一种多轴飞行器用电机角度标尺的制作方法

文档序号:16028125发布日期:2018-11-23 19:49阅读:215来源:国知局

本实用新型涉及飞行器技术领域,尤其涉及一种多轴飞行器用电机角度标尺。



背景技术:

多轴飞行器为了获得更为灵敏的转向手感,电机安装时需要与飞行器机架成一定夹角,目前电机角度调节十分困难,同时也不精确,以及不能同时适用不同轴距的飞行器。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种多轴飞行器用电机角度标尺。

实用新型技术方案:

一种多轴飞行器用电机角度标尺,包括:固定底座、角度标尺板、扇形固定角度调整座、扇形旋转角度调整座、测量延长板和测量板,

所述固定底座设置在飞行器中心板上,固定底座左端与角度标尺板一端转动连接,角度标尺板另一端垂直设置在扇形固定角度调整座的右端面,扇形固定角度调整座左端面中心位置设置有螺纹孔;

所述扇形旋转角度调整座左端面设置有弧形槽,弧形槽底部设置弧形通孔,扇形旋转角度调整座右端面设置有限位弧形标尺,限位弧形标尺与扇形旋转角度调整座同轴线设置,扇形旋转角度调整座右端面与扇形固定角度调整座左端面相贴合,锁紧螺栓穿过弧形通孔与设置在扇形固定角度调整座上的螺纹孔配合锁紧,限位弧形标尺内壁与扇形固定角度调整座外壁相贴合;

所述扇形旋转角度调整座左端面垂直设置有连接板,连接板另一端与测量延长板一端铰接,测量延长板另一端与测量板铰接;

所述扇形旋转角度调整座与扇形固定角度调整座同轴线设置。

进一步,所述扇形固定角度调整座外壁上设置弧形有刻度板。

进一步,所述限位弧形标尺右端面上设置有指针槽。

本实用新型对于现有技术具有以下有益效果:

本实用新型解决了电机角度调整定位的问题,大大提高了电机安装精度,同时本实用新型结构简单操作方便,同时可以满足不同轴距飞行器使用。

附图说明

图1是本实用新型工作状态示意图;

图2是本实用新型方向一轴侧图;

图3是弧形通孔位置示意图;

图4是图3中A-A的剖视图;

图5是刻度板安装位置示意图;

图6是本实用新型方向二轴侧图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。

一种多轴飞行器用电机角度标尺,包括:固定底座1、角度标尺板2、扇形固定角度调整座3、扇形旋转角度调整座8、测量延长板5和测量板6,

所述固定底座1设置在飞行器中心板10上,固定底座1左端与角度标尺板2一端转动连接,角度标尺板2另一端垂直设置在扇形固定角度调整座3的右端面,扇形固定角度调整座3左端面中心位置设置有螺纹孔;

所述扇形旋转角度调整座8左端面设置有弧形槽,弧形槽底部设置弧形通孔9,扇形旋转角度调整座8右端面设置有限位弧形标尺4,限位弧形标尺4与扇形旋转角度调整座8同轴线设置,扇形旋转角度调整座8右端面与扇形固定角度调整座3左端面相贴合,锁紧螺栓穿过弧形通孔9与设置在扇形固定角度调整座3上的螺纹孔配合锁紧,限位弧形标尺4内壁与扇形固定角度调整座3外壁相贴合;

所述扇形旋转角度调整座8左端面垂直设置有连接板7,连接板7另一端与测量延长板5一端铰接,测量延长板5另一端与测量板6铰接;

所述扇形旋转角度调整座8与扇形固定角度调整座3同轴线设置。

所述扇形固定角度调整座3外壁上设置有弧形刻度板3-1。

所述限位弧形标尺4右端面上设置有指针槽4-1。

使用时将扇形固定角度调整座3固定至飞行器中心板10的机臂安装位置,然后调节限位弧形标尺4,调整好所需角度后通过锁紧螺栓将扇形旋转角度调整座8固定在扇形固定角度调整座3上,之后将测量板6压至飞行器电机13上盖平整处,调松电机固定底座12,调整电机13位置直至电机13上盖与测量板6完全贴合即可,最后将电机固定底座12进行锁紧固定。测量板6上设置有磁铁层用于吸附电机12上盖。

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