本实用新型涉及一种测试机,特别涉及一种用于测试电动牙刷内部组件的自动测试机。
背景技术：
电动牙刷是通过电动机芯的快速旋转或震动，使刷头产生高频震动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果；由于电动牙刷的有益效果使电动牙刷已广泛应用于人群，而电动牙刷在生产的时候都需要对电动牙刷内部组件进行测试，其主要测试其马达的功率、震动频率和幅度，但目前电动牙刷的测试大多数是手动操作，手动操作不仅存在工作效率低，而且操作员长时间的重复的手工操作，非常容易造成疲劳和麻痹大意，从而影响产品质量和产出。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种降低人工成本、测试效率高、测试质量精准的用于测试电动牙刷内部组件的自动测试机。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括设备底座，所述设备底座的一端设置有进料传送机构，所述设备底座的另一端设置有出料传送机构，所述进料传送机构与所述出料传送机构之间的一侧设置有机器人，所述进料传送机构与所述出料传送机构之间的另一侧设置有测试机构，所述测试机构包括阻力测试夹具和设置于所述阻力测试夹具两端的马达功能测试夹具，所述机器人上设有抓手组件，所述抓手组件可从所述进料传送机构夹取产品至所述测试机构，再从所述测试机构夹取产品至出料传送机构。
进一步的，所述设备底座上设置有防护罩组件，所述防护罩组件上设置有MCU控制系统，所述进料传送机构、所述出料传送机构、所述机器人和所述测试机构均与所述MCU控制系统电连接。
进一步的，所述马达功能测试夹具包括底板一，所述底板一的一端设置有电动牙刷产品固定载具一，所述底板一的另一端设置有机架一，所述机架一的外端设置有升降架一，所述升降架一上设置有测试盒一，所述测试盒一位于所述电动牙刷产品固定载具一的上方，所述机架一的侧端面设置有伸缩架一，所述伸缩架一上设置有假负载加载器一；所述阻力测试夹具包括底板二，所述底板二的一端设置有电动牙刷产品固定载具二，所述底板二的另一端设置有机架二，所述机架二的外端设置有升降架二，所述升降架二上设置有测试盒二，所述测试盒二位于所述电动牙刷产品固定载具二的上方，所述机架二的侧端面设置有伸缩架一，所述伸缩架二上设置有假负载加载器二，所述机架二的侧端面还设置有阻力模拟装置，所述阻力模拟装置包括驱动装置一和与所述驱动装置一相连接的铝块。
进一步的，所述抓手组件包括与所述机器人相连接的连接块、与所述连接块相连接的驱动装置二、与所述驱动装置二相连接的摆臂和与所述摆臂相连接的横梁，所述横梁的底端中间部分设置有锥头定位销，所述横梁的两端均设置有夹手，所述夹手包括与所述横梁相连接的伺服电机和设置于所述伺服电机的两端且相连接的手指夹件。
进一步的，所述进料传送机构上设置有来料传感器和工业相机，所述来料传感器和工业相机均与所述MCU控制系统电连接。
进一步的，所述机器人的一端设置有不良品传送带。
进一步的，所述测试机构均设置有激光测距仪。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括设备底座，所述设备底座的一端设置有进料传送机构，所述设备底座的另一端设置有出料传送机构，所述进料传送机构与所述出料传送机构之间的一侧设置有机器人，所述进料传送机构与所述出料传送机构之间的另一侧设置有测试机构，所述测试机构包括阻力测试夹具和设置于所述阻力测试夹具两端的马达功能测试夹具，所述机器人上设有抓手组件,所以本实用新型可以通过所述抓手组件可从所述进料传送机构夹取产品至所述测试机构对电动牙刷内部组件进行自动化测试，测试完后所述抓手组件再从所述测试机构夹取产品至出料传送机构，从而实现全自动化操作，无需人为干预即可完成测试，从而大大降低了人工成本、提高了测试效率，而且测试产品的质量相对于传统人工检测更佳精准。
附图说明
图1是本实用新型的示意图；
图2是本实用新型的内部结构示意图；
图3是阻力测试夹具的结构示意图；
图4是抓手组件的结构示意图；
