一种汽车远程自动化部件扫描装置的制作方法

本实用新型涉及车辆检修汽车部件勘查领域，具体涉及一种汽车远程自动化部件扫描装置。

背景技术：

随着人民生活水平的提高，汽车销售量也随之提高，现在我国汽车品牌车型不断更新换代。汽车在行驶一段时间或里程后势必会出现某个部件损坏或者是汽车出厂时某个部件存在一定瑕疵，汽车维修、汽车配件销售、汽车部件鉴定势必对维修人员、汽车配件销售人员造成困难。

①在传统汽车维修时，对于车辆机械故障或电控故障判断时，由于车辆更新换代频繁，导致维修技师诊断车辆时很难及时准确找到故障原因影响工作效率和产值；

②新车型或车型保有量较少的车辆进行维修时，汽车维修厂需要采购该车型的相关配件，汽车配件销售厂家或个体户只能去车辆现场查看，对于配件销售和汽车维修厂之间都存在许多的不便；

③车辆在保修期内发生故障时进行索赔，需要维修或更换部件时，主机厂一般通过店方工作人员对故障车进行鉴定，在此期间会造成故障判断失误，导致误赔。

技术实现要素：

针对以上现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种汽车远程自动化部件扫描装置，对汽车售后维修、配件销售、汽车部件鉴定提供了便利性和直观性。

本实用新型的汽车远程自动化部件扫描装置包括：便携式固定导轨支架、本地端无线传输单元、摄像机、本地端控制器、二维步进电机驱动器、二维步进电机、操作面板和远程控制端；其中，便携式固定导轨支架架设在待扫描的部件上，便携式固定导轨支架包括支架和二维导轨，二维导轨固定在支架上，并且二维导轨水平；摄像机设置在二维导轨上，能够沿着二维导轨移动；在便携式固定导轨支架上固定二维步进电机驱动器和二维步进电机，二维步进电机驱动器连接至二维步进电机；二维步进电机连接至摄像机；操作面板连接至本地端控制器；本地端控制器分别通过导线连接至二维步进电机驱动器和本地端无线传输单元。

在本地端控制器中设置有扫描路径；扫描装置包括远程控制模式和本地控制模式；在远程控制模式中，远程控制端通过无线通信的方式发送自动扫描指令；本地端无线传输单元接收自动扫描指令，并传输至本地端控制器；在本地控制模式中，操作面板发送自动扫描指令传输至本地端控制器；本地端控制器将自动扫描指令转换为开关信号，传输至二维步进电机驱动器，二维步进电机驱动器驱动二维步进电机带动摄像机按照扫描路径运行，采集待扫描的部件的图像传输至本地端无线传输单元；本地端无线传输单元将图像传输至云平台，远程控制端通过云平台查看图像，或者本地端无线传输单元将图像传输远程控制端，远程控制端存储并查看图像；远程控制端传输发送控制指令，本地端无线传输单元接收控制指令并传输至本地端控制器，从而驱动二维步进电机带动摄像机运动，采集感兴趣区域的图像，并通过本地端无线传输单元传输回云平台或者远程控制端。

二维步进电机驱动器包括x轴步进电机驱动器和y轴步进电机驱动器；二维步进电机包括x轴步进电机和y轴步进电机；其中，x轴步进电机驱动器通过导线连接至x轴步进电机；y轴步进电机驱动器通过导线连接至y轴步进电机，从而实现二维运动。二维导轨包括x轴导轨和y轴导轨。

进一步，包括本地端话筒、本地端功率放大器和本地端喇叭；其中，本地端话筒的输出端连接至本地端控制器；本地端控制器连接至本地端功率放大器的输入端；本地端功率放大器的输出端连接至本地端喇叭；本地端输入声音时，本地端话筒采集声音，传输至本地端控制器，通过本地端无线传输单元传输至远程控制端；本地端输出声音时，本地端无线传输单元接收来自远程控制端的音频信号，传输至本地端控制器；本地端控制器将音频信号传输至本地端功率放大器进行信号放大后，传输至本地端喇叭输出声音。

远程控制端为远程的计算机和/或手机；计算机的数量为一个或多个，手机的数量为一个或多个；在计算机中安装远程的控制程序；在手机中安装远程的控制程序。远程控制端包括远程端控制器、远程端无线传输单元、远程端话筒、远程端功率放大器和远程端喇叭；其中，远程端话筒的输出端连接至远程端控制器；远程端控制器连接至远程端功率放大器的输入端；远程端功率放大器的输出端连接至远程端喇叭；远程端输出声音时，远程端无线传输单元接收来自本地控制端的音频信号，传输至远程端控制器；远程端控制器将音频信号传输至远程端功率放大器进行信号放大后，传输至远程端喇叭输出声音；远程端输入声音时，远程端话筒采集声音，传输至远程端控制器，通过远程端无线传输单元传输至本地端无线传输单元。通过本地端话筒、本地端功率放大器和本地端喇叭以及远程端话筒、远程端功率放大器和远程端喇叭，实现远程实时语音对话。

