用于光电编码开关的光栅盘及光栅盘定位结构的制作方法

文档序号:16724130发布日期:2019-01-25 16:42阅读:464来源:国知局
用于光电编码开关的光栅盘及光栅盘定位结构的制作方法
本实用新型涉及光电编码开关领域,尤其是涉及用于光电编码开关的光栅盘及光栅盘定位结构。
背景技术
:光电编码开关属于机电元器件类,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲、数字量或模拟量信号输出的机电元件。主要用于各种精密电子仪器、仪表及通讯装备等电子设备。现在常用的光电编码开关,在光电编码开关内有一光栅盘,光栅盘为一薄片圆盘,圆盘中心有安装孔,薄片圆盘上有一圈的同心圆槽,同心圆槽为通透圆槽。每圈通透圆槽成圆周均布。光栅盘一端面接异性轴孔与旋转轴连接,旋转转轴上带有旋转定位机构。手动旋转转轴到达径向定位时,光栅盘与转轴同速旋转,光敏接收器件通过通透圆槽接收光信号,并转换成脉冲数值,形成编码信号。目前输出编码信号的组数为1组(一圈通透槽对应一组输出编码信号)。该薄片圆盘的材料一般为玻璃或金属。加工制作过程中一般采用刻蚀或光绘手段将通透槽轮廓转移到其薄片圆盘圆周上形成透光通槽,其加工工艺繁琐。技术实现要素:本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种用于光电编码开关的光栅盘及光栅盘定位结构,用以增加输出编码信号的组数,以及实现光栅盘定位功能。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:用于光电编码开关的光栅盘,在圆盘上设置有两圈断续排列的通透槽:内圈通透槽和外圈通透槽;内圈通透槽与外圈通透槽数量相同;在同一个圆盘平面上,每一个通透槽两侧面形成的夹角相等,且每一通透槽两侧直线延伸都经过圆盘平面的中心;沿时针方向,外圈通透槽的中心位置为内圈通透槽的起点。进一步的,所述时针方向为逆时针方向。进一步的,所述圆盘由PA66塑料一次注塑成型。进一步的,在圆盘的圆周上还设置有定位轮廓。进一步的,所述定位轮廓为波浪式轮廓,内外圈通透槽左右两侧的直线都在波浪式轮廓对应的波峰最高点与圆盘中心的连线上。光栅盘定位结构,包括定位件以及上述的光栅盘,定位件与光栅盘上的定位轮廓匹配。进一步的,所述定位件为弹簧片,弹簧片中部有凸起V形面,V形面顶部为R形的圆弧。本实用新型的有益效果是:本实用新型的光栅盘由PA66塑料一次注塑成型,加工制作容易、高效;由于设置了内圈通透槽和外圈通透槽,因此增加了输出编码信号的组数;同时,由于在光栅盘圆盘的圆周上还设置波浪式定位轮廓,因此还可实现定位功能。附图说明图1是实施例中光栅盘的正视图。图2是图1的A-A剖面图。图3是实施例中定位结构的立体图。其中,1为安装柱一,2为安装柱二,3为异性轴孔,4为内圈通透槽,5为外圈通透槽,6为波浪式轮廓,7为定位件,8为光栅盘,9为安装基座。具体实施方式本实用新型用于光电编码开关的光栅盘,包括圆盘,在圆盘的中心一端有安装柱一,安装柱一的柱端面有安装旋转连接异形轴孔,圆盘的中心另一端盘中心有安装柱二;在圆盘上设置有两圈断续排列的通透槽:内圈通透槽和外圈通透槽。为了获得规律性的两组编码信号,在设置的时候,内圈通透槽与外圈通透槽数量相同,且在同一个圆盘平面上,每一个通透槽两侧面形成的夹角相等,且每一通透槽两侧直线延伸都经过圆盘平面的中心,同时沿时针方向,外圈通透槽的中心位置为内圈通透槽的起点。由于本实用新型同时设置内圈通透槽和外圈通透槽,因此相对于传统光栅盘,可输出多组编码信号,满足用户多编码信号的需求。为实现定位功能,本实用新型还可以在圆盘的圆周上设置定位轮廓,该定位轮廓用于与定位件匹配。定位轮廓可以设置为波浪式轮廓,与波浪式轮廓相应的,定位件则可以设置为弹簧片,弹簧片中部有凸起V形面,V形面顶部为R形的圆弧。当定位轮廓为波浪式轮廓时,内外圈通透槽左右两侧的直线都在波浪式轮廓对应的波峰最高点与圆盘中心的连线上。以下通过实施例和附图对本实用新型做进一步说明。实施例提供一种光栅盘定位结构,如图3所示,包括安装基座9、定位件7以及光栅盘8,定位件7和光栅盘8安装在安装基座9上。其中,光栅盘8为用于光电编码开关的光栅盘,如图1和图2所示,光栅盘8包括圆盘,圆盘由PA66塑料一次注塑成型;在圆盘的中心一端有安装柱二2,安装柱二2的柱端面有安装旋转连接件的异形轴孔3,圆盘的中心另一端中心有安装柱一1;在圆盘上设置有两圈断续排列的通透槽,即内圈通透槽4和外圈通透槽5,内圈通透槽4与外圈通透槽5数量相同;在同一个圆盘平面上,每一个通透槽两侧面形成的夹角相等,且每一通透槽两侧直线延伸都经过圆盘平面的中心;沿逆时针方向,外圈通透槽5的中心位置为内圈通透槽4的起点;在圆盘的圆周上设置有波浪式轮廓6,内外圈通透槽左右两侧的直线都在波浪式轮廓6对应的波峰最高点与圆盘中心的连线上。具体应用时,若内外圈通透槽的个数记为n,n=4、6、8、10……,则通透槽形成的角度A以及每相邻的波峰与波谷与圆盘中心形成的夹角B,对应的关系式为:由图1可知,本例中内圈通透槽4与外圈断续通透槽5的数量n=8,带入上述关系式可得,通透槽形成的角度A为22.5°,波浪式轮廓每相邻的波峰与波谷与圆盘中心形成的夹角B为11.25°。若要实现定位功能,则定位件7需与光栅盘8上的定位轮廓匹配。本例中定位件7为弹簧片,弹簧片中部有凸起V形面,V形面顶部为R形的圆弧。波浪式轮廓6与弹簧片V形面或V形面顶部接触,光栅盘8在旋转条件下,波浪轮廓6随之旋转,弹簧片的弹力作用于光栅盘的波浪轮廓6上,弹簧片V形面与波浪式轮廓6的波谷两侧接触时能形成齿合现象,其余为V形面顶部与波浪式轮廓6接触。由于弹簧片弹力方向不变,弹簧片弹力指向光栅盘8的圆心,当弹簧片V形面顶部与波浪式轮廓6的非波谷部位接触时,形成接触法向力,使光栅盘8继续旋转;当弹簧片V形面与波浪式轮廓6的非波谷部位接触时,形成成齿合现象,使光栅盘8定位到指定的径向位置,即弹簧片通过V形面作用下使光栅盘8定位到对应的波浪式轮廓6的波谷处,从而实现定位功能。本实施例的光栅盘8沿顺时针转动时,可输出表1所示的信号序列:表1光栅盘信号序列位数输出A输出B12●3●●4●在表1中:1、外圈通透槽对应输出为A组,内圈通透槽对应输出为B组。2、“●”为光敏接收器件通过通透圆槽接收到光产生的输出信号,空格表示未接收到光产生的输出信号。3、位数数值序号为对应的光电编码开关旋转的径向位置点,旋转一周(360°)位置点共计32位。当前第1页1 2 3 
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