光编码器模块的自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及光编码器模块检测领域，具体是光编码器模块的自动检测装置。

背景技术：

光电编码器包括光编码器模块和码盘。其中，光编码器模块在制作过程中，需要对光编码器模块进行电特性测试评价。光编码器模块电特性测试评价过程中，需要将光编码器模块与测试用的码盘相互配合，光编码器模块需要通电、运转测试用的码盘并采集改光编码器模块的输出信号，输出信号传输到检测装置上进行该光编码器模块的电特性测试评价。

现有技术中，电特性测试评价通常采用人工操作的方式将光编码器模块固定和移动，以及进行通电、开启测试用的码盘装置等动作。在大批量制作光编码器模块的过程中，人工操作的方式造成了电特性测试的检测效率低下。

技术实现要素：

为解决在大批量制作光编码器模块的过程中，人工操作的方式造成了电特性测试的检测效率低下的技术问题，本实用新型提供编码器模块的自动检测装置。

根据本实用新型的一个方面，提供光编码器模块的自动检测装置，包括：承载平台，所述光编码器模块可拆卸的安装在所述承载平台上，所述承载平台通过运动装置在水平面上运动；码盘机构，所述码盘机构包括码盘和转动装置，所述光编码器模块移动到测试位置，所述光编码器模块与所述码盘组成待检测的光编码器，所述转动装置与所述码盘通过转轴连接；固定装置，所述光编码器模块移动到测试位置，所述固定装置的底部通过位移装置活动抵触所述光编码器模块的顶部；Pin针组装置，所述光编码器模块移动到测试位置，所述Pin针组装置通过移动装置插入所述光编码器模块的底部接口，所述Pin针组装置的供电针组用于为所述光编码器模块供电，所述Pin针组装置的检测针组用于为所述光编码器模块传输检测数据；抓取装置，所述抓取装置包括动力装置和吸盘，所述光编码器模块检测之前，所述光编码器模块被所述吸盘吸附后通过所述动力装置移动到所述承载平台上；所述光编码器模块检测之后，所述光编码器模块被所述吸盘吸附后通过所述动力装置移动到所述承载平台之外；电特性检测装置，所述Pin针组装置的检测针组与所述电特性检测装置通过导线连接；控制装置，所述控制装置通过电缆分别与所述承载平台的运动装置、所述码盘机构的转动装置、所述固定装置的位移装置、所述Pin针组装置的移动装置、所述抓取装置的动力装置和所述电特性检测装置连接。

进一步地，所述承载平台为圆盘状，所述承载平台的顶部设置用于所述光编码器模块水平定位的安装座，所述承载平台设置用于所述Pin针组装置通过的通孔；所述运动装置为旋转机构，所述承载平台的底部与所述旋转机构同轴连接；所述光编码器模块移动到测试位置，所述码盘机构的码盘水平地与所述光编码器模块组成待检测的光编码器；所述光编码器模块移动到测试位置，所述固定装置垂直地向下运动，所述固定装置的底部抵触所述光编码器模块的顶部；所述光编码器模块移动到测试位置，所述Pin针组装置依次穿过所述通孔和所述安装座后插入所述光编码器模块的底部接口。

进一步地，所述承载平台的圆心对称的2个安装座分别设置在所述承载平台的圆心对称的2个通孔的顶部；或者，所述承载平台的圆周均布的3个安装座分别设置在所述承载平台的圆周均布的3个通孔的顶部；或者，所述承载平台的圆周均布的4个安装座分别设置在所述承载平台的圆周均布的4个通孔的顶部；所述光编码器模块检测之前，所述抓取装置间歇的将所述光编码器模块移动到其中一个所述安装座上；所述光编码器模块检测之后，所述抓取装置间歇的将检测后的所述光编码器模块移出其中一个所述安装座。

进一步地，2个所述承载平台分别设置在所述码盘机构的两侧，每一个所述承载平台上的其中一个所述光编码器模块与所述码盘机构的码盘组成待检测的光编码器。

进一步地，所述承载平台具有4个安装座时，2个所述码盘机构分别设置在所述承载平台的两侧，每一个所述码盘机构的码盘与所述承载平台上的其中1个所述光编码器模块组成待检测的光编码器。

进一步地，所述承载平台为平板状，所述承载平台的顶部设置用于所述光编码器模块水平定位的安装座，所述承载平台设置用于所述Pin针组装置通过的通孔；所述运动装置为水平往复机构，所述承载平台的底部或侧部与所述水平往复机构连接；所述光编码器模块移动到测试位置，所述码盘机构的码盘水平地与所述光编码器模块组成待检测的光编码器；所述光编码器模块移动到测试位置，所述固定装置垂直地向下运动，所述固定装置的底部抵触所述光编码器模块的顶部；所述光编码器模块移动到测试位置，所述Pin针组装置依次穿过所述通孔和所述安装座后插入所述光编码器模块的底部接口。

进一步地，所述承载平台在运动方向的同一直线上设置2个安装座；或者，所述承载平台在运动方向的同一直线上均匀的设置3个安装座；所述光编码器模块检测之前，所述抓取装置间歇的将所述光编码器模块移动到其中一个所述安装座上；所述光编码器模块检测之后，所述抓取装置间歇的将检测后的所述光编码器模块移出其中一个所述安装座。

