本实用新型涉及一种自动校准装置，尤其是一种用于雷达液位计的自动校准装置。
背景技术：
目前雷达液位计的检测基本都是需要手动不停的操作进行验证和校准，很多时候出现误差较大的情况或是其他意外的情况都是由于人为造成的，这就给生产检验造成了很多不必要的麻烦，也降低了生产效率。为了提高生产效率、减少人为造成的错误提高准确率，同时也为了简化测试步骤，需要一个可以自动快速测量的一套设备。
技术实现要素：
实用新型目的：提供一种能够快速自动地对雷达液位计进行校准的校准装置。
技术方案：本实用新型所述的雷达液位计自动校准装置，包括轨道、反射板、驱动带、无线驱动机构、滑移座、固定架、支撑工装、蓄电池、激光测距仪、无线通信模块、上位机、终端无线模块以及至少两个传动滚轮；无线驱动机构包括驱动无线模块和驱动电机；滑移座滑动式安装在轨道上；各个传动滚轮均旋转式安装在轨道上，且沿轨道的长度方向分布设置；驱动带同时围绕设置在各个传动滚轮上；滑移座的下侧面固定安装在驱动带上；驱动电机固定安装在轨道上，并驱动传动滚轮旋转；驱动无线模块的信号输出端与驱动电机的控制信号输入端相连；固定架固定安装在滑移座上，支撑工装、蓄电池、激光测距仪以及无线通信模块均安装在固定架上；蓄电池分别为激光测距仪和无线通信模块供电，且设置有用于为待测雷达液位计供电的电源接口；无线通信模块设置有用于与待测雷达液位计数据端相连的通信端；反射板位于轨道的端部，且与轨道的长度方向相垂直；激光测距仪的数据端与无线通信模块的另一通信端电连接，且激光测距仪垂直指向反射板；上位机与终端无线模块的通信端电连接，终端无线模块与无线通信模块以及驱动无线模块无线通信。
进一步地，轨道由两根条形侧边板构成，且两根条形侧边板通过L形的轨道安装座平行固定安装；各个传动滚轮旋转式安装在两根条形侧边板之间。
进一步地，在两根条形侧边板的外侧沿其长度方向均设有一个轨道限位槽；滑移座同时卡扣在两根条形侧边板上，且在滑移座上设有滑动式嵌入轨道限位槽内的滑块。采用轨道限位槽和滑块的配合，能够增强滑移座移动的稳定性。
进一步地，驱动带为内侧设有齿牙的同步带，在传动滚轮上设有与驱动带内侧齿牙啮合的驱动齿牙。采用在传动滚轮上设有与驱动带内侧齿牙啮合的驱动齿牙，从而实现位移控制的精确性。
进一步地，支撑工装包括安装底板、后端支架、中部支架以及前端支架；安装底板固定安装在固定架的顶部；后端支架、中部支架以及前端支架均设置在安装底板上侧，且在后端支架、中部支架以及前端支架的上侧均设有用于支撑待测雷达液位计的圆弧形槽口。采用圆弧形槽口能够方便支撑待测雷达液位计。
进一步地，在后端支架的后侧设有限位挡板，在前端支架的前侧设有限位档条；限位挡板和限位档条用于分别对待测雷达液位计的后端和前端下边缘进行限位阻挡。采用限位挡板和限位档条能够对待测雷达液位计的后端和前端下边缘进行限位阻挡。
进一步地，在轨道的两端均设有一个限位开关；两个限位开关串接在驱动电机的供电线上。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：利用驱动电机控制驱动带驱动滑移座沿轨道移动，使得激光测距仪以及雷达液位计同步向反射板垂直移动；无线通信模块将雷达液位计的测量数据以及激光测距仪的测量数据同步发送至上位机连接的终端无线模块，由上位机完成两组数据的自动对比校验，并在误差值超出设计范围时，通过上位机修改雷达液位计的内部参数，直至误差值在设计范围之内，从而实现了自动校准；采用无线通信模块与终端无线模块进行无线通信，避免了长距离布线的麻烦。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1中A-A处剖视图；
图3为本实用新型的支撑工装俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：
