一种综放工作面放煤口放出物料可移动信息采集装置的制作方法

本实用新型属于煤矿开采技术领域，尤其涉及一种综放工作面放煤口放出物料可移动信息采集装置。

背景技术：

综采放顶煤采煤法是厚及特厚煤层开采有效的方法之一，其采用滚筒式采煤机、放顶煤液压支架、刮板输送机及其他附属设备进行配套联合生产，除用采煤机正常割煤外，还利用矿山压力或辅以人工松动方式使工作面上方顶煤破碎，并随着工作面的推进从液压支架的上方或后方放出并回收。实际生产中由于工作环境粉尘较大，主要依靠操作工人通过声音辨识放煤过程中混入矸石情况来手动控制停止放煤。人工操作放煤作业一方面工作条件恶劣，对人体危害较大，另一方面效率较低，无法较为准确的控制放煤过程，存在欠放或过放的情况。目前有技术通过采集综放工作放煤时的声音及图形信息，经过识别后判断放煤阶段，进行控制。但目前的采集装置多固定在液压支架的尾架上，一个工作面需布置的设备过多。

技术实现要素：

本实用新型的目的提供一种综放工作面放煤口放出物料可移动信息采集装置。

本实用新型采用如下技术方案来实现的：

一种综放工作面放煤口放出物料可移动信息采集装置，包括在工作面后刮板输送机行人侧沿刮板长度方向安装的导轨，导轨上安装有伺服驱动系统和托架，伺服驱动系统用于带动与之相连的托架沿导轨移动，托架上安装有红外摄像头及声波传感器，分别用于采集放煤过程中放煤口放出物料的煤矸图像信息及放煤过程中产生的声音信息。

本实用新型进一步的改进在于，导轨采用分段安装，每段长度与刮板单段槽体长度相同。

本实用新型进一步的改进在于，导轨安装在后刮板输送机靠近行人侧的槽体上方。

本实用新型进一步的改进在于，还包括采集卡，用于对图像信息和声音信息存储并传输给计算机。

本实用新型进一步的改进在于，采集卡分为图像采集卡和数据采集卡。

本实用新型具有如下有益的技术效果：

本实用新型通过在工作面后刮板输送机行人侧沿刮板长度方向安装导轨，导轨上安装伺服驱动系统，伺服驱动系统带动与之相连的托架沿导轨移动，准确定位，托架上安装摄像头及声波传感器，分别用于采集放煤过程中放煤口放出物料的煤矸图像信息及放煤过程中产生的声音信息。从而实现根据放煤支架不同可移动采集煤矸的图像信息及声波信号。

进一步，在后刮板输送机靠近行人侧的槽体上方安装导轨，导轨分段安装，每段长度与刮板单段槽体长度相同。

进一步，采集到的图像信息及声波信号分别通过采集卡处理后传输给计算机，进而可以通过计算分析，根据煤、矸颜色、纹理、声音等特性不同，进行煤、矸识别，判断放煤阶段，控制液压支架尾梁、插板，调整放煤动作。

附图说明

图1是本实用新型一种综放工作面放煤口放出物料可移动信息采集装置的结构示意图。

图中：1-液压支架，2-后刮板输送机，3-导轨，4-伺服驱动系统，5-托架，6-红外摄像机，7-声波传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，本实用新型提供的一种综放工作面放煤口放出物料可移动信息采集装置，包括导轨3、伺服驱动系统4、托架5、红外摄像机6和声波传感器7。

所述导轨3分段沿后刮板输送机2长度方向铺设，每段导轨3长度与相应的刮板槽体长度相同。伺服驱动系统4安装在导轨3上，可沿导轨3移动。托架5与伺服驱动系统4相连，红外摄像机6和声波传感器7安装在托架5上。

本实用新型工作时，包括以下内容：

放煤过程中，安装在托架5上的红外摄像机6和声波传感器7在伺服驱动系统4的带动下沿导轨3移动至放煤的液压支架1，红外摄像机6拍摄放煤口放出物料的图像，将图像信息传输至图像采集卡，将信号转化为数字信号并传输至计算机。声波传感器7获取的放煤过程中产生的声波信息传输至数据采集卡，转化的信号传输至计算机。传输至计算机的图像、声波信息利用图像、声纹识别算法，根据煤矸的颜色、纹理及声音等不同分辨煤与矸石，判断煤矸比例并将控制信号传输至液压支架1，控制液压支架1闸门的开闭及尾梁的移动。