进一步地，2个所述承载平台分别设置在所述码盘机构的两侧，每一个所述承载平台上的其中一个所述光编码器模块与所述码盘机构的码盘组成待检测的光编码器。

进一步地，当承载平台1的2个长边分别设置2个或3个安装座时，2个所述码盘机构分别设置在所述承载平台的两侧，每一个所述码盘机构的码盘与所述承载平台上的其中1个所述光编码器模块组成待检测的光编码器。

进一步地，所述承载平台为矩形环状，所述码盘机构设置在所述承载平台的中部，所述承载平台的2个长边顶部分别设置用于所述光编码器模块水平定位的至少2个安装座，所述承载平台的2个长边分别设置用于所述Pin针组装置通过的至少一个通孔；所述运动装置为水平往复机构，所述承载平台的短边与所述水平往复机构连接；所述光编码器模块移动到测试位置，所述码盘机构的码盘与所述承载平台的2个长边上的其中2个所述光编码器模块水平地分别组成待检测的光编码器；所述光编码器模块移动到测试位置，所述固定装置垂直地向下运动，所述固定装置的底部抵触所述光编码器模块的顶部；所述光编码器模块移动到测试位置，所述Pin针组装置依次穿过所述通孔和所述安装座后插入所述光编码器模块的底部接口。

本实用新型提供的光编码器模块的自动检测装置，解决了现有技术中大批量制作光编码器模块的过程中，人工操作的方式造成了电特性测试的检测效率低下的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的光编码器模块的自动检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的承载平台与码盘装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的2个承载平台与1个码盘装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的1个承载平台与2个码盘装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2提供的承载平台与码盘装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例2提供的2个承载平台与1个码盘装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例2提供的1个承载平台与2个码盘装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例3提供的承载平台与码盘装置的结构示意图。

具体实施方式

应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，光编码器模块的自动检测装置，包括：承载平台1，光编码器模块可拆卸的安装在承载平台上，承载平台1通过运动装置在水平面上运动；码盘机构2，码盘机构2包括码盘和转动装置，光编码器模块移动到测试位置，光编码器模块与码盘组成待检测的光编码器，转动装置与码盘通过转轴连接；固定装置3，光编码器模块移动到测试位置，固定装置3的底部通过位移装置活动抵触光编码器模块的顶部；Pin针组装置4，光编码器模块移动到测试位置，Pin针组装置4通过移动装置插入光编码器模块的底部接口，Pin针组装置的供电针组用于为光编码器模块供电，Pin针组装置的检测针组用于为光编码器模块传输检测数据；抓取装置5，抓取装置5包括动力装置和吸盘，光编码器模块检测之前，光编码器模块被吸盘吸附后通过动力装置移动到承载平台1上；光编码器模块检测之后，光编码器模块被吸盘吸附后通过动力装置移动到承载平台1之外；电特性检测装置6，Pin针组装置4的检测针组与电特性检测装置6连接；控制装置，控制装置通过电缆分别与承载平台1的运动装置、码盘机构2的转动装置、固定装置3的位移装置、Pin针组装置4的移动装置、抓取装置5的动力装置和电特性检测装置6连接。

应当理解的是，本实用新型提供的光编码器模块的自动检测装置，其中的光编码器模块与码盘组成待检测的光编码器模块时，光编码器模块的光源端与接收端之间具有开口，码盘的边缘能够切入该开口，光源端发射的光线穿过码盘的码道之后照射在接收端上。承载平台1水平设置，光编码器模块设置在承载平台1的顶部平面上，移动到检测区域的光编码器模块，其开口水平指向码盘机构2的码盘。以及，光编码器模块的顶部具有被吸附的平面区域，光编码器模块的底部具有用于Pin针组装置插入的底部结构。

抓取装置5的吸盘将光编码器模块的顶部吸附值后，抓取装置5将被吸附的光编码器模块移动到承载平台1上，此时，抓取装置5的吸盘与光编码器模块脱离。承载平台1开始水平移动或者水平转动，设置在承载平台1上的光编码器模块移动到检测位置；同时，移动到检测位置的光编码器模块与码盘机构2的码盘组成了待检测的光编码器。待检测的光编码器的顶部通过固定装置3的底部抵触光编码器模块的顶部，从而实现光编码器模块的垂直固定。光编码器模块被固定装置3垂直固定之后，位于承载平台1底部的Pin针组装置4穿过承载平台的通孔并插入光编码器模块的底部接口内。Pin针组装置4的供电针组为光编码器模块通电，通电后的光编码器模块的光源端发射光线，光线照射并穿过码盘的码道之后照射在光编码器模块的接收端，接收端通过光电转换部件将光信号转换为电信号，电信号通过插入光编码器模块的底部接口的检测针组及导线向电特性检测装置6传输。应当理解的是，当Pin针组装置4插入光编码器模块的底部接口之后，码盘装置2的转动装置启动，码盘按照设定的转速旋转，Pin针组装置4持续的向电特性检测装置6输出电信号，直至检测工作结束。控制装置(图中未出示)主要用于控制承载平台1的运动装置的启动和停止、码盘机构2的转动装置的启动和停止、固定装置3的位移装置的启动和停止、Pin针组装置4的移动装置的启动和停止、抓取装置5的动力装置的启动和停止、以及为电特性检测装置6供电并接收电特性检测装置的输出信号。应当理解的是，控制装置可以采用现有技术中的PLC或单片机实现自动控制。检测工作结束之后，Pin针组装置4与光编码器模块分离，固定装置3与光编码器模块分离，承载平台1水平运动或水平转动之后，光编码器模块与检测区域分离，此时，抓取装置5通过吸盘吸附检测后的光编码器模块，被吸附的检测后的光编码器模块通过抓取装置5与承载平台1分离。分离之后的光编码器模块通过抓取装置5移动到储藏区域或储藏通道。

