新型的土壤参数检测仪的制作方法

本实用新型属于土壤检测技术领域，具体涉及一种新型的土壤参数检测仪。

背景技术：

土壤是农作物种植的基础，土壤的优劣对作物的生长影响很大，所以对土壤参数的检测一直是发展农业生产的重要过程，其中土壤参数一般是指：土壤含水量、土壤紧实度、土壤温度、土壤电导率、土壤pH值等。其中，土壤水分是作物生长的重要影响因素，关于土壤水分空间分布的量化，国内外学者已经做了大量研究工作。随着水资源的短缺，保护生态环境，提高水资源利用效率，发展精准农业成为趋势，从而对土壤水分空间分布的量化研究提出更高的要求。

现有的土壤检测装置均固定于室内，需人工采集样品后进行检测，采集样品后土壤发生一定变化，特别是水分含量变化较大，检测结果存在一定误差，且无法随时对土壤进行检测。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种新型的土壤参数检测仪以解决现有的土壤参数检测仪因与取样点有距离而使测量结果存在误差的技术问题。

为了实现以上目的，本实用新型采取的技术方案为：新型的土壤参数检测仪，包括小车，小车上设有用于监测土壤水分的水分测试仪，水分测试仪上设有用于存放土壤样品的样品盘；小车上还设有用于从地面取土壤样品的取样机构，取样机构包括用于夹取土壤的土壤夹具以及驱动土壤夹具来回翻转的连接杆；连接杆的一端固定在小车上，另一端与土壤夹具连接，连接杆上下翻转以将土壤夹具中所取的土壤样品送入所述样品盘中；小车上还设有用于清洗所述样品盘的清洗机构，清洗机构包括用于抓取样品盘的样品盘夹具以及用于容纳清洗剂的清洗剂箱；样品盘夹具连接有用于驱动样品盘夹具来回翻转以使样品盘进出清洗剂箱的驱动臂，清洗剂箱上部设有用于样品盘进出的开口，开口处设有用于封闭清洗剂箱的可翻转盖板。

进一步地，所述土壤夹具设有三个弧形卡爪，三个弧形卡爪均匀分布，三个弧形卡爪闭合时围成用于将土壤封闭的密闭结构。

进一步地，所述样品盘夹具设有三个L型卡爪，三个L型卡爪均匀分布，样品盘上设有与L型卡爪配合的盘沿。

进一步地，所述可翻转盖板上设有供可翻转盖板来回翻转的转轴，转轴固定在清洗剂箱上，可翻转盖板套设在转轴上，转轴设置在可翻转盖板的中部，可翻转盖板的中部的厚度较两端厚。

进一步地，所述连接杆包括用于左右方向上旋转的第一连接杆和上下方向上翻转的第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆铰接连接，第一连接杆连接有取样转盘。

进一步地，所述驱动臂包括用于左右方向上旋转的第一驱动臂和上下方向上翻转的第二驱动臂，第一驱动臂与第二驱动臂铰接连接，第一驱动臂连接有清洗转盘。

进一步地，所述水分测试仪设有用于将水分测试仪罩起来的水分测试仪罩，水分测试仪罩一端铰接在小车上，另一端与小车卡扣连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的新型的土壤参数检测仪，小车上安装有取样机构、水分测试仪、清洗机构，可在田间随时随地对土壤进行取样、检测、清洗，减少人工取样再进行检测的误差，提高测试结果的准确度。此外，小车可在田间来回运行，可对多个地方的土壤样品进行检测，可获得较多土壤样品的测试结果，便于对掌握大面积土壤的水分含量，提高对土壤水分含量的监控力度。

附图说明

图1为实施例1中新型的土壤参数检测仪结构示意图；

图2为实施例1中新型的土壤参数检测仪清洗剂箱俯视图示意图。

图中：1、小车；2、水分测试仪；3、样品盘；310、盘沿；4、水分测试仪罩；5、土壤夹具；6、连接杆；610、第一连接杆；620、第二连接杆；630、取样转盘；7、样品盘夹具；8、驱动臂；810、第一驱动臂；820、第二驱动臂；830、清洗转盘；9、可翻转盖板；910、转轴；10、控制箱；11、显示屏；12、清洗剂箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中新型的土壤参数检测仪的实施例如图1和2所示。

