一种机载小型雷达测绘装置的制作方法

本实用新型涉及测绘仪器技术领域，尤其涉及一种可通过机载进行测绘的小型雷达测绘装置。

背景技术：

雷达测绘是借助无人机为搭载装置通过发射激光束探测目标的位置，以微处理技术、光电技术、网络通讯技术为基础进行测量和绘图，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反馈成地面现状的图形和位置信息，多为工程建设的规划和设计之用，通俗来说就是对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置等进行测定、采集并绘制成图。

但是现有的雷达测绘装置在搭载飞行器进行测绘过程中，测绘视角无法进行旋转调节，很容易导致出现测绘盲区，影响测绘质量，同时存在因整体结构较大以及质量较重的原因，造成搭载飞行器时极为不便，从而影响飞行过程的测绘精度等诸多问题。

如上述中提出的问题，本方案提供一种机载小型雷达测绘装置，并通过该一种机载小型雷达测绘装置达到解决上述中出现的问题和不足，使之能更具有实用的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机载小型雷达测绘装置，以解决上述背景技术中提出的现有的雷达测绘装置在搭载飞行器进行测绘过程中，测绘视角无法进行旋转调节，很容易导致出现测绘盲区，影响测绘质量，同时存在因整体结构较大以及质量较重的原因，造成搭载飞行器时极为不便，从而影响飞行过程的测绘精度等问题和不足。

本实用新型的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：

一种机载小型雷达测绘装置，包括：机体、电池、中控器、微特电机、固定座、支架、测绘头、摄像机、扫描仪、天线；所述电池设置在机体的内部，且电池与机体通过卡合方式相连接；所述中控器设置在机体的内部，且中控器与机体通过螺栓固定方式相连接；所述微特电机分别设置在机体与测绘头的内部，且微特电机与机体及测绘头通过螺栓固定方式相连接；所述固定座设置在机体的一侧，且固定座与机体通过转轴相连接；所述支架设置在机体的底端，且支架与机体为一体式结构；所述测绘头设置在支架的中间，且测绘头与支架通过转轴相连接；所述摄像机设置在测绘头内部的两侧，且摄像机与测绘头通过嵌入方式相连接；所述扫描仪设置在测绘头内部的中间位置，且扫描仪与测绘头通过嵌入方式相连接；所述天线设置在机体的一侧，且天线与机体通过螺纹拧接方式相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机载小型雷达测绘装置所述机体为长方形状，且机体的顶端设置有弧形状的散热槽，机体的底端呈左右对称排列方式设置有支架。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机载小型雷达测绘装置所述中控器包括数据处理模块与GPS信号模块及控制电路，且中控器上焊接有天线端口与天线电连。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机载小型雷达测绘装置所述微特电机分别与固定座及测绘头的固定转轴相连接，且微特电机分别与电池及中控器电连。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机载小型雷达测绘装置所述摄像机为工业相机，且摄像机分别与电池及中控器电连。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机载小型雷达测绘装置所述扫描仪为激光扫描仪，且扫描仪与电池及中控器之间电连。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型一种机载小型雷达测绘装置，利用微特电机分别通过转轴控制机体与测绘头可进行角度旋转的设计方式，使该装置在搭载飞行器进行测绘时具备对不同角度进行测绘的功能，解决了该装置容易出现测绘盲区的问题。

2、本实用新型一种机载小型雷达测绘装置，在激光扫描仪投射光束进行扫描测绘的同时并通过摄像机拍摄数据反馈至中控器集中处理后再由天线将数据信号发送至地面终端，使该装置实现无线遥感测绘功能，解决了该装置无法搭载飞行器进行测绘的问题。

3、本实用新型一种机载小型雷达测绘装置，利用该装置整体结构具备的重量轻，体积小的优点，解决了该装置因体积较大及重量过高导致搭载的飞行器受影响，造成测绘精度较差的问题。

4、本实用新型通过以上结构上的改进，具有无线遥感测绘功能，且测绘角度可调节，充分提高测绘精度，同时整体结构设计轻巧便于飞行器搭载等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：机体1、电池2、中控器3、微特电机4、固定座5、支架6、测绘头7、摄像机8、扫描仪9、天线10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种机载小型雷达测绘装置技术方案：

一种机载小型雷达测绘装置，包括：机体1、电池2、中控器3、微特电机4、固定座5、支架6、测绘头7、摄像机8、扫描仪9、天线10；电池2设置在机体1的内部，且电池2与机体1通过卡合方式相连接；中控器3设置在机体1的内部，且中控器3与机体1通过螺栓固定方式相连接；微特电机4分别设置在机体1与测绘头7的内部，且微特电机4与机体1及测绘头7通过螺栓固定方式相连接；固定座5设置在机体1的一侧，且固定座5与机体1通过转轴相连接；支架6设置在机体1的底端，且支架6与机体1为一体式结构；测绘头7设置在支架6的中间，且测绘头7与支架6通过转轴相连接；摄像机8设置在测绘头7内部的两侧，且摄像机8与测绘头7通过嵌入方式相连接；扫描仪9设置在测绘头7内部的中间位置，且扫描仪9与测绘头7通过嵌入方式相连接；天线10设置在机体1的一侧，且天线10与机体1通过螺纹拧接方式相连接。

具体的，机体1为长方形状，且机体1的顶端设置有弧形状的散热槽，机体1的底端呈左右对称排列方式设置有支架6，机体1采用轻质塑料制作。

具体的，中控器3包括数据处理模块与GPS信号模块及控制电路，且中控器3上焊接有天线端口与天线10电连。

具体的，微特电机4分别与固定座5及测绘头7的固定转轴相连接，且微特电机4分别与电池2及中控器3电连，微特电机4分别通过转轴带动机体1与测绘头7做零至四十五度的旋转幅度。

具体的，摄像机8为工业相机，且摄像机8分别与电池2及中控器3电连。

具体的，扫描仪9为激光扫描仪，且扫描仪9与电池2及中控器3之间电连。

具体使用方法与作用：

使用该装置时，首先通过固定座5将该装置通过螺栓固定在所搭载的飞行器上，并确认测绘头7的方向朝下，然后由飞行器搭载飞行，并通过中控器3控制扫描仪9发射激光光束进行反馈测量，期间摄像机8同时拍摄地域图像，期间可通过遥控微特电机4使该装置进行不同视角的测绘调节拍摄，并将数据传输给中控器3集中处理后通过天线10传输给地面终端绘制成图。

综上所述：该一种机载小型雷达测绘装置，通过利用微特电机分别通过转轴控制机体与测绘头可进行角度旋转的设计方式，使该装置在搭载飞行器进行测绘时具备对不同角度进行测绘的功能，解决了该装置容易出现测绘盲区的问题；在激光扫描仪投射光束进行扫描测绘的同时并通过摄像机拍摄数据反馈至中控器集中处理后再由天线将数据信号发送至地面终端，使该装置实现无线遥感测绘功能，解决了该装置无法搭载飞行器进行测绘的问题；通过利用该装置整体结构具备的重量轻，体积小的优点，解决了该装置因体积较大及重量过高导致搭载的飞行器受影响，造成测绘精度较差的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。