本实用新型提供的光编码器模块的自动检测装置，通过抓取装置5实现将光编码器模块安装或移出承载平台1，通过承载平台1的水平移动或水平转动将光编码器模块移动到检测区域并与码盘机构2组成待检测的光编码器，通过固定装置3实现光编码器模块的垂直固定，通过Pin针组装置4实现对光编码器模块的供电及电信号的传输，电信号传输至电特性检测装置6，通过电特性检测装置6实现对光编码器模块的电信号的检测，控制装置通过程序控制前述的所有动力机构，并接收电特性检测装置的输出信号，从而实现光编码器模块的自动检测。因此，本实用新型提供的光编码器模块的自动检测装置解决了现有技术中，大批量制作光编码器模块的过程中，人工操作的方式造成了电特性测试的检测效率低下的技术问题。

下面结合附图与实施例，对本实用新型提供的光编码器模块的自动检测装置做出详细描述。

实施例1：

参见图1、图2，承载平台1为圆盘状，承载平台1的顶部设置用于光编码器模块水平定位的安装座，承载平台1设置用于Pin针组装置4通过的通孔；运动装置为旋转机构，承载平台1的底部与旋转机构同轴连接；光编码器模块移动到测试位置，码盘机构2的码盘水平地与光编码器模块组成待检测的光编码器；光编码器模块移动到测试位置，固定装置3垂直地向下运动，固定装置3的底部抵触光编码器模块的顶部；光编码器模块移动到测试位置，Pin针组装置4依次穿过通孔和安装座后插入光编码器模块的底部接口。

本实施例中，采用圆盘状的承载平台1，并且在承载平台1上设置安装座，光编码器模块首先通过抓取装置5安装在安装座上，光编码器模块被安装座水平固定，当承载平台1旋转时，可以避免光编码器模块与承载平台1脱离。此外，采用圆盘状的承载平台1，除了检测区域的一部分承载平台1(约小于1/4的承载平台1的周长)之外，其余部分的承载平台1(约大于3/4的承载平台1的周长)均可以使得光编码器模块自由的安装在承载平台1上，或使得光编码器模块自由的移出承载平台1。为了便于安装在承载平台1上的光编码器模块与码盘装置2的码盘组成待检测的光编码器，最好是将安装座设置在圆盘状的承载平台1的圆周内侧，安装座尽可能的靠近圆周但不能在径向超出圆周；以及，安装座最好是采用对夹的方式，由承载平台1的旋转方向的正向和逆向水平夹住光编码器模块。

安装座安装在承载平台1上，若安装座此时与检测区域脱离，则光编码器模块可以通过抓取装置5安装在安装座上；抓取装置5与安装座上的光编码器模块脱离之后，承载平台1旋转，光编码器模块旋转到检测区域；位于检测区域的光编码器模块与码盘机构2的码盘组成了待检测的光编码器；位于检测区域的光编码器模块，其上方首先通过固定装置3垂直固定光编码器模块的顶部，然后，Pin针组装置在依次穿过承载平台1的通孔、安装座，并且Pin针组装置插入光编码器模块的底部接口。光编码器模块检测工作完成，Pin针组装置首先脱离检测后的光编码器模块，接着，固定装置3脱离检测后的光编码器模块；承载平台1旋转，检测后的光编码器模块与检测区域分离；检测后且与检测区域分离的光编码器模块通过抓取装置5与承载平台1分离。

进一步的，参见图2～图4，为了提高光编码器模块的检测效率，在承载平台1上设置多个安装座，当其中一个安装座上的光编码器模块进行电特性检测时，其余的安装座依然可以通过抓取装置5将其他的光编码器模块进行安装或移出工作。具体如下：

承载平台1的圆心对称的2个安装座分别设置在承载平台1的圆心对称的2个通孔的顶部；光编码器模块检测之前，抓取装置5间歇的将光编码器模块移动到其中一个安装座上；光编码器模块检测之后，抓取装置5间歇的将检测后的光编码器模块移出其中一个安装座。

