单向器自动在线检测系统中的尺寸测量装置的制作方法

本实用新型涉及自动与压力机对接并对锻压、冲压后的单向器进行在线检验的系统，具体涉及该系统中对单向器进行尺寸测量的装置。

背景技术：

随着汽车、摩托车行业的不断发展，作为汽车、摩托车的重要零件，单向器的生产数量随之增加，质量要求也随之提高。汽车、摩托车零部件生产厂家在单向器从压力机锻压、冲压成型后，需要对其重量、尺寸、外观进行检验，并对表面进行去毛刺处理。现在，各厂家基本为线下人工检验，线下人工检验存在诸多不足，包括：生产效率低，劳动强度大，人工成本高；不能及时发现产品质量问题，可能出现批次性不合格品；存在人为误差，无法保证产品质量；无法实现工厂的数字化管理及产品质量数据的可追溯性等。因此需要研发一种合适的自动在线检测系统。在自动在线检测系统中，进行尺寸检验需要设计合适的尺寸测量单元，且该尺寸测量单元要与传送装置衔接、与检测平台配合、以实现自动测量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为单向器自动在线检测系统提供一种合适的尺寸测量装置，通过分设在检测平台上、下两侧的支撑转托和定位压头稳定单向器，并借助成对设置的传感器进行尺寸检测，即不阻碍在线传送，又能与检测平台可靠衔接和配合，结构简单、紧凑，实现了自动检测尺寸。

本实用新型为了实现上述发明目的采用的技术方案为：单向器自动在线检测系统中的尺寸测量装置，设置在机架上，关键在于：所述尺寸测量装置包括设置在间歇运动式检测平台停止位上方的定位压头、围绕定位压头设置的上位移传感器、左、右位移传感器及位于检测平台下方的升降台，升降台上设置有下位移传感器及支撑转托，支撑转托和定位压头与暂停的检测平台上的定位夹具内的单向器对准，支撑转托撑托定位夹具内的单向器与定位压头配合形成夹扶、转位结构，各位移传感器的探头与单向器的轮廓接触配合形成尺寸测量结构。

该实用新型中，检测平台将传送与支撑功能结合，即可作为传送装置又可作为支撑检测平台。检测平台可以是移动式工作台，也可以是旋转式工作台，需保证暂停时定位夹具位置与定位压头和支撑转托的位置对应。将上、左、右位移传感器和定位压头悬设在检测平台上方，下位移传感器和支撑转托可升降的设置在检测平台下方，不测量时，均不与定位夹具或检测平台或单向器接触，不阻碍检测平台带动定位夹具及单向器运动。当检测平台暂停时，定位夹具内的单向器与定位压头和支撑转托对准，支撑转托和下位移传感器上升，支撑转托托起单向器至与定位压头接触，支撑转托和定位压头夹扶住单向器，使单向器保持稳定，左、右位移传感器用于测量单向器的径向尺寸，上下位移传感器用于测量单向器高度方向的尺寸，支撑转托还可带动单向器旋转，以对多个部位进行测量和多次测量。

进一步的，所述升降台滑动限位在定位于机架安装板上的测距导轨上，并与定位于机架安装板上的测距升降机构连接。测距导轨用于为升降台的升降导向，可设置在检测平台下方或者侧面，测距升降机构用于驱动升降台升降。

进一步的，所述测距升降机构为设置在机架安装板上的气缸或直线电机，升降台对应连接在气杆或电机输出轴上。测距升降机构也可以采用电机驱动的齿轮齿条或涡轮蜗杆或丝杠丝母或皮带传动机构，为了简化结构，优选采用直线电机和气缸。

进一步的，为了便于安装，所述机架安装板上固定有机架立板，上位移传感器及左、右位移传感器定位在机架立板上。上位移传感器及左、右位移传感器整体固定在机架立板上，但各传感器的探头可相对运动，以进行测量。

进一步的，为了便于单向器转位测量，所述定位压头转动限位在机架立板上。

进一步的，所述升降台上设置有旋转驱动装置，支撑转托连接在旋转驱动装置上，下位移传感器位于支撑转托的一侧。旋转驱动装置用于驱动支撑转托带动单向器旋转，目的是变换测量位置，采用该旋转驱动装置可实现低转速、高稳定性。

进一步的，所述旋转驱动装置可采用定位在升降台上的电机和配套减速器，支撑转托连接在减速器输出轴上。

进一步的，所述旋转驱动装置包括定位在升降台上的电机，电机通过齿轮传动机构与支撑转托连接。由于安装空间的限制，直连结构难以安装时，可通过传动机构连接。

进一步的，所述左、右位移传感器、上位移传感器及下位移传感器为直线位移传感器。直线位移传感器可进行位置或物体外形轮廓的直接测量，使用寿命长，线性、抗冲击和振动性能优异。