图5是电动牙刷的示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括设备底座1，所述设备底座1的一端设置有进料传送机构2，所述设备底座1的另一端设置有出料传送机构3，所述进料传送机构2与所述出料传送机构3之间的一侧设置有机器人4，所述进料传送机构2与所述出料传送机构3之间的另一侧设置有测试机构5，所述测试机构5包括阻力测试夹具6和设置于所述阻力测试夹具6两端的马达功能测试夹具7，由于所述阻力测试夹具6上的测试时间大约是所述马达功能测试夹具7的两倍，所以在所述阻力测试夹具6两端的均设置有所述马达功能测试夹具7，可以有效提高测试效率，所述机器人4上设有抓手组件8，所述抓手组件8可从所述进料传送机构2夹取产品至所述测试机构5，再从所述测试机构5夹取产品至出料传送机构3。
在本实施例中，所述设备底座1上设置有防护罩组件9，所述防护罩组件9上设置有MCU控制系统10，所述进料传送机构2、所述出料传送机构3、所述机器人4和所述测试机构5均与所述MCU控制系统10电连接。
在本实施例中，所述马达功能测试夹具7包括底板一，所述底板一的一端设置有电动牙刷产品固定载具一，所述底板一的另一端设置有机架一，所述机架一的外端设置有升降架一，所述升降架一上设置有测试盒一，所述测试盒一位于所述电动牙刷产品固定载具一的上方，所述机架一的侧端面设置有伸缩架一，所述伸缩架一上设置有假负载加载器一；所述阻力测试夹具6包括底板二61，所述底板二61的一端设置有电动牙刷产品固定载具二62，所述底板二61的另一端设置有机架二63，所述机架二63的侧端面设置有伸缩架二66，所述伸缩架二66上设置有假负载加载器二67，所述机架二63的外端设置有升降架二64，所述升降架二64上设置有测试盒二65，所述测试盒二65位于所述电动牙刷产品固定载具二62的上方，所述测试盒一和所述测试盒二65的作用主要是两点，一是给产品供电，同时通过所述测试盒一和所述测试盒二65内的回读电流来计算电机功率；二是通信功能，控制产品的模式切换，调整功率等。
所述机架二63的侧端面还设置有阻力模拟装置，所述阻力模拟装置包括驱动装置一68和与所述驱动装置一68相连接的铝块69，通过加载所述铝块69来模拟现实情况中电动牙刷在使用时遇到的阻力，使得产品的测试更接近实际的使用情况。
在本实施例中，所述抓手组件8包括与所述机器人4相连接的连接块81、与所述连接块81相连接的驱动装置二82、与所述驱动装置二82相连接的摆臂83和与所述摆臂83相连接的横梁84，所述横梁84的底端中间部分设置有锥头定位销85，所述横梁84的两端均设置有夹手86，所述夹手86包括与所述横梁84相连接的伺服电机87和设置于所述伺服电机87的两端且相连接的手指夹件88，设置两个所述夹手86是为了可以在所述马达功能测试夹具7测试时，其中一个夹手86移动至所述进料传送机构2夹取待测产品，再移动至所述马达功能测试夹具7通过另一个夹手86将测试好的产品夹取，然后将其中一个夹手86夹取的待测产品放入所述马达功能测试夹具7，然后另一个夹手86可以将所述马达功能测试夹具7测试好的产品夹取至所述阻力测试夹具6进行测试。
在本实施例中，所述进料传送机构2上设置有来料传感器和工业相机，所述来料传感器和工业相机均与所述MCU控制系统10电连接，此设计用于检测是否来料，然后通过工业相机拍照片，然后再将信息传递给所述MCU控制系统10，然后通过所述MCU控制系统10控制抓手组件8准确抓紧电动牙刷，并将电动牙刷放置所述测试机构5。
在本实施例中，所述机器人4的一端设置有不良品传送带11，当所述测试机构5检测到有不良品时，所述抓手组件8自动将不良品从所述测试机构5上夹取至所述不良品传送带11上。
在本实施例中，所述测试机构5均设置有激光测距仪，所述激光测距仪通过对产品的位移进行测量，从而计算得到电动牙刷内的马达的振动频率和功率等数据。
本实用新型的工作原理为：通过所述进料传送机构2将产品传输到设备内部，然后通过工业相机拍照片，所述机器人4将产品抓紧放置所述测试机构5，所述测试机构5通过所述激光测距仪测量产品振动头的位移量，通过计算将产品的振动幅度转换为可以量化的数据，从而通过这些数据来实现产品的自动化测试。
本实用新型应用于机械自动化的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。