应当理解的是，2个安装座位于承载平台1的其中一条直径上；2个安装座可以同时处于检测区域之外，也可以是，其中一个安装座处于检测区域，另一个安装座处于检测区域之外。

当2个安装座同时处于检测区域之外时，抓取装置5将第一个光编码器模块安装在第一个安装座上，之后，承载平台1旋转，第一个光编码器模块移动到检测区域；第一个光编码器模块进行电特性检测时，抓取装置5将第二个光编码器模块安装在第二个安装座上；第一个光编码器模块检测完成之后，承载平台1旋转，第一个光编码器模块与检测区域脱离，第二个光编码器模块移动到检测区域；当第二个光编码器模块进行电特性检测时，抓取装置5将第一个光编码器模块移出承载平台1。或者，当第一个安装座位于检测区域时，抓取装置5将第一个光编码器模块安装在第二个安装座上，之后，承载平台1旋转，第一个光编码器模块移动到检测区域；第一个光编码器模块进行电特性检测时，抓取装置5将第二个光编码器模块安装在与检测区域分离的第一个安装座上；第一个光编码器模块检测完成之后，承载平台1旋转，第一个光编码器模块与检测区域脱离，第二个光编码器模块移动到检测区域；当第二个光编码器模块进行电特性检测时，抓取装置5将第一个光编码器模块移出承载平台1。

抓取装置5间隔的将光编码器模块安装在第一个安装座上或第二个安装座上；以及，抓取装置5间隔的将第一个安装座上的光编码器模块取下或间隔的将第二个安装座上的光编码器模块取下。在第一个光编码器模块进行电特性检测时，充分利用检测的时间将第二个光编码器模块安装在承载平1上，或者在第二个光编码器模块进行电特性检测时，充分利用检测的时间将第一个光编码器模块移出承载平台1，因此，缩短了将光编码器模块安装和移出承载平台1的时间，从而提高了检测的效率。

或者，承载平台1的圆周均布的3个安装座分别设置在承载平台1的圆周均布的3个通孔的顶部；光编码器模块检测之前，抓取装置5间歇的将光编码器模块移动到其中一个安装座上；光编码器模块检测之后，抓取装置5间歇的将检测后的光编码器模块移出其中一个安装座。

应当理解的是，3个安装座位于承载平台1上，3个安装座相互之间的圆心角相同(图中未出示)，且3个安装座的圆心距相同；3个安装座可以同时处于检测区域之外，也可以是，其中一个安装座处于检测区域，其余安装座处于检测区域之外。

当3个安装座同时处于检测区域之外时，抓取装置5将第一个光编码器模块安装在第一个安装座上，之后，承载平台1旋转，第一个光编码器模块移动到检测区域；第一个光编码器模块进行电特性检测时，抓取装置5将第二个光编码器模块安装在沿着旋转方向上的第二个安装座上；第一个光编码器模块检测完成之后，承载平台1旋转，第一个光编码器模块与检测区域脱离，第二个光编码器模块移动到检测区域；当第二个光编码器模块进行电特性检测时，抓取装置5将第三个光编码器模块安装在沿着旋转方向上的第三个安装座上，之后，抓取装置5再将第一个光编码器模块移出承载平台1。或者，当第一个安装座位于检测区域时，抓取装置5将第一个光编码器模块安装在第二个安装座上，之后，承载平台1旋转，第一个光编码器模块移动到检测区域；第一个光编码器模块进行电特性检测时，抓取装置5将第二个光编码器模块安装在旋转方向的第三个安装座上，之后，抓取装置5对与检测区域分离的第一个安装座执行抓取动作，但并没有抓取任何的光编码器模块；第一个光编码器模块检测完成之后，承载平台1旋转，第一个光编码器模块与检测区域脱离，第二个光编码器模块移动到检测区域；当第二个光编码器模块进行电特性检测时，抓取装置5将第三个光编码器模块安装在第一个安装座上，之后，抓取装置5将第一个光编码器模块移出承载平台1。

抓取装置5间隔的将光编码器模块安装在第一个安装座上或第二个安装座上或第三个安装座上；以及，抓取装置5间隔的将第一个安装座或第二个安装座或第三个安装座上的光编码器模块取下。在第二个光编码器模块进行电特性检测时，充分利用检测的时间将第三个光编码器模块安装在承载平1上，并且充分利用检测的时间将第一个光编码器模块移出承载平台1，因此，缩短了将光编码器模块安装和移出承载平台1的时间，从而提高了检测的效率。

或者，承载平台1的圆周均布的4个安装座分别设置在承载平台1的圆周均布的4个通孔的顶部；光编码器模块检测之前，抓取装置5间歇的将光编码器模块移动到其中一个安装座上；光编码器模块检测之后，抓取装置5间歇的将检测后的光编码器模块移出其中一个安装座。

应当理解的是，4个安装座位于承载平台1上，4个安装座相互之间的圆心角相同，且4个安装座的圆心距相同；4个安装座的其中一个安装座处于检测区域，其余安装座处于检测区域之外。

当第一个安装座位于检测区域时，抓取装置5将第一个光编码器模块安装在第二个安装座上，之后，承载平台1旋转，第一个光编码器模块移动到检测区域；第一个光编码器模块进行电特性检测时，抓取装置5将第二个光编码器模块安装在旋转方向的第三个安装座上，之后，抓取装置5对与检测区域分离的第一个安装座执行抓取动作，但并没有抓取任何的光编码器模块；第一个光编码器模块检测完成之后，承载平台1旋转，第一个光编码器模块与检测区域脱离，第二个光编码器模块移动到检测区域；当第二个光编码器模块进行电特性检测时，抓取装置5将第三个光编码器模块安装在第四个安装座上，之后，抓取装置5将第一个光编码器模块移出承载平台1。

