1.一种水下岩石勘探用取样装置，包括卷扬机(2)、调节板(4)和固定板(16)，其特征在于：所述固定板(16)左侧上方固定有电控箱(1)，且电控箱(1)右侧设置有卷扬机(2)，所述卷扬机(2)通过传动链条(3)与支撑保护壳(12)连接在一起，所述传动链条(3)中部环绕在辅助辊(5)外侧，且辅助辊(5)滚动安装在调节板(4)端头，所述调节板(4)侧面左侧通过第二液压缸(15)与固定板(16)连接在一起，且辅助支撑杆(14)与调节板(4)中部固定在一起，所述调节板(4)上端右侧通过第一液压缸(13)与固定板(16)连接在一起，所述支撑保护壳(12)内部设置有配重块(7)，且配重块(7)中部固定有防水电机(6)，所述防水电机(6)下方设置有连接杆(9)，且连接杆(9)下方与取样钻头(10)连接在一起，所述支撑保护壳(12)内部左侧下方设置有超声波探测传感器(11)，且支撑保护壳(12)右侧下方安装有图像采集摄像头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种水下岩石勘探用取样装置，其特征在于：所述传动链条(3)与支撑保护壳(12)为可拆卸结构，且连接杆(9)与前端的设置的取样钻头(10)螺接在一起可拆卸，同时连接杆(9)与防水电机(6)可拆卸连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种水下岩石勘探用取样装置，其特征在于：所述防水电机(6)、图像采集摄像头(8)和超声波探测传感器(11)通过电性与电控箱(1)连接在一起，且防水电机(6)为防水永磁电机，同时图像采集摄像头(8)和超声波探测传感器(11)均为防水装置，且支撑保护壳(12)和传动链条(3)均为不锈钢材料过程。
4.根据权利要求1所述的一种水下岩石勘探用取样装置，其特征在于：所述取样钻头(10)包括连接头(17)、固定夹板(18)、伸缩弹簧(19)、钻孔齿(20)和取料腔(21)，且连接头(17)固定设置的取样钻头(10)上部，同时取样钻头(10)下端设置有钻孔齿(20)，并且取样钻头(10)内部设置空心的取料腔(21)，所述取样钻头(10)上方开设有漏水的通孔，且取料腔(21)外侧取样钻头(10)的内部上开设有凹槽，并且凹槽内部通过伸缩弹簧(19)安装有固定夹板(18)。
5.根据权利要求1所述的一种水下岩石勘探用取样装置，其特征在于：所述取样钻头(10)与连接杆(9)均为镀铬的高速钢材质构成，且取样钻头(10)前端环绕设置的钻孔齿(20)大小不相同。
6.根据权利要求1所述的一种水下岩石勘探用取样装置，其特征在于：所述第一液压缸(13)、辅助支撑杆(14)和第二液压缸(15)下端与固定板(16)铰接在一起，且第一液压缸(13)、辅助支撑杆(14)和第二液压缸(15)上端均与辅助支撑杆(14)铰接在一起，同时第一液压缸(13)和第二液压缸(15)通过输油管道与油泵连接在一起。