本实用新型涉及电梯领域，具体涉及一种电梯曳引机制动力矩动态测试装置。
背景技术：
电梯是现代建筑的重要组成部分，曳引机作为电梯的驱动部件，它的性能及稳定性决定了电梯的诸多方面，如安全可靠、乘坐舒适等。
制动力矩是曳引机的主要参数之一，其中制动力矩又分为静态力矩和动态力矩，最初对曳引机制动力矩的测试主要是静态力矩的测试，测试方法是挂重法，挂重法是曳引机制动后，首先在曳引轮上固定一根杠杆，然后在杠杆上挂重物，并逐步增加重量，同时认真观察直至曳引机开始转动，此时所挂重物的重量乘以杠杆的长度既是曳引机制动器的静态制动力矩。随着电梯产业的发展，曳引机作为电梯的重要部件之一，对制动器的测试要求越来越高，也越来越准确。经研究发现，决定电梯安全及运行舒适性的主要因素是曳引机的动态力矩，而不是静态力矩，动态力矩过大会影响钢丝绳的打滑及缓冲，如果动态力矩达不到设计要求会影响曳引机的制动距离，从而给电梯的运行带来安全隐患。
目前，对曳引机动态力矩的测试方法是：曳引机在额定转速运行时，突然制动，在变频器上读出动态制动力矩的大小，但这个读数误差较大，最大可达300N.m，远远达不到精确测量的要求。况且，因为是带负载的突然制动，对曳引机的损害极大，这种测试方法对曳引机部件的使用寿命是不利的。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可对曳引机的动态力矩进行精确测试且对曳引机损害较小的电梯曳引机制动力矩动态测试装置。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种电梯曳引机制动力矩动态测试装置，包括驱动机构、测试组件和曳引机，驱动机构可驱动测试组件靠近或远离曳引机，测试组件包括测试电机、测试传感器和拨叉组件，测试电机和拨叉组件均与测试传感器法兰连接，拨叉组件包括拨叉盘，拨叉盘上设有可卡入曳引机的轮毂内与之止转配合的拨叉。
拨叉上套设有减震套。
测试装置还包括固定平台和移动平台，驱动机构固定在固定平台上，测试组件固定在移动平台上，驱动机构可驱动移动平台在固定平台上滑动。
驱动机构安装在固定平台的底部，驱动机构连接有与移动平台固定连接的连接板，固定平台上设有供连接板进行滑动的滑槽。
移动平台上设有滑块，固定平台上设有与滑块相适配的滑轨。
测试传感器和拨叉组件之间设有传动连接器，传动连接器包括支撑架、传动轴和轴套，支撑架固定在移动平台上，轴套固定在支撑架上，传动轴穿设在轴套内与之转动配合，传动轴一端与拨叉盘键连接，另一端与测试传感器法兰连接。
测试装置还包括曳引机安装平台，曳引机安装平台上设有定位孔，定位孔内穿设有导正销，导正销上端设有卡槽，卡槽内卡设有带开口的压板，导正销下端连接有气缸。
测试装置还包括控制柜和显示屏，控制柜连接测试电机和驱动机构，显示屏与测试传感器连接。
本实用新型的电梯曳引机制动力矩动态测试装置，包括驱动机构、测试组件和曳引机，驱动机构可驱动测试组件靠近或远离曳引机，测试组件包括测试电机、测试传感器和拨叉组件，测试电机和拨叉组件均与测试传感器法兰连接，拨叉组件包括拨叉盘，拨叉盘上设有可卡入曳引机的轮毂内与之止转配合的拨叉。测试时曳引机处于制动状态，驱动机构驱动拨叉与曳引机轮毂止转配合，测试电机通过测试传感器将扭矩传递至拨叉，进而带动曳引机转动，测试传感器测量的扭矩值即为曳引机的动态制动力矩，测试结束后驱动机构驱动拨叉与曳引机分开，测量精准且对曳引机损害较小。
附图说明
图1为本实用新型的具体实施例一的结构示意图；
图2为图1中固定平台1和移动平台2的结构示意图；
图3为图2的左视图；
图4为图1中拨叉组件的结构示意图；
