一种带有角度测量的激光测距仪的制作方法

本实用新型涉及测量技术领域，具体是一种带有角度测量的激光测距仪。

背景技术：

现有技术中，已创造有各式各样的激光测距仪，但是大多数是分次测量目标点的距离信息，测量时间较长；且激光发射器长时间大负荷工作容易导致测程缩短和测量精度下降，也容易缩短激光器的寿命。

申请公布号为CN 107957576 A的中国专利，公布了一种激光测距仪，包括有第一激光发射器和第二激光发射器，通过发射不同的激光来测量两个目标点的距离信息，但是第一激光发射器工作时，需要关闭第二激光发射器；第二激光发射器工作时，亦需关闭第一激光发射器，虽然保护了激光发射器，但测量的时间仍是没有缩短，测量的工作效率没有得到提高。

技术实现要素：

基于上述存在的问题，本实用新型提供一种既能保护激光发射器，又能快速、准确测量目标点信息的带有角度测量的激光测距仪。

一种带有角度测量的激光测距仪，包含有测距仪本体和支架底座，其特征在于，还包含有可旋转后座，所述的测距仪包含有第一测距仪和第二测距仪，所述第一测距仪和第二测距仪安装在所述支架底座上，第一测距仪和第二测距仪分别与所述可旋转后座相连接，所述的可旋转后座上安装有夹角传感器，所述第一测距仪上安装有姿态传感器、显示屏及交互按键。

优选的，所述第一测距仪包含有第一测距仪光路系统和第一测距仪控制系统；

进一步的，所述的第一测距仪光路系统包含有激光管发射电路、发射透镜、接收透镜和接收传感器。

进一步的，所述的第一测距仪控制系统包含有调理电路、处理器、通讯电路及姿态传感器，还连接着夹角传感器，所述的调理电路、处理器、通讯电路、姿态传感器以及夹角传感器顺序电连接。

所述的姿态传感器可以为三轴加速度传感器或重力加速度传感器，本实用新型采用的是三轴加速度传感器，通过相应的放大和滤波电路后，采集重力加速度在三轴上的分量，能够感知设备的倾斜状态，可准确反映设备当前的姿态信息。

所述的夹角传感器可以为容栅或光栅等各种方式实现，本实用新型选用的是容栅传感器，传感器由定极板和动极板组成，动极板与第一测距仪和第二测距仪之间的夹角成线性关系。由此可通过测量电容变化，准确测量第一测量测距仪和第二测距仪之间的夹角。

优选的，所述第二测距仪包含有第二测距仪光路系统和第二测距仪控制系统；

进一步的，所述的第二测距仪光路系统包含有激光管发射电路、发射透镜、接收透镜和接收传感器。

进一步的，所述的第二测距仪控制系统包含有调理电路、处理器和通讯电路。所述的调理电路、处理器和通讯电路顺序电连接。

特别地，所述第一测距仪和第二测距仪的目标距离信息采集过程，可以同时进行。

优选的，所述显示屏还连接有交互按键，分别与内部处理电路连接，交互键盘用以开启或关闭设备与设置参数，处理电路输出结果在显示屏上显示。

测距仪的工作过程如下：

第二测距仪的激光管发射电路将激光信号通过发射透镜发射出去，光信号接触到目标表面，反射回来，通过接收透镜后，被接收器传感器接收，完成光信号的发收过程；

第二测距仪的控制系统，将接收传感器的信号，通过调理电路的信号放大滤波调理后，进入处理器的控制器处理，测量出当前目标的距离，再通过通讯电路，将距离信息发送出去。

同理，第一测距仪的激光管发射电路将激光信号通过发射透镜发射出去，光信号接触到目标表面，反射回来，通过接收透镜后，被接收器传感器接收，完成光信号的发收过程；

第一测距仪的控制系统，将接收传感器的信号，通过调理电路的信号放大滤波调理后，进入处理器的控制器处理，测量出当前目标的距离。通过通讯电路传递的信息，结合夹角传感器、姿态传感器以及第二测距仪的目标距离信息，通过一定的算法，计算出任意两点间的距离。

