本实用新型涉及输水隧洞领域，尤其涉及一种输水隧道用轨道移动巡查机构以及输水隧道。
背景技术：
在输水隧洞等封闭式、长距离的水利设施内部，由于湿度大，距离长、无法安装监控设备。对隧洞的检查维修只能在非输水期人工完成，并且由于有坡度的隧洞底部会设计有调节水速的溢流堰，非输水期也会存有积水，给人工检修带来了更大的难度。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种输水隧道用轨道移动巡查机构，包括：导轨以及移动平台；
移动平台包括：第一滚轮组件，第二滚轮组件以及巡查装置；
第一滚轮组件和第二滚轮组件分别与巡查装置连接；第一滚轮组件和第二滚轮组件分别卡持于导轨上，使巡查装置沿着导轨移动；
巡查装置设有电池，电源开关，数据通信装置，手持终端，摄像装备安装接口，照明设备以及X射线探伤设备；
电池分别与电源开关，摄像装备安装接口，照明设备以及X射线探伤设备连接，电池分别给摄像装备安装接口，照明设备以及X射线探伤设备供电；电源开关控制电池的开闭；
手持终端通过数据通信装置与电源开关连接，手持终端向电源开关发送电源控制指令，控制电池供电的开闭。
优选地，巡查装置还设有驱动电机；
第一滚轮组件设有第一竖杆，第一上横杆，第一下横杆，第一转轴以及驱动轮；
第一竖杆一端与巡查装置连接；
第一上横杆的一端和第一下横杆的一端分别与第一竖杆连接；第一上横杆和第一下横杆相互平行设置；
第一转轴第一端与第一上横杆转动连接；第一转轴第二端穿过第一下横杆与驱动电机的输出轴连接；
驱动轮套设在第一转轴上，驱动轮与第一转轴采用键槽配合；驱动轮卡持于导轨上；驱动电机通过驱动第一转轴，带动驱动轮在导轨上移动。
优选地，第二滚轮组件设有第二竖杆，第二上横杆，第二下横杆，第二转轴以及从动轮；
第二竖杆一端与巡查装置连接；
第二上横杆的一端和第二下横杆的一端分别与第二竖杆连接；第二上横杆和第二下横杆相互平行设置；
第二转轴第一端与第二上横杆转动连接；第二转轴第二端与第二下横杆转动连接；
从动轮套设在第一转轴上，从动轮与第二转轴采用键槽配合；从动轮卡持于导轨上；从动轮在驱动轮的带动下，沿着导轨设置方向移动。
优选地，第一转轴第一端通过轴承与第一上横杆配合连接；
第一转轴通过轴承与第一下横杆配合连接。
优选地，导轨为工字型导轨；
巡查装置上连接有至少两个第一滚轮组件以及至少两个第二滚轮组件；
至少两个第一滚轮组件并排设置在工字型导轨的工字槽内，且至少两个第一滚轮组件设置在工字型导轨工字槽的一侧；至少两个第二滚轮组件并排设置在工字型导轨的工字槽内，且至少两个第二滚轮组件设置在工字型导轨工字槽的另一侧。
优选地，第一竖杆和第二竖杆之间设置有弹簧拉力连接装置；
摄像装备安装接口上安装有摄像头；
手持终端包括：数据接收显示装置，驱动电机控制按键以及电源控制按键；
数据接收显示装置通过蓝牙传输方式，或WIFI传输方式，或射频传输方式与数据通信装置通信连接，数据接收显示装置接收并显示摄像头摄取的视频信息以及X射线探伤设备探测的数据信息；
驱动电机控制按键通过数据通信装置与驱动电机连接，控制驱动电机运行；
电源控制按键通过数据通信装置与电源开关连接，向电源开关发送电源控制指令，控制电池供电的开闭。
一种具有输水隧道用轨道移动巡查机构的输水隧道，包括：输水隧道以及分别设置在输水隧道内部的固定装置和移动巡查机构；
移动巡查机构包括：多根导轨，多根导轨首尾相连成贯穿输水隧道；
固定装置包括：固定杆，固定杆的一端连接有锚固杆，固定杆的另一端与导轨的端面连接；
