一种地板砖铺设空鼓检测机器人的制作方法

本实用新型涉及地板砖铺设技术领域，具体为一种地板砖铺设空鼓检测机器人。

背景技术：

地板砖是室内装饰装修必不可少的建材，地板砖在进行铺设时，很容易因底部沙子铺设不平和操作者失误造成地板砖空鼓，因此在地板砖铺设完成时，需要对空鼓处进行排查，现有的排查大多是人工使用橡胶锤逐个敲击地板砖，这样不仅增大了操作者的工作时间，且排查效率不高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种地板砖铺设空鼓检测机器人，具备可自行对铺设完成后的地板砖空鼓情况进行检测等优点，解决了人工使用橡胶锤逐个敲击地板砖，这样不仅增大了操作者的工作时间，且排查效率不高的问题。

为实现上述可自行对铺设完成后的地板砖空鼓情况进行检测的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地板砖铺设空鼓检测机器人，包括底座和外壳，所述底座与外壳活动连接，所述外壳的顶部设置有防碰装置，所述底座的底部设置有主动机构，所述底座的底部设置有从动机构，所述从动机构与主动机构之间通过从动组件传动连接，所述从动机构的表面套设有固定套，所述固定套的一侧设置有铰接座，所述铰接座远离固定套的一侧铰接有敲击组件，所述底座的底部固定安装有标记装置，所述底座的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动组件，所述主动组件与主动机构传动连接，所述底座的顶部固定安装有电控箱，所述电控箱的内部固定安装有中央处理器，所述中央处理器的输入端与A/D转换器的输出端电连接，所述A/D转换器的输入端与声音采集器的输出端电连接，所述中央处理器与ROM预置模块双向电连接，所述ROM预置模块的输出端与数据比较器的输入端电连接，所述数据比较器与中央处理器双向电连接，所述中央处理器通过4G网与远程终端双向信号连接，所述中央处理器输出端与电机的输入端电连接，所述中央处理器输出端与标记装置的输入端电连接。

优选的，所述标记装置包括有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有石墨块。

优选的，所述防碰装置的数量为四个，所述防碰装置包括有支架和防碰轮，且防碰轮的表面套设有橡胶套。

优选的，所述主动机构包括有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有第一转动套，所述第一转动套的内壁转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的左右两侧均固定连接有橡胶轮。

优选的，所述从动机构包括有连接杆和第二转动套，所述第二转动套的内壁转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的左右两侧均固定连接有橡胶轮，且固定套与第二转动轴固定连接。

优选的，所述从动组件和主动组件均包括有数量为两个的滑轮，两个所述滑轮之间传动连接有皮带。

优选的，所述敲击组件包括有橡胶块和橡胶球，所述橡胶块与铰接座铰接，且橡胶球运动轨迹的半径大于橡胶轮的半径。

优选的，所述远程终端为具有收发功能的设备，具体为手机或电脑中的一种。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种地板砖铺设空鼓检测机器人，具备以下有益效果：

1、该地板砖铺设空鼓检测机器人，通过电机工作转动带动机器人进行移动，然后在固定套、铰接座和敲击组件的共同配合下，对机器人经过的地板砖进行敲击，根据其敲击声音的不同，能够有效的判断出地板砖是否存在空鼓，无需人工排查，即可轻松的进行排查。

2、该地板砖铺设空鼓检测机器人，通过设置声音采集器，对敲击组件敲击地板的声音进行采集，将其收集到的音波传递给中央处理器，通过数据比较器将采集的音波与ROM预置模块预设的正常音波范围比较，当采集得到的音波不在正常范围内时，中央处理器控制标记装置工作，使其对该处地板砖进行标记，音波回归正常范围时，标记装置回到原位，方便了工作人员后期找到标记点进行确认，解决了人工使用橡胶锤逐个敲击地板砖，这样不仅增大了操作者的工作时间，且排查效率不高的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座的结构示意图；