进一步的，所述检测平台为间歇式分度转盘，转盘设置在定位于机架安装板上的凸轮分割器上，凸轮分割器连接电机和配套减速器，转盘上各定位夹具的间隔与凸轮分割器的转动间隔相对应、数量与工位数量匹配。转盘的旋转结构占地空间小，定位夹具可循环使用。

本实用新型的有益效果为：1、采用该尺寸测量装置，可与间歇运动的检测平台可靠的衔接和配合，并与其它检测单元同时工作，实现在线自动检验尺寸，自动化水平高，布局紧凑、巧妙。2、采用上下夹扶的稳定结构、高精度位移传感器及转位多点测量的方式，可以消除人为误差，精度可达微米级，工作效率高，有助于获得质量高、可靠性好的产品。3、检测平台采用多工位转盘式结构，将传送与支撑功能结合，即可作为传送装置又可作为支撑检测平台，可以在进行尺寸测量的同时进行其余检验工作，提高生产效率，结构紧凑，占地空间小；且定位工装可以快换，兼容多种规格产品。

附图说明

图1是尺寸测量装置与转盘的安装结构示意图；

图2是尺寸测量装置的结构示意图；

图3a、图3b分别是单向器顶面和底面的结构示意图；

附图中，1代表转盘，11代表定位夹具，12代表凸轮分割器，102代表单向器，3代表机架，32代表机架安装板，34代表机架立板，71代表测距升降机构，72代表定位压头，73代表测距导轨，74代表升降台，75代表上位移传感器，76代表左位移传感器，77代表右位移传感器，78代表下位移传感器，79代表支撑转托，791代表旋转驱动装置，5代表称重单元，6代表去毛刺单元， 8代表外观检测单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参见附图，单向器自动在线检测系统中的尺寸测量装置，设置在机架3上。在线检测系统的机架安装板32上固定有凸轮分割器12上，凸轮分割器12上安装间歇式分度转盘1，凸轮分割器12与电机和配套减速器连接，可带动转盘1按照分度间隔进行旋转、停止间歇运行。转盘1上分布有定位夹具11，各定位夹具11的间隔与凸轮分割器12的转动间隔相对应、数量与工位数量匹配。按照一般的检验流程，围绕转盘1依次为上料工位、称重工位、去毛刺工位、尺寸测量工位、外观检测工位和下料工位。一共是6个工位，6个定位夹具11。称重、去毛刺、尺寸测量及外观检测工位分别设置称重单元5、去毛刺单元6、该尺寸测量装置及外观检测单元8。转盘1每次停止时，每个定位夹具11分别对应一个工位，以保证各单元同时工作。定位夹具11为适应单向器102形状的中空结构，转盘1在定位夹具的安装位置开设通孔，且单向器102底部为外径较小的台阶套筒结构，底部穿过转盘1显露在转盘1下方。

机架安装板32上固定有机架立板34，尺寸测量装置中的定位压头72通过轴承转动限位在机架立板34上，围绕定位压头72设置的上位移传感器75、左、右位移传感器76、77定位在机架立板34上。定位压头72、上位移传感器75、左、右位移传感器76、77均悬设在转盘1上方。转盘1下方的机架安装板32上固定测距导轨73和测距升降机构71，测距升降机构71为气缸。升降台74连接在气杆端头，同时滑动限位在测距导轨73上，可沿测距导轨73升降。升降台74、下位移传感器78及支撑转托79位于转盘1下方。支撑转托79连接在旋转驱动装置791上。旋转驱动装置791包括定位在升降台74上的电机，电机通过齿轮传动机构连接支撑转托79，下位移传感器78位于支撑转托79的一侧，固定在升降台74上。支撑转托79和定位压头72与暂停的检测平台上的定位夹具11内的单向器102对准。左、右位移传感器76、77、上位移传感器75及下位移传感器78均采用直线位移传感器。

具体测量时，转盘1暂停，某一单向器102位于尺寸测量工位，测距升降机构71驱动升降台74带动支撑转托79和下位移传感器78上升，当单向器102接触定位压头72后，上升到位，定位压头72和支撑转托79夹扶住单向器102，使之保持稳定。左、右位移传感器76、77与单向器102的径向外轮廓接触，测量径向尺寸，上、下位移传感器75、78与单向器102的顶部、底部接触测量高度尺寸。然后旋转驱动装置791驱动支撑转托79带动单向器102旋转进行其余角度的再次测量及槽深测量。测量完毕后，升降台74带动支撑转托79、单向器102及下位移传感器78下降，单向器102放置在定位夹具11内，升降台74带动支撑转托79及下位移传感器78继续下降，复位后，转盘1可继续旋转。