锚固杆锚固至输水隧道的内壁，使导轨固设在输水隧道内壁；
固定杆与锚固杆之间设有加强螺母。
优选地，导轨的端面固设有连接螺母；固定杆与导轨端面的连接端设有与连接螺母相适配的外螺纹，固定杆通过外螺纹与连接螺母螺纹连接，使固定装置与导轨的端面连接。
优选地，移动巡查机构设置在输水隧道的顶部，且设置在输水隧道顶部靠近中心位置。
从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
导轨首尾相连成贯穿输水隧道，第一滚轮组件设置在工字型导轨工字槽的一侧；第二滚轮组件设置在工字型导轨工字槽的另一侧，驱动电机通过驱动第一转轴，带动驱动轮在导轨上移动。使得巡查装置的摄像头可以摄取输水隧道内部情况，供用户查看，并且还可以通过X射线探伤设备对输水隧道内部机构进行检测。用户由手持终端观测输水隧道内部情况。在输水期和非输水期都可使用，对隧道进行日常性巡查，安装方便，使用简单，由于减少人员进入输水期进行检修，降低检修的难度和成本，并能够发现隧道出现的安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为输水隧道用轨道移动巡查机构示意图；
图2为巡查装置示意图；
图3为具有输水隧道用轨道移动巡查机构的输水隧道的截面图；
图4为具有输水隧道用轨道移动巡查机构的输水隧道的示意图；
图5为固定装置示意图。
具体实施方式
为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
本实用新型提供了一种输水隧道用轨道移动巡查机构，如图1和图2所示，包括：导轨3以及移动平台；
移动平台包括：第一滚轮组件8，第二滚轮组件9以及巡查装置4；第一滚轮组件8和第二滚轮组件9分别与巡查装置4连接；第一滚轮组件8和第二滚轮组件9分别卡持于导轨3上，使巡查装置4沿着导轨3移动；巡查装置4设有电池18，电源开关20，数据通信装置19，手持终端5，摄像装备安装接口17，照明设备6以及X射线探伤设备；电池18分别与电源开关20，摄像装备安装接口17，照明设备以及X射线探伤设备连接，电池18分别给摄像装备安装接口17，照明设备6以及X射线探伤设备供电；电源开关20 控制电池18的开闭；手持终端5通过数据通信装置19与电源开关20连接，手持终端5向电源开关20发送电源控制指令，控制电池18供电的开闭。
可以理解的是电池18分别给摄像装备安装接口17，照明设备以及X射线探伤设备供电；这里还包括了供电电路，稳压电路，变压电路等等本领域常用的电路。还包括充电电路，给电池18进行充电。
本实用新型中，巡查装置4还设有驱动电机；第一滚轮组件8设有第一竖杆11，第一上横杆13，第一下横杆12，第一转轴15以及驱动轮14；第一竖杆11一端与巡查装置4连接；电池18同时也给驱动电机供电。
第一上横杆13的一端和第一下横杆12的一端分别与第一竖杆11连接；第一上横杆13和第一下横杆12相互平行设置；第一转轴15第一端与第一上横杆13转动连接；第一转轴15第二端穿过第一下横杆12与驱动电机的输出轴连接；驱动轮14套设在第一转轴15上，驱动轮14与第一转轴15采用键槽配合；驱动轮14卡持于导轨3上；驱动电机通过驱动第一转轴15，带动驱动轮14在导轨3上移动。