抓取装置5间隔的将光编码器模块安装在第一个安装座上或第二个安装座上或第三个安装座或第四个安装座上；以及，抓取装置5间隔的将第一个安装座或第二个安装座或第三个安装座或第四个安装座上的光编码器模块取下。在第二个光编码器模块进行电特性检测时，充分利用检测的时间将第三个光编码器模块安装在承载平1上，并且充分利用检测的时间将第一个光编码器模块移出承载平台1；此外，相对于前述的2个或3个安装座的技术方案，具有4个安装座的技术方案中，承载平台1的每一次旋转的角度最小，所以，每一个光编码器模块的旋转时间最短，因此，不但缩短了将光编码器模块安装和移出承载平台1的时间，还缩短了每一个光编码器模块的旋转时间，从而提高了检测的效率。

进一步的，参见图3或图4，为了进一步提高光编码器模块的检测效率，还可以通过增设额外的承载平台1或者额外的码盘机构2，并配合前述的圆盘状的承载平台1形成更好的光编码器模块的自动检测装置。具体如下：

参见图,3，承载平台1为圆盘状，同时，承载平台1上设置2个或3个或4个安装座。2个承载平台1分别设置在码盘机构2的两侧，每一个承载平台1上的其中一个光编码器模块与码盘机构2的码盘组成待检测的光编码器。

应当理解的是，2个承载平台1的圆心与1个码盘机构2的圆心位于同一条直线上，且2个承载平台1分别位于码盘机构2的其中一条直径的两端。

具有2个安装座承载平台1，其中第一个安装座上的第一个光编码器模块与码盘装置2的码盘组成第一个待检测的光编码器；同理，第二个承载平台1的第一个光编码器模块与码盘装置2组成第二个待检测的光编码器。当进行电特性检测时，第一个待检测的光编码器与第二个待检测的光编码器同时进行检测，即，在同一个检测周期内，1个码盘装置2能够同时对2个光编码器模块进行检测。因此，提升了光编码器模块的自动检测的效率。

同理，具有3个安装座的承载平台1，1个码盘装置2同时检测2个光编码器模块；或具有4个安装座的承载平台1，1个码盘装置2同时检测2个光编码器模块；其效果分别与前述具有2个安装座的技术方案的效果相同。

参见图4，此外，承载平台1具有4个安装座时，2个码盘机构2分别设置在承载平台1的两侧，每一个码盘机构2的码盘与承载平台1上的其中1个光编码器模块组成待检测的光编码器。

应当理解的是，2个码盘装置2的圆心与1个承载平台1的圆心位于同一条直线上，且2个码盘装置2分别设置在承载平台1的其中一条直径的两端。

承载平台1的其中一条直径的两端的2个安装座分别与2个码盘装置2一一对应，即，其中一条直径的两端的2个光编码器模块分别与2个码盘装置2的码盘组成2个待检测的光编码器。在一个检测周期内，2个码盘装置2能够同时对2个光编码器模块进行检测。因此，提升了光编码器模块的自动检测的效率。

除前述的2个承载平台1的技术方案、以及2个码盘的技术方案之外，还可以根据实际的需要继续扩展承载平台1与码盘装置2的数量，例如，承载平台1的数量是N个，而码盘装置2的数量是N+1个或N-1个，N个承载平台1与N+1个或N-1个的码盘装置2相互间隔设置，且在同一条直线上。

实施例2：

参见图1、图5，承载平台1为平板状，承载平台1的顶部设置用于光编码器模块水平定位的安装座，承载平台1设置用于Pin针组装置4通过的通孔；运动装置为水平往复机构，承载平台1的底部或侧部与水平往复机构连接；光编码器模块移动到测试位置，码盘机构2的码盘水平地与光编码器模块组成待检测的光编码器；光编码器模块移动到测试位置，固定装置3垂直地向下运动，固定装置3的底部抵触光编码器模块的顶部；光编码器模块移动到测试位置，Pin针组装置4依次穿过通孔和安装座后插入光编码器模块的底部接口。

本实施例中，采用平板状的承载平台1，并且在承载平台1上设置安装座，光编码器模块首先通过抓取装置5安装在安装座上，光编码器模块被安装座水平固定，当承载平台1水平移动时，可以避免光编码器模块与承载平台1脱离。此外，采用平板状的承载平台1，除了检测区域的一部分承载平台1之外，其余部分的承载平台1均可以使得光编码器模块自由的安装在承载平台1上，或使得光编码器模块自由的移出承载平台1。为了便于安装在承载平台1上的光编码器模块与码盘装置2的码盘组成待检测的光编码器，最好是将安装座设置在平板状的承载平台1的长边内侧，安装座尽可能的靠近长边但不能在短边方向超出长边；以及，安装座最好是采用对夹的方式，由承载平台1的水平移动方向的正向和逆向水平夹住光编码器模块。为了便于本领域技术人员的理解，平板状的承载平台1可以理解为矩形的形状、或者长条形状、或者安装座具有多个时，多个安装座排列在同一直线上的多种形状，例如边缘为正玄曲线的平板状，多个安装座安装在其波峰处。此外，平板状的承载平台1，其短边的两侧或者短边的一侧安装水平移动装置，例如液压杆。为了保证平板状的承载平台1的水平运动，可以将水平运动装置设置为3个，3个水平运动装置中的第一个水平运动装置设置在第一个短边上，其余2个水平运动装置设置在第二个短边上；或者，可以设置1个水平运动装置在第一个短边上，而第二个短边上设置2根定位滑杆。

