本实用新型涉及一种光纤陀螺，尤其是涉及一种带有光源自检功能的光纤陀螺。
背景技术：
陀螺仪是一种角速率传感器，是敏感相对惯性空间角运动的装置，是目前用于确定运动体空间运动姿态的主要传感器。光纤陀螺无运动部件，具有寿命长，可靠性高，耐冲击震动能力强的优点，可应用于海陆空天各种领域，如导弹、火箭、卫星、飞机、船舶、潜艇等装置。由于光纤陀螺应用环境非常苛刻，就要求光纤陀螺可靠性非常高。而影响光纤陀螺寿命的主要因素为光源的寿命。光源为有源器件，随着时间推移，光源产生的光功率会逐渐衰减，逐渐影响陀螺性能。光源出现故障损坏时，陀螺也会故障，送出异常数据，可能会导致系统姿态失控，带来重大人员伤亡和经济损失。因此十分需要一种光源自检方案，在光源光功率出现衰减时，能够判定光源故障，进行故障报警，避免带来损失。而当前传统光纤陀螺缺少光源自检，这就导致传统光纤陀螺无法满足光源自检、故障报警的需求，因此，急需要设计开发一种有光源自检的光纤陀螺。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种带有光源自检功能的光纤陀螺。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种带有光源自检功能的光纤陀螺，包括光路部分和电路部分，所述的光路部分包括依次连接的光源、耦合器、Y波导、光纤环，以及与耦合器连接的探测器，所述的电路部分包括依次连接的前放电路、ADC电路、FPGA芯片、DAC电路和后放电路，所述的前放电路与探测器连接，后放电路与Y波导连接，
所述的光纤陀螺带有自检电路，所述的耦合器有四个端口，光源发出的光进入耦合器的A端口后，一部分光从耦合器的B端口进入Y波导，由光纤环返回的信号由耦合器的C端口进入探测器，另一部分光流向耦合器的D端口并输出，经过自检电路，进入FPGA芯片中。
所述的自检电路包括依次连接的第二探测器、运放电路和第二ADC电路。
所述的耦合器的A端口和D端口之间带有光电转换器。
所述的耦合器的D端口与第二探测器之间设有光电转换器。
所述的FPGA芯片带有输出接口，所述的输出接口连有光源功率指示灯和报警器。
所述的报警器为震动芯片。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
(1)采用该光源自检方案，实现方式简单，能够快速精确确定光源光功率大小，提供了光纤陀螺的自检功能，提高了光纤陀螺的产品可靠性。
(2)FPGA芯片的输出接口连有光源功率指示灯和报警器，在光源光功率不满足使用要求时进行状态报警。
(3)报警器为震动芯片，震动会影响光纤陀螺输出值，得到带有噪音的输出信号，以此起到加强提醒的作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
传统光纤陀螺由光源、耦合器、Y波导、光纤环、探测器、前放电路、ADC、FPGA、DAC、后放电路等组成。
本实施例光源自检方案在原光纤陀螺结构基础上，增加了自检电路，自检电路包括依次连接的第二探测器12、运放电路13和第二ADC电路14，耦合器2的A端口和C端口之间带有光电转换器，FPGA芯片8带有输出接口11，输出接口11连有光源功率指示灯和报警器，报警器为震动芯片。
光纤陀螺带有自检电路，耦合器2有四个端口，光源1发出的光进入耦合器2的A端口后，一部分光从耦合器2的B端口进入Y波导3，由光纤环4返回的信号由耦合器2的C端口进入探测器5，另一部分光流向耦合器2的D端口并输出，经过自检电路，进入FPGA芯片8中。
工作时，光源1发出的光通过耦合器2，一部分光功率进入Y波导3，经过光纤环4实现光纤陀螺正常功能；耦合器2出来的另一部分进入第二探测器12，探测器12将光功率信号转换为电信号。电信号通过运放电路13放大，由第二ADC电路14采集，产生数字信号送入FPGA芯片8。FPGA芯片8经过信号处理，可以识别光源发出光功率大小，是否无光。当光源光功率大小不满足使用要求时，进行状态报警。
作为另一种方式，当耦合器2的体积有要求时，可以将光电转换器设在耦合器2的D端口与第二探测器12之间。