智能感应车轮到位以及车轮速度的光电感应装置的制作方法

本实用新型涉及汽车检测设备领域，特别涉及智能感应车轮到位以及车轮速度的光电感应装置。

背景技术：

汽车制动性能检验所用到的相关设备是滚筒反力式汽车制动检验台，滚筒反力式汽车制动检验台已有几十年历史，现有技术与现有设备已经非常成熟。滚筒反力式汽车制动检验台的检测方法是将汽车车轮支撑在滚筒上，由电机驱动滚筒带动车轮低速转动(一般为2.5km/h)，检测员踏下汽车制动踏板，车轮被制动从而对滚筒作用一个制动力矩，测得这个制动力矩值，就可得到汽车车轮上的制动力。

滚筒反力式汽车制动检验台除了设有主滚筒与副滚筒之外，主副滚筒之间还设有第三轴滚筒，第三轴滚筒用以判断汽车车轮是否进入滚筒反力式汽车制动检验台。但是如果汽车车轮在滚筒反力式汽车制动检验台上进入不到位，会使得汽车车轮在检测的过程中只能与单个滚筒进行接触，汽车车轮与滚筒失去同步甚至打滑，这会大大影响了滚筒反力式汽车制动检验台的检测结果，因此有必要对车轮到位与否进行检测。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种智能感应车轮到位的光电感应装置，通过光电传感器去感应第三轴滚筒是否到达下限位置。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：智能感应车轮到位的光电感应装置，包括设置在机架内的第三轴滚筒，第三轴滚筒为自由转动滚筒，第三轴滚筒与机架弹性连接，所述机架内设有光电传感器，光电传感器位于所述第三轴滚筒的下方，光电传感器的感应探头固定指向第三轴滚筒的下限位置上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述光电传感器连接有数据处理装置，数据处理装置外置于所述机架。

智能感应车轮速度的光电感应装置，包括上述的智能感应车轮到位的光电感应装置，所述第三轴滚筒在所述感应探头固定指向第三轴滚筒的对应位置上设有多个测量孔，所述多个测量孔绕第三轴滚筒的中心轴线平均圆周分布。

作为上述技术方案的进一步改进，所述测量孔为圆形。

本实用新型的有益效果是：当汽车车轮进入滚筒反力式汽车制动检验台时，第三轴滚筒被车轮压下，由于车轮到位时车轮位于第三轴滚筒的正上方，此时第三轴滚筒被车轮压下到下限位置，当所述光电传感器感应到第三轴滚筒时，滚筒反力式汽车制动检验台才开始进入工作状态。本实用新型通过光电传感器感应第三轴滚筒的方式去判别汽车车轮是否进入到位，避免了因为车轮未进入到位而产生的人为误差，还可避免了因为误触碰而造成滚筒反力式汽车制动检验台的启动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例a1的立体示意图；

图2是应用本实用新型的滚筒反力式汽车制动检验台的实施例a2的俯视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。最后需要说明的是，如文中术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系则为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如文中术语“第一”、“第二”、“第三”则仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1，这是本实用新型的实施例a1，具体地：

智能感应车轮到位的光电感应装置，包括设置在机架1内的第三轴滚筒2，第三轴滚筒为自由转动滚筒，第三轴滚筒的两个端面上均设有轴承，轴承内设有固定轴，第三轴滚筒的固定轴与机架通过弹簧22进行弹性连接，当第三轴滚筒被车轮压下时，弹簧被压缩，当车轮离开第三轴滚筒时，弹簧提供弹力将第三轴滚筒提升。所述机架内设有光电传感器3，光电传感器内置有开关通断以及编码器的功能，光电传感器位于所述第三轴滚筒的下方，光电传感器的感应探头固定指向第三轴滚筒的下限位置上，当光电传感器感应到第三轴滚筒时，滚筒反力式汽车制动检验台才开始进入工作状态，否则滚筒反力式汽车制动检验台处于待机状态；当滚筒反力式汽车制动检验台需要进行维护时，可以通过短接光电传感器强制使滚筒反力式汽车制动检验台进入工作状态。所述光电传感器连接有数据处理装置(附图未示出)，数据处理装置外置于所述机架。采用上述结构，本实用新型的有益效果：当汽车车轮进入滚筒反力式汽车制动检验台时，第三轴滚筒被车轮压下，由于车轮到位时车轮位于第三轴滚筒的正上方，此时第三轴滚筒被车轮压下到下限位置，当所述光电传感器感应到第三轴滚筒时，滚筒反力式汽车制动检验台才开始进入工作状态。本实用新型通过光电传感器感应第三轴滚筒的方式去判别汽车车轮是否进入到位，避免了因为车轮未进入到位而产生的人为误差，还可避免了因为误触碰而造成滚筒反力式汽车制动检验台的启动。