安装座安装在承载平台1上，若安装座此时与检测区域脱离，则光编码器模块可以通过抓取装置5安装在安装座上；抓取装置5与安装座上的光编码器模块脱离之后，承载平台1沿着长边水平移动，光编码器模块水平移动到检测区域；位于检测区域的光编码器模块与码盘机构2的码盘组成了待检测的光编码器；位于检测区域的光编码器模块，其上方首先通过固定装置3垂直固定光编码器模块的顶部，然后，Pin针组装置在依次穿过承载平台1的通孔、安装座，并且Pin针组装置插入光编码器模块的底部接口。光编码器模块检测工作完成，Pin针组装置首先脱离检测后的光编码器模块，接着，固定装置3脱离检测后的光编码器模块；承载平台1正向水平移动或反向水平移动，检测后的光编码器模块与检测区域分离；检测后且与检测区域分离的光编码器模块通过抓取装置5与承载平台1分离。

进一步的，参见图5～图7，为了提高光编码器模块的检测效率，在承载平台1上设置多个安装座，当其中一个安装座上的光编码器模块进行电特性检测时，其余的安装座依然可以通过抓取装置5将其他的光编码器模块进行安装或移出工作。具体如下：

承载平台1在运动方向的同一直线上设置2个安装座；光编码器模块检测之前，抓取装置5间歇的将光编码器模块移动到其中一个安装座上；光编码器模块检测之后，抓取装置5间歇的将检测后的光编码器模块移出其中一个安装座。

应当理解的是，2个安装座共同位于承载平台1的其中一边；2个安装座可以同时处于检测区域之外，也可以是，其中一个安装座处于检测区域，另一个安装座处于检测区域之外。

当2个安装座同时处于检测区域之外时，抓取装置5将第一个光编码器模块安装在第一个安装座上，之后，承载平台1沿着正向水平移动，第一个光编码器模块移动到检测区域；第一个光编码器模块进行电特性检测时，抓取装置5将第二个光编码器模块安装在第二个安装座上；第一个光编码器模块检测完成之后，承载平台1沿着正向水平移动，第一个光编码器模块与检测区域脱离，第二个光编码器模块移动到检测区域；当第二个光编码器模块进行电特性检测时，抓取装置5将第一个光编码器模块移出承载平台1。同理，当第一个光编码器模块被移出承载平台之后，抓取装置5抓取第三个光编码器模块并将其安装在第一个安装座上；当第二个光编码器模块检测之后，承载平台1沿着逆向水平移动，第二个光编码器模块与检测区域脱离，第三个光编码器模块移动到检测区域。或者，当第一个安装座位于检测区域时，抓取装置5将第一个光编码器模块安装在第二个安装座上，之后，承载平台1沿着正向水平运动，第一个光编码器模块移动到检测区域；第一个光编码器模块进行电特性检测时，抓取装置5将第二个光编码器模块安装在与检测区域分离的第一个安装座上；第一个光编码器模块检测完成之后，承载平台1沿着逆向水平运动，第一个光编码器模块与检测区域脱离，第二个光编码器模块移动到检测区域；当第二个光编码器模块进行电特性检测时，抓取装置5将第一个光编码器模块移出承载平台1。

抓取装置5间隔的将光编码器模块安装在第一个安装座上或第二个安装座上；以及，抓取装置5间隔的将第一个安装座上的光编码器模块取下或间隔的将第二个安装座上的光编码器模块取下。在第一个光编码器模块进行电特性检测时，充分利用检测的时间将第二个光编码器模块安装在承载平1上，或者在第二个光编码器模块进行电特性检测时，充分利用检测的时间将第一个光编码器模块移出承载平台1，因此，缩短了将光编码器模块安装和移出承载平台1的时间，从而提高了检测的效率。

或者，承载平台1在运动方向的同一直线上均匀的设置3个安装座；光编码器模块检测之前，抓取装置5间歇的将光编码器模块移动到其中一个安装座上；光编码器模块检测之后，抓取装置5间歇的将检测后的光编码器模块移出其中一个安装座。

