一种倾斜式反应杯出杯组件及自动理杯装置的制作方法

本实用新型涉及一种倾斜式反应杯出杯组件及自动理杯装置，属于医疗器械领域。

背景技术：

目前化学发光仪器上将反应杯置于存储机构内有两种主流的实现方式：1、将固有包装形式、整齐排列的反应杯添加到仪器内部，如罗氏601电化学发光；2、仪器配置有自动理杯装置，可以将散装反应杯自动整理排序，供给测试使用；相对于第一种方式，第二种方式具有耗材成本低、取用反应杯机械手结构简单、操作人员劳动强度低的优势。

现有的反应杯，如图4和图5所示，通常包括杯体，在杯体的杯口对称设有一对凸耳，专利文献号为“CN 205374484 U”的实用新型专利公开了一种针对该类型反应杯的反应杯送给机构，包括放料桶、支架组件、驱动组件、推杯组件、输送组件、出杯组件、水平输送组件和反应杯，其中，出杯组件包括右挡板、导杯块和左挡板，导杯块设置在右挡板和左挡板之间且导杯块、右挡板和左挡板之间构成反应杯出杯的滑槽，但本专利在实际使用过程中，当反应杯进入出杯组件的通道时，存在如下问题：反应杯下落不顺畅容易导致卡杯，从而使整个反应杯输送中断。

另外，专利文献号为“CN207067158U”的实用新型专利公开了一种自动理杯机构的反应杯出杯组件及理杯装置，其中自动理杯机构的反应杯出杯组件包括两侧的侧板和位于侧板中间的底块，侧板与底块之间形成有出杯通道，所述侧板与底块的形状、方向变化使得出杯通道从进杯口到出杯口依次为出杯组件倾斜段和出杯组件竖直段，所述侧板包括出杯组件倾斜段左侧板和倾斜段右侧板以及出杯组件竖直段左侧板和竖直段右侧板，所述底块包括出杯组件倾斜段底块和出杯组件竖直段底块，竖直段左侧板和竖直段右侧板的相对的左侧面和右侧面上成型有对称的左导向凸起和右导向凸起，出杯组件竖直段从高到低依次分为收缩段、限位段和放宽段，虽然该出杯组件能够减少反应杯卡杯的概率，但该出杯组件只是针对特定类型的反应杯：即反应杯的凸耳上设有对称的开口朝向杯口外侧的凹槽，且该出杯组件的机械结构复杂，不利于推广使用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为解决自动理杯装置的反应杯出杯组件容易卡杯、结构复杂且针对特定类型的反应杯的技术问题，提供一种结构简单、不容易发生卡杯的倾斜式反应杯出杯组件及自动理杯装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种倾斜式反应杯出杯组件，包括弧形底板和位于弧形底板两侧的侧板，所述弧形底板上开设有供反应杯底部伸入的弧形滑槽，所述弧形底板位于弧形滑槽的左右侧壁上各成型有一调整缺口，左侧壁和右侧壁上调整缺口的高度不同，所述调整缺口具有向着左侧壁或者右侧壁顶部和向着弧形滑槽中心方向的开口，所述调整缺口的宽度随着高度的降低而逐渐减小。

优选地，弧形底板底部设置有高度高于弧形底板的缓冲挡块，所述缓冲挡块的底部具有与弧形滑槽连通的开口。

优选地，所述弧形滑槽的斜率随高度逐渐增大，所述弧形滑槽最低端的斜率为。

优选地，所述弧形滑槽顶部的深度随着高度的降低从零逐渐增大。

优选地，所述弧形滑槽的顶部覆盖有透明的盖板。

优选地，所述弧形底板的顶部具有平面部分，所述平面部分与水平面的夹角为65°-75°。

本实用新型还提供一种自动理杯装置，包括放料桶、支架组件、驱动组件、推杯组件、输送组件和上述的倾斜式反应杯出杯组件，所述放料桶、驱动组件、推杯组件、输送组件和倾斜式反应杯出杯组件均设置在支架组件上，放料桶上的出杯口对应推杯组件，推杯组件用于接收来自放料桶内的反应杯并在驱动组件的作用下将反应杯推送到输送组件上，输送组件在驱动组件的作用下将推杯组件推送来的反应杯运送到倾斜式反应杯出杯组件上，倾斜式反应杯出杯组件的进杯口对应输送组件的出杯处，用于承接从输送组件的出杯口落出的反应杯。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型提供了一种倾斜式反应杯出杯组件，该出杯组件结构简单，能够对现有技术中通用的反应杯起到规范的导向作用，使得不同姿态的反应杯底部均能够插入弧形滑槽内，最后整齐排列到底板底部以供测试使用，有效防止了反应杯卡杯，可靠性大大提高。

(2)本实用新型还涉及一种包括上述倾斜式反应杯出杯组件的自动理杯装置，还包括放料桶、支架组件、驱动组件、推杯组件和输送组件，使杂乱的反应杯从放料桶开始最终到倾斜式反应杯出杯组件的连续运行过程中，极大降低了卡杯概率，大大提高了设备的自动化程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型倾斜式反应杯出杯组件的结构示意图；