实施例1

本实施例的新型的土壤参数检测仪，包括小车1，小车1上设有用于监测土壤水分的水分测试仪2，水分测试仪2上设有用于存放土壤样品的样品盘3。水分测试仪2设有用于将水分测试仪罩起来的水分测试仪罩4，水分测试仪罩4一端铰接在小车上，另一端与小车卡扣连接。具体测试时，可将水分测试仪罩通过卡扣结构打开，便于进行检测。不进行检测时，可将水分测试仪罩盖起来，对水分测试仪起到保护的作用。

小车1上还设有用于从地面取土壤样品的取样机构，取样机构包括用于夹取土壤的土壤夹具5以及驱动土壤夹具来回翻转的连接杆6。土壤夹具设有三个弧形卡爪，三个弧形卡爪均匀分布，三个弧形卡爪闭合时围成用于将土壤封闭的密闭结构。密闭结构可防止夹取的土壤掉落。

连接杆6的一端固定在小车上，另一端与土壤夹具连接，连接杆上下翻转以将土壤夹具中所取的土壤样品送入样品盘中。连接杆包括用于左右方向上旋转的第一连接杆610和上下方向上翻转的第二连接杆620，第一连接杆与第二连接杆铰接连接，第一连接杆610连接有取样转盘630。第二连接杆设有用于驱动第二连接杆翻转的第二连接杆马达(图中未示出)。取样转盘连接有用于驱动取样转盘转动的取样转盘马达(图中未示出)。第一连接杆和第二连接杆相互配合，可使取样夹具上下翻转进行取样，来回旋转变换方向将土壤样品放入样品盘中。

小车1上还设有用于清洗所述样品盘的清洗机构，清洗机构包括用于抓取样品盘的样品盘夹具7以及用于容纳清洗剂的清洗剂箱12。样品盘夹具7设有三个L型卡爪，三个L型卡爪均匀分布，样品盘3上设有与L型卡爪配合的盘沿310。L型卡爪卡在样品盘的盘沿上，结构较为稳定。

样品盘夹具7连接有用于驱动样品盘夹具7来回翻转以使样品盘进出清洗剂箱的驱动臂8，驱动臂8包括用于左右方向上旋转的第一驱动臂810和上下方向上翻转的第二驱动臂820，第一驱动臂与第二驱动臂铰接连接，第一驱动臂连接有清洗转盘830。第二驱动臂设有用于驱动第二驱动臂翻转的第二驱动臂马达(图中未示出)。清洗转盘连接有用于驱动清洗转盘转动的清洗转盘马达(图中未示出)。第一驱动臂和第二驱动臂相互配合，上下翻转可使得样品盘夹具夹起后放下样品盘，来回旋转可使样品盘夹具变化方向，在水分测试仪与清洗剂箱之间来回移动。

清洗剂箱8上部设有用于样品盘进出的开口，开口处设有用于封闭清洗剂箱的可翻转盖板9。可翻转盖板9上设有供可翻转盖板来回翻转的转轴910，转轴固定在清洗剂箱上，可翻转盖板套设在转轴上，转轴设置在可翻转盖板的中部，可翻转盖板的中部的厚度较两端厚。可翻转盖板上下翻转，便于样品盘和样品盘夹具进出清洗剂箱。清洗剂箱中设有用于搅拌的搅拌桨(图中未示出)。

小车上设有用于控制小车运行、取样机构取样、清洗机构清洗的控制箱10。小车上还设有用于显示水分测试仪的测试数据的显示屏11。

实施例2

本实施例所描述的新型的土壤参数检测仪，其大致结构与实施例1一致，但是与实施例1不同是：土壤夹具设有四个弧形卡爪，四个弧形卡爪均匀分布。

实施例3

本实施例所描述的新型的土壤参数检测仪，其大致结构与实施例1一致，但是与实施例1不同是：样品盘夹具设有两个L型卡爪，两个L型卡爪均匀分布。