如图1-3所示，本实用新型公开的雷达液位计自动校准装置包括：轨道1、反射板3、驱动带4、无线驱动机构、滑移座6、固定架7、支撑工装8、蓄电池9、激光测距仪10、无线通信模块11、上位机、终端无线模块以及至少两个传动滚轮14；无线驱动机构包括驱动无线模块和驱动电机5；滑移座6滑动式安装在轨道1上；各个传动滚轮14均旋转式安装在轨道1上，且沿轨道1的长度方向分布设置；驱动带4同时围绕设置在各个传动滚轮14上；滑移座6的下侧面固定安装在驱动带4上；驱动电机5固定安装在轨道1上，并驱动传动滚轮14旋转；驱动无线模块的信号输出端与驱动电机5的控制信号输入端相连；固定架7固定安装在滑移座6上，支撑工装8、蓄电池9、激光测距仪10以及无线通信模块11均安装在固定架7上；蓄电池9分别为激光测距仪10和无线通信模块11供电，且设置有用于为待测雷达液位计供电的电源接口；无线通信模块11设置有用于与待测雷达液位计数据端相连的通信端；反射板3位于轨道1的端部，且与轨道1的长度方向相垂直；激光测距仪10的数据端与无线通信模块11的另一通信端电连接，且激光测距仪10垂直指向反射板3；上位机与终端无线模块的通信端电连接，终端无线模块与无线通信模块11以及驱动无线模块无线通信。
本实用新型公开的雷达液位计自动校准装置中，反射板3采用2m×2m的铝合金板；轨道1的长度为30m；驱动电机5采用伺服电机；终端无线模块、驱动无线模块以及无线通信模块11均采用现有的zigbee无线通信模块；上位机采用笔记本电脑。
进一步地，轨道1由两根条形侧边板构成，且两根条形侧边板通过L形的轨道安装座2平行固定安装；各个传动滚轮14旋转式安装在两根条形侧边板之间。在两根条形侧边板的外侧沿其长度方向均设有一个轨道限位槽12；滑移座6同时卡扣在两根条形侧边板上，且在滑移座6上设有滑动式嵌入轨道限位槽12内的滑块13。驱动带4为内侧设有齿牙的同步带，在传动滚轮14上设有与驱动带4内侧齿牙啮合的驱动齿牙。支撑工装8包括安装底板15、后端支架19、中部支架17以及前端支架16；安装底板15固定安装在固定架7的顶部；后端支架19、中部支架17以及前端支架16均设置在安装底板15上侧，且在后端支架19、中部支架17以及前端支架16的上侧均设有用于支撑待测雷达液位计的圆弧形槽口20。在后端支架19的后侧设有限位挡板18，在前端支架16的前侧设有限位档条21；限位挡板18和限位档条21用于分别对待测雷达液位计的后端和前端下边缘进行限位阻挡；在轨道1的两端均设有一个限位开关22；两个限位开关串接在驱动电机5的供电线上，限位开关22采用接触式限位开关，当滑移座6接触到位于轨道1端的限位开关22时，限位开关22切断驱动电机5的供电电源，驱动电机5停止工作。
本实用新型公开的雷达液位计自动校准装置在工作时，首先将雷达液位计架设在后端支架19、中部支架17以及前端支架16上，且限位挡板18和限位档条21分别对雷达液位计的后端和前端下边缘进行限位阻挡；再将雷达液位计的数据端相连与无线通信模块11的通信端电连接；上位机无线控制启动驱动电机5，由驱动带4带动滑移座6沿轨道1移动，使得激光测距仪10以及雷达液位计同步向反射板3垂直移动；无线通信模块11将雷达液位计的测量数据以及激光测距仪10的测量数据同步发送至上位机连接的终端无线模块，由上位机完成两组数据的对比校验，计算出误差值，当误差值超出设计范围时，则通过上位机连接的终端无线模块发送修改信息至雷达液位计，修改雷达液位计的内部参数，再次进行激光测距仪10和雷达液位计之间的距离比较，直至误差值在设计范围之内。在驱动电机5驱动雷达液位计移动到轨道1的任意位置进行验证时，只有五个任意位置均符合误差范围时该雷达液位计才合格，更换新的一台雷达液位计进行校准，否则需重新修改雷达液位计的内部参数，再重新进行校正一遍。本实用新型所涉及的上位机软件是简单程序软件，用于对距离数据进行减法运算并进行阈值比较，再根据比较结果发送或不发送设定的参数，该软件不是本实用新型的创新点所在，属于简单小程序。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。