图2是本实用新型倾斜式反应杯出杯组件的凹槽和倾斜缺口结构示意图；

图3是本实用新型倾斜式反应杯出杯组件的倾斜缺口的剖视图；

图4是本实用新型反应杯的侧视图；

图5是本实用新型反应杯的俯视图；

图6是本实用新型倾斜式反应杯出杯组件(带盖板)的示意图。

图7是本实用新型包括倾斜式反应杯出杯组件的自动理杯装置。

图中的附图标记为：1-底板，11-滑槽，12-调整缺口，2-侧板，3-缓冲挡块，4-盖板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

本实施例提供一种自动理杯装置的倾斜式反应杯出杯组件，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，包括弧形底板1和位于弧形底板1两侧的侧板2，所述底板1从上到下依次为反应杯输送区和反应杯抓杯区，所述弧形底板1上开设有供反应杯底部伸入的弧形滑槽11，弧形滑槽11的深度大于反应杯杯体的长度a，弧形滑槽11的宽度为反应杯宽度b的0.4-0.6倍(如0.4倍，0.5倍，0.6倍)；

如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述弧形底板1位于弧形滑槽11的左右侧壁上各成型有一调整缺口12，左侧壁和右侧壁上调整缺口12的高度不同，所述调整缺口12具有向着左侧壁或者右侧壁顶部和向着弧形滑槽11中心方向的开口，所述调整缺口12的宽度随着高度的降低而逐渐减小，所述调整缺口12的深度为反应杯厚度c的1.2-1.9倍，调整缺口12的宽度沿进杯口到出杯口方向从反应杯宽度b的0.15-0.18倍逐渐变为0。

反应杯即进入出杯组件后，正常姿态的反应杯底部落入输送区的弧形滑槽11内，且反应杯两个凸耳卡在弧形滑槽11左、右边缘的底板1上，在重力作用下缓慢下滑至底板底部(抓杯区)，而当反应杯在进入输送区时是倾斜的，反应杯底部则无法进入输送区开始处的弧形滑槽11槽口内，但倾斜的反应杯在经过调整缺口12时，反应杯会随着缺口的走向滑动并最终反应杯底部的重力作用下落入弧形滑槽11槽口内，具体是向左倾斜的反应杯通过右侧壁上的调整缺口12使反应杯底部落入弧形滑槽11槽口内，而向右倾斜的反应杯会通过左侧壁上的调整缺口12使反应杯底部落入弧形滑槽11槽口内，这样就保证了各种姿态的反应杯最终都能插入弧形滑槽11内，继而整齐地排列，先后到达抓杯区；底板1为弧形起到了缓冲反应杯、整理反应杯姿态的作用，同时防止反应杯卡杯。

如图1、图4、图5和图6所示，弧形底板1底部设置有高度高于弧形底板1的缓冲挡块3，所述缓冲挡块3的底部具有与弧形滑槽11连通的开口，所述开口宽度大于反应杯杯体的宽度d且小于反应杯宽度b，此设计可使以一定运行速度下滑的反应杯底部伸入开口内，防止碰到缓冲挡块时反弹，通过合适的缓冲使反应杯准确停在抓杯区，以保证机械手能对齐反应杯，从而顺利抓取反应杯。

如图1、图3和图6所示，所述弧形滑槽11的斜率随高度逐渐增大，所述弧形滑槽11最低端的斜率为0。

如图1、图4所示，所述弧形滑槽11顶部的深度随着高度的降低从零逐渐增大至大于反应杯杯体的长度a，此设计有利于反应杯顺利下滑到凹槽11内。

如图6所示，所述弧形滑槽11的顶部覆盖有透明的盖板4，防止反应杯在下滑过程中因速度过快而弹出，设计为透明盖板以清楚看到反应杯的输送情况。

优选地，出杯组件入口处的盖板4与底板1之间的距离比反应杯厚度c至少大5mm且小于反应杯宽度b，所述出杯组件入口处左、右侧板2间的距离比反应杯宽度b大3-5mm，且此设计可以限制反应杯只能以最低高度的固定姿态进入出杯组件入口，减少卡杯概率。

优选地，所述弧形底板1的顶部具有平面部分，所述平面部分与水平面的夹角为65°-75°，如65°、70°、75°，这样可以使反应杯以适中的速度下滑，降低卡杯概率。

实施例2

本实施例提供一种包括实施例1的倾斜式反应杯出杯组件100的自动理杯装置，包括放料桶600、支架组件200、驱动组件300、推杯组件400、输送组件500，所述放料桶600、驱动组件300、推杯组件400、输送组件500和倾斜式反应杯出杯组件100均设置在支架组件200上，放料桶600上的出杯口对应推杯组件400，推杯组件400用于接收来自放料桶600内的反应杯并在驱动组件300的作用下将反应杯推送到输送组件500上，输送组件500在驱动组件300的作用下将推杯组件400推送来的反应杯运送到倾斜式反应杯出杯组件100上，倾斜式反应杯出杯组件100的进杯口对应输送组件500的出杯处，用于承接从输送组件500的出杯口落出的反应杯，使得从输送组件500的出杯口落出的不同姿态的反应杯整齐排列到底板底部以供测试使用。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。