，所述抓取机构包括：支撑架、设置于该支撑架上的X轴滑轨、设于所述X轴滑轨一端的X轴复位光耦、与所述X轴滑轨垂直设置的Z轴滑轨、设置于该Z轴滑轨上部的Z轴复位光耦及设置于所述Z轴滑轨并沿该Z轴滑轨上下移动的机械抓手。
进一步地，所述杯盒包括杯盒本体及设于所述杯盒本体上面的若干个容器位，所述容器位呈矩阵排列。
进一步地，所述光耦检测组件包括固定板及设置于该固定板上的光耦传感器。
实施本实用新型的一种反应容器运送及检测的自动化装置，具有以下有益的技术效果：
本实用新型提供的一种反应容器运送及检测的自动化装置实现反应容器的自动传送、自动检测及自动抓取传送至下一工位，其结构简单，稳定性好，避免因人工操作带来的个体操作误差。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的实施例的一种反应容器运送及检测的自动化装置结构示意图；
图2是本实用新型的实施例的一种反应容器运送及检测的自动化装置中的的另一视角的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1及图2，本实用新型的实施例的一种反应容器运送及检测的自动化装置100，包括：机架1、设置于机架1上的进给机构2、抓取机构3及电连接进给机构2和抓取机构3的控制器(未画出)，抓取机构3设于进给机构2一侧，进给机构2将反应容器移送至抓取位，抓取位一侧设有连接控制器的光耦检测组件4，光耦检测组件4用于检测抓取位的反应容器后，由抓取机构3将检测到的该反应容器抓取移送至下一工位。
请参阅图1，进给机构2包括：Y轴滑轨21、Y轴驱动组件22、杯盒23及Y轴复位光耦24，Y轴驱动组件22设置于Y轴滑轨21下部，杯盒23设置于Y轴滑轨21上部，Y轴驱动组件22通过驱动该Y轴滑轨21带动杯盒23往返运动，Y轴复位光耦24设于杯盒23下方且用于检测杯盒23到达初始位。
请参阅图1，抓取机构3包括：支撑架31、设置于该支撑架31上的X轴滑轨32、设于X轴滑轨32一端的X轴复位光耦33、与X轴滑轨32垂直设置的Z轴滑轨34、设置于该Z轴滑轨34上部的Z轴复位光耦35及设置于Z轴滑轨34并沿该Z轴滑轨34上下移动的机械抓手36。支撑架31底端固定在机架1上，支撑架31上端连接X轴滑轨32。
请参阅图2，杯盒23包括杯盒本体231及设于杯盒本体231上面的若干个容器位232，容器位232呈矩阵排列。杯盒本体231为长方体形，容器位232为圆柱体空腔，空腔外径与反应容器外径适配，空腔径深小于反应容器高度。呈矩阵排列的容器位使容器位中的反应容器不易相互碰撞，保证其稳定运送。
请参阅图1及图2，光耦检测组件4包括固定板41及设置于该固定板42上的光耦传感器42。
实施本实用新型的一种反应容器运送及检测的自动化装置，具有以下有益的技术效果：
本实用新型提供的一种反应容器运送及检测的自动化装置实现反应容器的自动传送、自动检测及自动抓取传送至下一工位，其结构简单，稳定性好，避免因人工操作带来的个体操作误差。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。