1.一种采用数字激光技术的非接触式接触网参数采集装置，其特征在于：包括数据采集车、第一激光距离传感器、第一微分电路单元、第一单片机处理电路单元、脉冲编码器、时钟脉冲发生电路单元、运动方向判别电路单元、可逆计数电路单元、第二单片机处理电路单元和输出接口电路单元，其中，所述第一激光距离传感器的数目为两个且分别安装在所述数据采集车的行走方向两侧，并使它们的激光收发方向分别垂直朝上，所述脉冲编码器安装在所述数据采集车的行走轮转轴上；
所述第一激光距离传感器的开关量输出端电连接所述第一微分电路单元的输入端，所述第一微分电路单元的输出端电连接所述第一单片机处理电路单元的输入端，构成接触网支柱杆识别结果数据采集支路；
所述脉冲编码器的A相信号输出端、所述脉冲编码器的B相信号输出端和所述时钟脉冲发生电路单元的输出端分别电连接所述运动方向判别电路单元的三个输入端，所述运动方向判别电路单元的输出端电连接所述可逆计数电路单元的输入端，所述可逆计数电路单元的输出端电连接所述第二单片机处理电路单元的输入端，构成车程数据采集支路；
所述第一单片机处理电路单元的输出端和所述第二单片机处理电路单元的输出端分别电连接所述输出接口电路单元。
2.如权利要求1所述的一种采用数字激光技术的非接触式接触网参数采集装置，其特征在于：还包括第二激光距离传感器、A/D采样电路单元、数字滤波电路单元和或门电路单元，其中，所述第二激光距离传感器的数目为两个且也分别安装在所述数据采集车的行走方向两侧，并使它们的激光收发方向分别垂直朝上；
所述第二激光距离传感器的模拟量输出端电连接所述A/D采样电路单元的输入端，所述A/D采样电路单元的输出端电连接所述数字滤波电路单元的输入端，所述数字滤波电路单元的输出端和所述第一微分电路单元的输出端分别电连接所述或门电路单元的两个输入端，所述或门电路单元的输出端电连接所述第一单片机处理电路单元的输入端。
3.如权利要求2所述的一种采用数字激光技术的非接触式接触网参数采集装置，其特征在于：还包括手动按键和第二微分电路单元，其中，所述手动按键安装在所述数据采集车上；
所述手动按键的输出端电连接所述第二微分电路单元的输入端，所述第二微分电路单元的输出端电连接所述或门电路单元的第三个输入端。
4.如权利要求1所述的一种采用数字激光技术的非接触式接触网参数采集装置，其特征在于：还包括速度计数电路单元和第三单片机处理电路单元，其中，所述第三单片机处理电路单元的输出端电连接所述输出接口电路单元；
所述运动方向判别电路单元的输出端还电连接所述速度计数电路单元的输入端，所述速度计数电路单元的输出端电连接所述第三单片机处理电路单元的输入端，构成车速数据采集支路。
5.如权利要求1所述的一种采用数字激光技术的非接触式接触网参数采集装置，其特征在于：所述运动方向判别电路单元包括第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第一二极管(D1)、第二二极管(D2)、第三二极管(D3)、第四二极管(D4)、第一与非门(U1)、第二与非门(U2)、第三与非门(U3)、用于电连接所述A相信号输出端的A相输入端(Pin_A)、用于电连接所述B相信号输出端的B相输入端(Pin_B)和用于电连接所述时钟脉冲发生电路单元输出端的时钟脉冲输入端(Time)；
所述A相输入端(Pin_A)电连接所述第一电阻(R1)的第一端，所述第一电阻(R1)的第二端电连接所述第一与非门(U1)的第一输入端，所述第一与非门(U1)的第二输入端电连接所述时钟脉冲输入端(Time)；
所述B相输入端(Pin_B)电连接所述第二电阻(R2)的第一端，所述第二电阻(R2)的第二端电连接所述第二与非门(U2)的第一输入端，所述第二与非门(U2)的第二输出端电连接第三电阻(R3)的第一端，所述第三电阻(R3)的第二端电连接直流电压；
所述第一与非门(U1)的输出端和所述第二与非门(U2)的输出端分别电连接所述第三与非门(U3)的两个输入端，所述第三与非门(U3)的输出端作为所述运动方向判别电路单元的输出端(Pout)；
所述第二与非门(U2)的第一输入端还分别电连接第一二极管(D1)的阴极和所述第二二极管(D2)的阳极，所述第三与非门(U3)的输出端还分别电连接所述第三二极管(D3)的阴极和所述第四二极管(D4)的阳极，所述第一二极管(D1)的阳极和所述第三二极管(D3)的阳极分别接地，所述第二二极管(D2)的阴极和所述第四二极管(D4)的阴极分别电连接所述直流电压。
6.如权利要求5所述的一种采用数字激光技术的非接触式接触网参数采集装置，其特征在于：在所述第一电阻(R1)的第二端与所述第一与非门(U1)的第一输入端之间还串联有方向判别启动支路，其中，所述方向判别启动支路包括第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第五二极管(D5)、第六二极管(D6)、电容(C1)、三极管(Q1)、第四与非门(U4)和启动控制输入端(Pin_SY)；
所述第一电阻(R1)的第二端电连接所述第四与非门(U4)的第一输入端，所述启动控制输入端(Pin_SY)分别电连接所述三电阻(R3)的第一端、所述第五二极管(D5)的阴极和所述第四与非门(U4)的第二输入端；
所述第四与非门(U4)的输出端电连接所述第五二极管(D5)的阳极、所述第四电阻(R4)的第一端和所述三极管(Q1)的基极，所述三极管(Q1)的发射极电连接所述第六二极管(D6)的阳极，所述三极管(Q1)的集电极分别电连接所述第五电阻(R5)的第一端和所述第一与非门(U1)的第一输入端；
所述第四电阻(R4)的第二端、所述五电阻(R5)的第二端和所述电容(C1)的第一端分别电连接所述直流电压，所述电容(C1)的第二端和所述第六二极管(D6)的阴极分别接地。
7.如权利要求1所述的一种采用数字激光技术的非接触式接触网参数采集装置，其特征在于：在所述脉冲编码器的输出端与所述运动方向判别电路单元的输入端之间依次串联有保护电路单元和高阻抗电平转换电路单元。
8.如权利要求1所述的一种采用数字激光技术的非接触式接触网参数采集装置，其特征在于：所述数据采集车为T型架车。
9.如权利要求1所述的一种采用数字激光技术的非接触式接触网参数采集装置，其特征在于：所述输出接口电路单元为RS232接口电路单元。