本实用新型的有益之处在于，设置了第一测距仪和第二测距仪，既保护了激光器，也使得两点的目标距离信息采集可以同时进行，提高了测量的工作效率；结合了夹角传感器和姿态传感器的使用，使得测量更加准确。本实用新型既可以快速测量点与点之间的距离信息，又可以测量两点之间的角度信息。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的整体结构组装示意图。

图2是本实用新型一较佳实施例的内部结构视图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明，以使本领域的技术人员能更清楚明白地理解本实用新型的技术方案。

一种带有角度测量的激光测距仪，包含有测距仪本体、支架底座100和可旋转后座200，第一测距仪300和第二测距仪400安装在支架底座100上，第一测距仪300和第二测距仪400分别与可旋转后座200相连接，可旋转后座200上安装有夹角传感器500，第一测距仪300上安装有姿态传感器600、显示屏700及交互按键800。

第一测距仪包含有测距仪光路系统310和测距仪控制系统320；

第一测距仪光路系统310包含有激光管发射电路、发射透镜、接收透镜和接收传感器。

第一测距仪控制系统320包含有调理电路、处理器、通讯电路及姿态传感器，还连接着夹角传感器，调理电路、处理器、通讯电路、姿态传感器以及夹角传感器顺序电连接。

姿态传感器可以为三轴加速度传感器或重力加速度传感器，本实施例采用的是三轴加速度传感器，通过相应的放大和滤波电路后，采集重力加速度在三轴上的分量，可准确反映设备当前的姿态信息。

夹角传感器可以为容栅或光栅等各种方式实现，本实施例选用的是容栅传感器，传感器由定极板和动极板组成，动极板与第一测距仪和第二测距仪之间的夹角成线性关系，由此可通过测量电容变化，准确测量第一测量测距仪和第二测距仪之间的夹角。

第二测距仪包含有测距仪光路系统410和测距仪控制系统420；

第二测距仪光路系统410包含有激光管发射电路、发射透镜、接收透镜和接收传感器。

第二测距仪控制系统420包含有调理电路、处理器和通讯电路。调理电路、处理器和通讯电路顺序电连接。

第一测距仪和第二测距仪的目标距离信息采集过程，可以同时进行。

显示屏700还连接有交互按键800，分别与内部处理电路连接，交互键盘用以开启或关闭设备与设置参数，处理电路输出结果在显示屏上显示。

测距仪的工作过程如下：

第二测距仪的激光管发射电路将激光信号通过发射透镜发射出去，光信号接触到目标表面，反射回来，通过接收透镜后，被接收器传感器接收，完成光信号的发收过程；

第二测距仪的控制系统，将接收传感器的信号，通过调理电路的信号放大滤波调理后，进入处理器的控制器处理，测量出当前目标的距离，再通过通讯电路，将距离信息发送出去。

同理，第一测距仪的激光管发射电路将激光信号通过发射透镜发射出去，光信号接触到目标表面，反射回来，通过接收透镜后，被接收器传感器接收，完成光信号的发收过程；

第一测距仪的控制系统，将接收传感器的信号，通过调理电路的信号放大滤波调理后，进入处理器的控制器处理，测量出当前目标的距离。由通讯电路传递的信息，结合夹角传感器、姿态传感器以及第二测距仪的目标距离信息，通过一定的算法，计算出任意两点间的距离，即是利用一般三角形的边角关系，已经两条边长及夹角，可以求出第三边的长度。

本实施例的说明只限于说明本实用新型的技术方案，但本实用新型的创造不仅限于本实施例，熟悉本领域的技术人员，在不违背本实用新型创造的基础上，所做的同等变型或替换，均包含在本实用新型申请权利要求保护范围内。