应当理解的是，3个安装座共同位于承载平台1的其中一边；3个安装座可以同时处于检测区域之外，也可以是，其中一个安装座处于检测区域，其余2个安装座处于检测区域之外。

当3个安装座同时处于检测区域之外时，抓取装置5将第一个光编码器模块安装在第一个安装座上，之后，承载平台1沿着正向水平移动，第一个光编码器模块移动到检测区域；第一个光编码器模块进行电特性检测时，抓取装置5将第二个光编码器模块安装在第二个安装座上；第一个光编码器模块检测完成之后，承载平台1沿着正向水平移动，第一个光编码器模块与检测区域脱离，第二个光编码器模块移动到检测区域；当第二个光编码器模块进行电特性检测时，抓取装置5将第一个光编码器模块移出承载平台1；之后，抓取装置5抓取第三个光编码器模块，并将第三个光编码器模块安装在第三个安装座上。同理，当第三个光编码器模块检测之后，承载平台1沿着逆向水平移动，第三个光编码器模块与检测区域脱离，第四个光编码器模块移动到检测区域；应当理解的是，第四个光编码器模块可以设置在第二个安装座上，也可以设置在第一个安装座上，其第一个至第四个光编码器模块安装在安装座的顺序应当是：第一个安装座、第二个安装座、第三个安装座、第二个安装座，或者是，第一个安装座、第二个安装座、第三个安装座、第一个安装座。或者，当第一个安装座位于检测区域时，抓取装置5将第一个光编码器模块安装在第二个安装座上，之后，承载平台1沿着正向水平运动，第一个光编码器模块移动到检测区域；第一个光编码器模块进行电特性检测时，抓取装置5将第二个光编码器模块安装在第三个安装座上；之后，抓取装置5对第一个安装座进行抓取动作，但并没有抓取任何的光编码器模块；当第一个光编码器模块检测完成之后，承载平台1再次正向水平运动，第一个光编码器模块与检测区域分离，第二个光编码器模块移动到检测区域；当第二个光编码器模块进行检测时，抓取装置5将第三个光编码器模块安装在第一个安装座上，之后，抓取装置5将第一个光编码器模块移出第二个安装座。当第二个光编码器模块检测完成，承载平台1沿着逆向水平运动，第二个光编码器模块与检测区域分离，第三个光编码器模块移动到逆向区域。应当理解的是，第三个光编码器模块可以是安装在第一个安装座上或第二个安装座上，其第一个至第三个光编码器模块安装在安装座的顺序应当是：第二个安装座、第三个安装座、第二个安装座，或者是，第二个安装座、第三个安装座、第一个安装座。

抓取装置5间隔的将光编码器模块安装在第一个安装座上或第二个安装座上；以及，抓取装置5间隔的将第一个安装座上的光编码器模块取下或间隔的将第二个安装座上的光编码器模块取下。在第一个光编码器模块进行电特性检测时，充分利用检测的时间将第二个光编码器模块安装在承载平1上，或者在第二个光编码器模块进行电特性检测时，充分利用检测的时间将第一个光编码器模块移出承载平台1，因此，缩短了将光编码器模块安装和移出承载平台1的时间，从而提高了检测的效率。

参见图6或图7，进一步的，为了进一步提高光编码器模块的检测效率，还可以通过增设额外的承载平台1或者额外的码盘机构2，并配合前述的平板状的承载平台1形成更好的光编码器模块的自动检测装置。具体如下：

参见图6，2个承载平台1分别设置在码盘机构2的两侧，每一个承载平台1上的其中一个光编码器模块与码盘机构2的码盘组成待检测的光编码器。

应当理解的是，2个承载平台1相互平行设置，且2个承载平台1上的安装座分别接近中间的码盘机构2，码盘机构2位于相互平行的2个承载平台1之间。

具有2个安装座承载平台1，其中第一个安装座上的第一个光编码器模块与码盘装置2的码盘组成第一个待检测的光编码器；同理，第二个承载平台1的第一个光编码器模块与码盘装置2组成第二个待检测的光编码器。当进行电特性检测时，第一个待检测的光编码器与第二个待检测的光编码器同时进行检测，即，在同一个检测周期内，1个码盘装置2能够同时对2个光编码器模块进行检测。因此，提升了光编码器模块的自动检测的效率。

同理，具有3个安装座的承载平台1，1个码盘装置2同时检测2个光编码器模块；其效果分别与前述具有2个安装座的技术方案的效果相同。

参见图7，此外，当承载平台1的2个长边分别设置2个或3个安装座时，2个码盘机构2分别设置在承载平台1的两侧，每一个码盘机构2的码盘与承载平台1上的其中1个光编码器模块组成待检测的光编码器。

应当理解的是，2个码盘装置2分别设置在平板状的承载平台1的2个长边的两侧。

承载平台1的第一条长边上，2个或3个安装座以间隔值A进行设置，同理，承载平台1的第二条长边上，2个或3个安装座以间隔值A进行设置；同时，第一条长边上的第一个安装座与第二条长边上的第二个安装座所在的直线与任一条长边的2个或3个安装座所在的直线垂直。

2个长边的第一个光编码器模块分别与2个码盘装置2的码盘组成2个待检测的光编码器。在一个检测周期内，2个码盘装置2能够同时对2个光编码器模块进行检测。因此，提升了光编码器模块的自动检测的效率。

除前述的2个承载平台1的技术方案、以及2个码盘的技术方案之外，还可以根据实际的需要继续扩展承载平台1与码盘装置2的数量，例如，承载平台1的数量是N个，而码盘装置2的数量是N+1个或N-1个，N个承载平台1与N+1个或N-1个的码盘装置2相互间隔设置，且在同一条直线上。

实施例3：

参见图8，承载平台1为矩形环状，码盘机构2设置在承载平台1的中部，承载平台1的2个长边顶部分别设置用于光编码器模块水平定位的至少一个安装座，承载平台1的2个长边分别设置用于Pin针组装置4通过的至少一个通孔；运动装置为水平往复机构，承载平台1的短边与水平往复机构连接；光编码器模块移动到测试位置，码盘机构2的码盘与承载平台1的2个长边上的其中2个光编码器模块水平地分别组成待检测的光编码器；光编码器模块移动到测试位置，固定装置3垂直地向下运动，固定装置3的底部抵触光编码器模块的顶部；光编码器模块移动到测试位置，Pin针组装置4依次穿过通孔和安装座后插入光编码器模块的底部接口。