本实用新型的优点：

本实用新型采用远程控制端或操作面板控制摄像机自动扫描，并将图片通过无线传输供远程控制端查看，然后在远程控制端的控制下，摄像机扫描感兴趣的区域；在资源共享的大环境下部分维修技师通过厂家新车型培训，实时掌握到相关的维修诊断方法，通过汽车远程自动化部件扫描装置远程进行指导维修或进行相关的技能培训，提高故障判断的时效性、准确性；汽车配件销售厂家或个体户通过汽车远程自动化部件扫描装置，对维修厂的车辆进行部件扫描，通过实时上传的影音资料，能够准确无误的提供相应的配件，减少出错率，对配件销售和汽车维修厂之间减少不必要的麻烦；车辆在保修期内发生故障时进行索赔时，通过汽车远程自动化部件扫描装置，主机厂可通过远程控制实时扫描故障车，能够对故障车的故障点准确判断。

附图说明

图1为本实用新型的汽车远程自动化部件扫描装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实施例的汽车远程自动化部件扫描装置包括：便携式固定导轨支架1、本地端无线传输单元、摄像机2、本地端控制器3、X轴步进电机驱动器4、X轴步进电机5、Y轴步进电机驱动器6、Y轴步进电机7、操作面板8和远程控制端；其中，便携式固定导轨支架1架设在待扫描的部件上，便携式固定导轨支架包括支架和二维导轨，二维导轨固定在支架上，并且导轨水平；摄像机2设置在二维导轨上，能够沿着二维导轨移动；在便携式固定导轨支架1上固定X轴步进电机驱动器4、X轴步进电机5、Y轴步进电机驱动器6和Y轴步进电机7；X轴步进电机驱动器4导线连接至X轴步进电机5；Y轴步进电机驱动器6导线连接至Y轴步进电机7。

在本实施例中，本地端无线传输单元和摄像机采用4G网络摄像机；本地端控制器485本地端控制器；二维步进电机驱动器和二维步进电机采用X轴步进电机驱动器导线连接至X轴步进电机以及Y轴步进电机驱动器导线连接至Y轴步进电机；远程控制端包括多个计算机和多个手机。

实施例一

在本实施例中扫描汽车发动机舱，扫描方法，包括以下步骤：

1)在本地端控制器中设置扫描路径；

2)打开车辆的发动机机舱盖，将便携式固定导轨支架架设在发动机机舱上部，并且保证便携式固定导轨支架的二维导轨支架处于水平状态；

3)将摄像机设置在二维导轨上，将二维步进电机驱动器和二维步进电机固定在便携式固定导轨支架上；

4)开启汽车远程自动化部件扫描装置，进行初始化，等待40秒，40秒过后初始化完成；

5)采用在远程控制模式，摄像机自动扫描：

远程控制端添加4G网络摄像机设备识别代号UID，连接4G网络摄像机，通过无线通信的方式发送自动扫描指令，本地端无线传输单元接收自动扫描指令，并传输至本地端控制器；本地端控制器将自动扫描指令转换为开关信号，传输至二维步进电机驱动器，二维步进电机驱动器驱动二维步进电机带动摄像机按照扫描路径运行，采集待扫描的部件的图像；

6)待扫描的部件的图像通过本地端无线传输单元传输至云平台并存储；

7)摄像机自动扫描结束，远程控制端通过云平台查看图像，并找出感兴趣的区域；

8)远程控制端发出控制指令，通过本地端无线传输单元传输发送至本地端控制器，从而驱动二维步进电机带动摄像机按照远程控制端的操作沿x轴和y轴运动，采集感兴趣区域的图像，并通过本地端无线传输单元传输回云平台或者远程控制端。通过本地端话筒、本地端功率放大器和本地端喇叭以及远程端话筒、远程端功率放大器和远程端喇叭，实现远程实时语音对话。

实施例二

在本实施例中扫描汽车发动机舱，扫描方法，包括以下步骤：

1)在本地端控制器中设置扫描路径；

2)拆下发动机底护板，将便携式固定导轨支架架设在发动机机下部，根据发动机下部空间位置的大小调整支架的位置，并且保证便携式固定导轨支架的二维导轨支架处于水平状态；

3)将摄像机设置在二维导轨上，将二维步进电机驱动器和二维步进电机固定在便携式固定导轨支架上；

4)开启汽车远程自动化部件扫描装置，进行初始化，等待40秒，40秒过后初始化完成；

5)采用本地控制模式，摄像机自动扫描：

操作面板发送自动扫描指令传输至本地端控制器，本地端控制器将自动扫描指令转换为开关信号，传输至二维步进电机驱动器，二维步进电机驱动器驱动二维步进电机带动摄像机按照扫描路径运行，采集待扫描的部件的图像；

6)待扫描的部件的图像通过本地端无线传输单元传输至远程控制端并存储；

7)摄像机自动扫描结束，远程控制端查看图像，并找出感兴趣的区域；

8)远程控制端发出控制指令，通过本地端无线传输单元传输发送至本地端控制器，从而驱动二维步进电机带动摄像机按照远程控制端的操作沿x轴和y轴运动，采集感兴趣区域的图像，并通过本地端无线传输单元传输回云平台或者远程控制端。通过本地端话筒、本地端功率放大器和本地端喇叭以及远程端话筒、远程端功率放大器和远程端喇叭，实现远程实时语音对话。

最后需要注意的是，公布实施例的目的在于帮助进一步理解本实用新型，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附的权利要求的精神和范围内，各种替换和修改都是可能的。因此，本实用新型不应局限于实施例所公开的内容，本实用新型要求保护的范围以权利要求书界定的范围为准。