图3为本实用新型底座剖面图；

图4为本实用新型图2中A处的放大图；

图5为本实用新型系统流程图。

图中：1底座、2外壳、3防碰装置、4主动机构、5从动机构、6从动组件、7固定套、8铰接座、9敲击组件、10电机、11主动组件、12电控箱、13标记装置、14中央处理器、15 A/D转换器、16声音采集器、17 ROM预置模块、18数据比较器、19远程终端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实施例提供了一种地板砖铺设空鼓检测机器人，包括底座1和外壳2，底座1与外壳2活动连接，外壳2的顶部设置有防碰装置3，底座1的底部设置有主动机构4，底座1的底部设置有从动机构5，从动机构5与主动机构4之间通过从动组件6传动连接，从动机构5的表面套设有固定套7，固定套7的一侧设置有铰接座8，铰接座8远离固定套7的一侧铰接有敲击组件9，底座1的底部固定安装有标记装置13，底座1的顶部固定安装有电机10，电机10的输出轴固定连接有主动组件11，主动组件11与主动机构4传动连接，底座1的顶部固定安装有电控箱12，电控箱12的内部固定安装有中央处理器14，中央处理器14的输入端与A/D转换器15的输出端电连接，A/D转换器15的输入端与声音采集器16的输出端电连接，中央处理器14与ROM预置模块17双向电连接，ROM预置模块17的输出端与数据比较器18的输入端电连接，数据比较器18与中央处理器14双向电连接，中央处理器14通过4G网与远程终端19双向信号连接，中央处理器14输出端与电机10的输入端电连接，中央处理器14输出端与标记装置13的输入端电连接。

本实施例中，通过电机10工作转动带动机器人进行移动，然后在固定套7、铰接座8和敲击组件9的共同配合下，对机器人经过的地板砖进行敲击，根据其敲击声音的不同，能够有效的判断出地板砖是否存在空鼓，无需人工排查，即可轻松的进行排查，防碰装置3可有效的避免机器人在工作时，与墙体碰撞，避免机器人损坏，通过设置声音采集器16，对敲击组件9敲击地板的声音进行采集，将其收集到的音波传递给中央处理器14，通过数据比较器18将采集的音波与ROM预置模块17预设的正常音波范围比较，当采集得到的音波不在正常范围内时，中央处理器14控制标记装置13工作，使其对该处地板砖进行标记，采集得到的音波回归正常范围时，标记装置13回到原位，方便了工作人员后期找到标记点进行确认，且工作人员可通过手机等对机器人进行远程控制，方便了操作者使用，解决了人工使用橡胶锤逐个敲击地板砖，这样不仅增大了操作者的工作时间，且排查效率不高的问题。

实施例2

请参阅图1-5，在实施例1的基础上做了进一步改进：标记装置13包括有电动推杆，电动推杆的底部固定连接有石墨块，在进行标记时，电动推杆推动石墨块向下运动，使其与空鼓的地板接触，使地板上留下石墨痕迹，后期工作人员只需找到标记点，即可对空鼓处进行确认，无需在对所有区域进行排查，减少了工作量，防碰装置3的数量为四个，防碰装置3包括有支架和防碰轮，且防碰轮的表面套设有橡胶套，当机器人与墙体发生碰撞时，防碰轮会将使机器人的行进方向改变，且橡胶套能够对防碰轮进行良好的保护，有效的对机器人进行防护，防止其碰撞损坏。

其中，主动机构4包括有连接杆，连接杆的底部固定连接有第一转动套，第一转动套的内壁转动连接有第一转动轴，第一转动轴的左右两侧均固定连接有橡胶轮，从动机构5包括有连接杆和第二转动套，第二转动套的内壁转动连接有第二转动轴，第二转动轴的左右两侧均固定连接有橡胶轮，且固定套7与第二转动轴固定连接，敲击组件9包括有橡胶块和橡胶球，橡胶块与铰接座8铰接，且橡胶球运动轨迹的半径大于橡胶轮的半径，通过第一转动轴转动，带动第二转动轴转动，使机器人在行进的过程中，敲击组件9可对地板砖进行敲打，以便检测出空鼓地点。

实施例3

请参阅图1-5，在实施例1的基础上做了进一步改进：从动组件6和主动组件11均包括有数量为两个的滑轮，两个滑轮之间传动连接有皮带，通过其中一个滑轮转动，带动皮带滚动，使另一个滑轮转动，从而起到传动的作用，远程终端19为具有收发功能的设备，具体为手机或电脑中的一种，操作者在需要对机器人进行使用时，无需将机器人停止，即可进行操作，且操作更加方便快捷。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。