第二滚轮组件9设有第二竖杆21，第二上横杆23，第二下横杆22，第二转轴25以及从动轮24；第二竖杆21一端与巡查装置4连接；第二上横杆23 的一端和第二下横杆22的一端分别与第二竖杆21连接；第二上横杆23和第二下横杆22相互平行设置；第二转轴25第一端与第二上横杆23转动连接；第二转轴25第二端与第二下横杆22转动连接；从动轮24套设在第一转轴15 上，从动轮24与第二转轴25采用键槽配合；从动轮24卡持于导轨3上；从动轮24在驱动轮14的带动下，沿着导轨3设置方向移动。
第一转轴15第一端通过轴承与第一上横杆13配合连接；第一转轴15通过轴承与第一下横杆12配合连接。
导轨3为工字型导轨；巡查装置4上连接有至少两个第一滚轮组件8以及至少两个第二滚轮组件9；至少两个第一滚轮组件8并排设置在工字型导轨的工字槽内，且至少两个第一滚轮组件8设置在工字型导轨工字槽的一侧；至少两个第二滚轮组件9并排设置在工字型导轨的工字槽内，且至少两个第二滚轮组件9设置在工字型导轨工字槽的另一侧。
第一竖杆11和第二竖杆21之间设置有弹簧拉力连接装置16；摄像装备安装接口17上安装有摄像头7；手持终端5包括：数据接收显示装置，驱动电机控制按键以及电源控制按键；数据接收显示装置通过蓝牙传输方式，或 WIFI传输方式，或射频传输方式与数据通信装置通信连接，数据接收显示装置接收并显示摄像头7摄取的视频信息以及X射线探伤设备探测的数据信息；驱动电机控制按键通过数据通信装置19与驱动电机连接，控制驱动电机运行；电源控制按键通过数据通信装置19与电源开关20连接，向电源开关20发送电源控制指令，控制电池18供电的开闭。
巡查装置4还设有电机控制电路，从而实现驱动电机控制按键对驱动电机的控制。驱动电机控制按键对驱动电机的控制方式可以包括前进，后退，加速，减速，停止，启动等等。
数据接收显示装置具有显示屏，也可以采用触摸屏，这样可以兼顾驱动电机控制按键以及电源控制按键的作用。使用户可以通过屏幕看到由摄像机摄取的输水隧道内部情况。摄像机可以采用水下作业摄像机。巡查装置4具有一定的密封性，能够在输水隧道具有水的情况下工作。
导轨首尾相连成贯穿输水隧道，第一滚轮组件设置在工字型导轨工字槽的一侧；第二滚轮组件设置在工字型导轨工字槽的另一侧，驱动电机通过驱动第一转轴，带动驱动轮在导轨上移动。使得巡查装置的摄像头可以摄取输水隧道内部情况，供用户查看，并且还可以通过X射线探伤设备对输水隧道内部机构进行检测。用户由手持终端观测输水隧道内部情况。
本实用新型还提供一种具有输水隧道用轨道移动巡查机构的输水隧道，如图3至5所示，包括：输水隧道以及分别设置在输水隧道内部的固定装置2 和移动巡查机构10；
移动巡查机构10包括：多根导轨3，多根导轨3首尾相连成贯穿输水隧道；固定装置2包括：固定杆32，固定杆32的一端连接有锚固杆31，固定杆32的另一端与导轨3的端面连接；锚固杆31锚固至输水隧道的内壁，使导轨3固设在输水隧道内壁；固定杆32与锚固杆31之间设有加强螺母33。强化固定杆32与锚固杆31之间的连接。导轨3通过固定装置2固定在输水隧道的内壁。固定杆32另一端与导轨3端面连接方式可以采用焊接，或丝扣连接等方式。
导轨3的端面固设有连接螺母34；固定杆32与导轨3端面的连接端设有与连接螺母34相适配的外螺纹，固定杆32通过外螺纹与连接螺母34螺纹连接，使固定装置2与导轨3的端面连接。便于拆卸连接。
移动巡查机构10设置在输水隧道的顶部，且设置在输水隧道顶部靠近中心位置。便于观测输水隧道内部情况。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等如果存在是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。