1.一种土壤取样器，包括支板(1)，其特征在于：所述支板(1)的顶部固定连接有手推板(2)，所述支板(1)的正面和背面均固定安装有挂钩(3)，所述挂钩(3)的底部挂有样品盒(4)，所述支板(1)的右侧固定连接有机箱(5)，所述机箱(5)的内部固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴固定连接有轴杆(7)，所述轴杆(7)的底部开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的左右两侧均开设有插孔(9)，所述安装槽(8)的内部插接有取样杆(10)，所述取样杆(10)的内部开设有弹簧腔(11)，所述弹簧腔(11)的左右两侧壁均开设有连接孔(12)，所述弹簧腔(11)的内部活动连接有挤压弹簧(13)，所述挤压弹簧(13)的左右两侧均固定连接有限位板(14)，两个所述限位板(14)相背离的一侧均固定连接有限位块(15)，所述取样杆(10)的正面和背面均固定连接有限位滑块(16)，所述轴杆(7)的底部固定连接有固定环块(17)，所述固定环块(17)的内侧开设有与限位滑块(16)滑动连接的限位滑槽(18)，所述取样杆(10)的底部开设有取样槽(19)，所述取样杆(10)的底部固定连接有钻筒(20)，所述钻筒(20)和取样杆(10)的外侧均标刻有刻度标识(21)。
2.根据权利要求1所述的一种土壤取样器，其特征在于：所述支板(1)的高度和宽度分别大于机箱(5)的高度和宽度，所述手推板(2)的长度和宽度分别大于支板(1)的长度和宽度。
3.根据权利要求1所述的一种土壤取样器，其特征在于：所述轴杆(7)的底端贯穿机箱(5)并延伸至固定环块(17)的顶部，所述安装槽(8)的直径与固定环块(17)的内侧直径相等。
4.根据权利要求1所述的一种土壤取样器，其特征在于：所述插孔(9)与安装槽(8)相连通，所述插孔(9)与连接孔(12)的直径相等且位置一一相对应。
5.根据权利要求1所述的一种土壤取样器，其特征在于：所述连接孔(12)与弹簧腔(11)相连通，所述连接孔(12)的直径小于弹簧腔(11)的直径。
6.根据权利要求1所述的一种土壤取样器，其特征在于：所述限位板(14)的直径与弹簧腔(11)的直径相等，两个所述限位块(15)相背离的一端均依次贯穿连接孔(12)和插孔(9)并分别延伸至轴杆(7)的左右两侧。