除此之外，测量汽车最大制动力必须要先计算滑移率，汽车车轮的线速度是计算滑移率中一个重要的参数，由于第三轴滚筒与汽车车轮时刻紧密相切，第三轴滚筒的线速度在数值上等同于汽车车轮的线速度，因此只需对第三轴滚筒的线速度进行测量便可知汽车车轮的线速度。

智能感应车轮速度的光电感应装置，包括上述的智能感应车轮到位的光电感应装置，所述第三轴滚筒在所述感应探头固定指向第三轴滚筒的对应位置上设有多个测量孔21，测量孔优选为圆孔，所述多个测量孔绕第三轴滚筒的中心轴线平均圆周分布。所述测量孔的数量越多，本实用新型的测量结果越准确，但考虑到制造成本以及第三轴滚筒的受力情况，本实用新型的测量孔数量优选为三个。

本实用新型采用光电传感器作为测量第三轴滚筒线速度的测量工具，其工作原理是：滚筒反力式汽车制动检验台的滚筒组带动汽车车轮转动，同时汽车车轮带动第三轴滚筒转动。由于第三轴滚筒上设有绕第三轴滚筒中心轴线平均圆周分布的测量孔，因此第三轴滚筒上测量孔的转动会在光电传感器上形成间歇性遮挡，光电传感器记录指定时间内遮挡的次数，由于第三轴滚筒上测量孔的数量已知，即可计算出第三轴滚筒的转速，再由已知的第三轴滚筒的直径计算出第三轴滚筒的线速度，由于第三轴滚筒与汽车车轮时刻保持相切状态，因此第三轴滚筒的线速度在数值上等同于汽车车轮的线速度。上述过程在所述数据处理装置内完成。

进一步作为优选的实施方式，所述第三轴滚筒设有光滑的外表面。第三轴滚筒的尺寸相对于滚筒组的尺寸要小得多，而且第三轴滚筒为自由转动滚筒，因此其表面不需要沾砂。

参照图2，这是本实用新型的实施例a2，具体地：

一种滚筒反力式汽车制动检验台，除了包括上述智能感应车轮到位以及车轮速度的光电感应装置，还包括电机4、减速机41和滚筒组，所述滚筒组包括主滚筒5和副滚筒6，主滚筒与副滚筒前后对齐设置，所述第三轴滚筒设在主滚筒与副滚筒之间，主滚筒的转轴与减速机连接，减速机与电机连接，所述减速机上设有测力传感器，所述主滚筒与副滚筒通过链轮链条7的传动方式进行同步传动。

所述滚筒反力式汽车制动检验台测定汽车制动力的步骤是：

1、汽车驶入滚筒反力式汽车制动检验台，汽车车轮到位后，汽车车轮将第三轴滚筒压下到下限位置上；

2、当光电传感器感应到第三轴滚筒时，滚筒反力式汽车制动检验台才开始进入工作状态，启动滚筒反力式汽车制动检验台，滚筒反力式汽车制动检验台的滚筒组开始带动汽车车轮转动，同时汽车车轮带动第三轴滚筒转动；

3、踏下汽车制动板后，数据处理装置记录未踏下汽车制动板前汽车车轮的瞬时速度V1，之后数据处理装置记录踏下汽车制动板后汽车车轮在一段时间内的所有瞬时速度VΔ；

4、当计算出的滑移率处于15％～20％区间内时，数据处理装置记录此时减速机上测力传感器的制动力矩，所述制动力矩为汽车的最大制动力，之后关闭电机，检测结束。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。