图5为图1中传动连接器的结构示意图；
图6为图1中曳引机安装平台5的结构示意图；
图7为图6中导正销17和气缸20的连接状态图；
图8为图6中导正销17的结构示意图；
图9为图6中带开口的压板19的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型的电梯曳引机制动力矩动态测试装置的具体实施例一，如图1至图9中所示，包括固定平台1、移动平台2、驱动机构3、测试组件、曳引机4和曳引机安装平台5。
如图2和图3中所示，驱动机构3为气缸，安装在固定平台1的下表面上，驱动机构3连接有与移动平台2固定连接的连接板6，固定平台1上设有供连接板6进行滑动的滑槽，驱动机构3驱动连接板6沿滑槽滑动，从而带动移动平台2在固定平台1上滑动。移动平台2上设有滑块7，固定平台1上设有与滑块7相适配的滑轨8，设置相适配的滑块7和滑轨8，可减小移动平台2在固定平台1上滑动的阻力，另外，也可为移动平台2的滑动提供导向，避免滑动过程中出现偏斜而影响测试精度。
测试组件包括测试电机9、减速机10、测试传感器11和拨叉组件，测试电机9为异步电机，用于提供动力，减速机10为摆线针轮减速机，可将输出转速降低至20r/min，较低的转速可以确保力矩测试时系统的稳定性，减少震动引起的测量误差，测试传感器11与减速机10和拨叉组件法兰连接，用于检测力矩，拨叉组件包括拨叉盘12，如图4中所示，拨叉盘12上设有沿周向均布的拨叉13，拨叉13可卡入曳引机4的轮毂内与之止转配合，拨叉13上套设有减震套，可保证拨叉13与曳引机4的轮毂之间的柔性连接，增加缓冲。
测试传感器11和拨叉组件之间设有传动连接器，如图5中所示，传动连接器包括支撑架14、传动轴15和轴套16，支撑架14固定在移动平台2上，轴套16固定在支撑架14上，传动轴15穿设在轴套16内与之转动配合，传动轴15一端与拨叉盘12键连接，另一端与测试传感器11法兰连接。
如图6至图9中所示，曳引机安装平台5上设有定位孔，定位孔内穿设有导正销17，导正销17上端设有卡槽18，卡槽18内卡设有带开口的压板19，导正销18下端连接有气缸20。曳引机4安装时，先将曳引机4放置在曳引机安装平台5上，启动气缸20，气缸20的活塞杆推动导正销17卡入曳引机4的地脚孔内，然后将带开口的压板19插入卡槽18内，再反向启动气缸20，气缸20的活塞杆带动导正销17缩回，卡槽18内带开口的压板19压紧曳引机4的地脚面，从而将曳引机4固定在曳引机安装平台5上。
测试装置还包括控制柜21和显示屏22，控制柜21连接测试电机9和驱动机构3，从而对测试电机9和驱动机构3的动作进行控制，显示屏22与测试传感器11连接，便于测试过程中观察记录测试数据。
使用过程如下：
1）先将曳引机4安装到曳引机安装平台5上；
2)通过控制柜21控制驱动机构3动作，进而推动移动平台2向曳引机4靠近，待拨叉13靠近曳引轮时，观察拨叉13是否能够对应插入轮毂中，若有偏差，则通过控制柜21点动控制测试电机9转动，进而带动拨叉盘12转动，直至拨叉13能够对应插入；
3）曳引机4的制动器处于制动状态，通过控制柜21控制测试电机9，先顺时针转动20秒，测试正转动态扭矩，再逆时针转动20秒，测试反转动态扭矩，测试完成后停机；
4)查看显示屏22的测试数据，分别记录正、反转的制动扭矩；
5)通过控制柜21控制驱动机构3反向运动，进而带动滑动工作台2远离曳引机4，滑动工作台2带动拨叉13退出曳引轮；
6）松开气缸20，抽出带开口的压板19，卸下曳引机4，测试结束。
最后说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。