本实施例中，采用矩形环状的承载平台1，并且在承载平台1的2个长边上分别设置至少2个安装座，光编码器模块首先通过抓取装置5安装在安装座上，光编码器模块被安装座水平固定，当承载平台1水平移动时，可以避免光编码器模块与承载平台1脱离。此外，采用矩形环状的承载平台1，除了检测区域的一部分承载平台1之外，其余部分的承载平台1均可以使得光编码器模块自由的安装在承载平台1上，或使得光编码器模块自由的移出承载平台1。为了便于安装在承载平台1上的光编码器模块与码盘装置2的码盘组成待检测的光编码器，最好是将安装座设置在平板状的承载平台1的长边内侧，安装座尽可能的靠近长边但不能在短边方向超出长边；以及，安装座最好是采用对夹的方式，由承载平台1的水平移动方向的正向和逆向水平夹住光编码器模块。为了便于本领域技术人员的理解，平板状的承载平台1可以理解为矩形的形状、或者长条形状、或者安装座具有多个时，多个安装座排列在同一直线上的多种形状，例如边缘为正玄曲线的平板状，多个安装座安装在其波峰处；应当理解的是，由于码盘机构2设置在矩形环状的承载平台1的中部，即环状的中空处，前述的长边或短边均应当是该环状的中空处的边缘，同时，所有的安装座位于检测区域时，均应当指向码盘机构2，且能够与码盘组成待检测的光编码器。此外，矩形环状的承载平台1，其短边的两侧或者短边的一侧安装水平往复机构，例如液压杆。为了保证平板状的承载平台1的水平运动，可以将水平运动装置设置为3个，3个水平运动装置中的第一个水平运动装置设置在第一个短边上，其余2个水平运动装置设置在第二个短边上；或者，可以设置1个水平运动装置在第一个短边上，而第二个短边上设置2根定位滑杆。

安装座安装在承载平台1上，若安装座此时与检测区域脱离，则光编码器模块可以通过抓取装置5安装在安装座上；抓取装置5与安装座上的光编码器模块脱离之后，承载平台1沿着长边水平移动，光编码器模块水平移动到检测区域；位于检测区域的光编码器模块与码盘机构2的码盘组成了待检测的光编码器；位于检测区域的光编码器模块，其上方首先通过固定装置3垂直固定光编码器模块的顶部，然后，Pin针组装置在依次穿过承载平台1的通孔、安装座，并且Pin针组装置插入光编码器模块的底部接口。光编码器模块检测工作完成，Pin针组装置首先脱离检测后的光编码器模块，接着，固定装置3脱离检测后的光编码器模块；承载平台1正向水平移动或反向水平移动，检测后的光编码器模块与检测区域分离；检测后且与检测区域分离的光编码器模块通过抓取装置5与承载平台1分离。

为了提高检测效率，码盘机构2的码盘的其中一条直径的两端应当分别与2个长边上的1个光编码器模块组成2个待检测的光编码器模块。应当理解的是，承载平台1的第一条长边上，2个或3个安装座以间隔值A进行设置，同理，承载平台1的第二条长边上，2个或3个安装座以间隔值A进行设置；同时，第一条长边上的第一个安装座与第二条长边上的第二个安装座所在的直线与任一条长边的2个或3个安装座所在的直线垂直。

除此之外，前述的所有实施例中，抓取装置5可以采用现有技术的多种方案，下面列举2种抓取装置5，以便于本领域技术人员的理解。

第一种抓取装置5，抓取装置5包括上料装置和下料装置，上料装置和下料装置分别包括水平移动部件、垂直移动部件和设置在垂直移动部件底部的吸盘；上料装置用于将光编码器模块安装在承载平台1上，下料装置用于将光编码器模块移出承载平台；上料装置和下料装置交替的接近承载平台1。

第二种抓取装置5，抓取装置5为720°自由度的机械手，且机械手的前端具有吸盘。机械手可以安装在水平面上，其沿着水平面向上设置；或者，机械手可以安装在承载平台1的顶部上方，其向下指向水平面。

前述的所有实施例中，安装座可以采用现有技术的多种方案，下面列举2种安装座。

第一种安装座，安装座整体为长方形，在长方形的长边两端分别设置向长方形中间延伸的弹簧结构，且弹簧结构的指向长方形中间的一端分别设置抵触部件。长方形的底部具有使得Pin针组装置通过的开孔。当光编码器模块插入安装座时，光编码器模块挤压抵触部件，弹簧结构被压缩，即光编码器模块被弹簧结构及抵触部件挤压在长方形的中部而形成水平方向的固定。

第二种安装座，安装座整体为长方形，在长方形的长边两端分别设置弧形的橡胶抵触部件，并且橡胶抵触部件的弧面指向长方形的中部。长方形的底部具有使得Pin针组装置通过的开孔。当光编码器模块插入安装座时，光编码器模块挤压橡胶抵触部件，橡胶结构被压缩，即光编码器模块被橡胶结构挤压在长方形的中部而形成水平方向的固定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。