一种用于煤矿井下的三角测量数据采集仪器的制作方法

本实用新型涉及一种工具，具体涉及一种用于煤矿井下的三角测量数据采集仪器。

背景技术：

煤矿井下照明不足、寻找巷道内布置的测点较为困难；巷道内各种设备数量多、体积大，直线测量受到阻隔；井下技术人员作业时间长、劳动强度大，大型设备携带不便；综合以上三点要求，煤矿井下需要一台体积小、重量轻、自带强光源的三角测量数据采集装置。

技术实现要素：

本实用新型目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种用于煤矿井下的三角测量数据采集仪器，主要用于解决煤矿井下照明不足、无法采用直线测量工具条件下，巷道宽度、高度的辅助测量。

本实用新型采用如下技术方案来实现的：

一种用于煤矿井下的三角测量数据采集仪器，包括第一旋转臂和第二旋转臂，两个旋转臂在交点处通过转轴活动连接在一起；其中，

第一旋转臂上安装有显示器、第一照明灯珠和第一激光测距传感器，第二旋转臂上安装有旋转角度传感器、电池仓、第二照明灯珠、第二激光测距传感器和存储器；

第一照明灯珠和第一激光测距传感器均安装在第一旋转臂的伸出端，用于测量旋转轴中心至测点间的距离并传输至存储器；旋转角度传感器用于测量两个旋转臂的张开角度并传输至存储器，第二照明灯珠和第二激光测距传感器均安装在第二旋转臂的伸出端，用于测量旋转轴中心至测点间的距离并传输至存储器；显示器用于显示存储器中两个激光测距传感器和一个旋转角度传感器采集的数据，并自动编号；电池仓用于为该三角测量数据处理仪器供电。

本实用新型进一步的改进在于，第一照明灯珠的数量为两个，分别设置在第一激光测距传感器的两侧。

本实用新型进一步的改进在于，第二照明灯珠的数量为两个，分别设置在第二激光测距传感器的两侧。

本实用新型具有如下有益的技术效果：

本实用新型提供的一种用于煤矿井下的三角测量数据采集仪器，其结构主要为两个旋转臂，一个旋转臂主要由转轴、激光测距传感器、双照明灯珠、显示器等主要部件组成，另一个旋转臂主要由激光测距传感器、双照明灯珠、旋转角度传感器、存储器、电池仓等主要部件组成。工作时，通过两个旋转臂安装的激光测距传感器采集长度信息，通过旋转角度传感器采集角度信息，通过显示器显示采集数据并自动编号。本实用新型使用方便，无需频繁的弯腰下蹲，可有效减轻井下技术人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一种用于煤矿井下的三角测量数据处理仪器的结构示意图。

图中：1-第一旋转臂，2-第二旋转臂，3-显示器，4-第一照明灯珠，5-第一激光测距传感器，6-旋转角度传感器，7-电池仓，8-存储器，9-第二照明灯珠，10-第二激光测距传感器，11-转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详细说明：

如图1所示，本实用新型提供的一种用于煤矿井下的三角测量数据采集仪器，包括两个旋转臂：第一旋转臂1主要由转轴11、第一激光测距传感器5、第一照明灯珠4、显示器3等主要部件组成；第二旋转臂2主要由第二激光测距传感器10、双第二照明灯珠9、旋转角度传感器6、存储器8、电池仓7等主要部件组成。

本实用新型具有一个旋转机构、两套测距装置和一套角度测量装置。

所述一个旋转机构：是以第一旋转臂1和第二旋转臂2交点处的转轴11为旋转轴而形成，转轴11与第一旋转臂1固定在一起；第二旋转臂2一侧端头为弧形可以与第一旋转臂1缺省部分重合，便于收纳。

所述两套测距装置：分别以第一旋转臂1和第二旋转臂2为载体，一侧端头各安装第一激光测距传感器5和两个第一照明灯珠4，用于测量旋转轴中心至测点间的距离。

所述一套角度测量装置：第二旋转臂2内安装有一个旋转角度传感器6，可以测量两个旋转臂的张开角度。

工作过程：为便于寻找测点，双第一照明灯珠4、第一激光测距传感器5同步工作，双第二照明灯珠9、第二激光测距传感器10同步工作，通过第一旋转臂1上的控制按钮进行操作，采集数据并将数据传输至存储器8；转轴11与第一旋转臂1固定在一起，带动旋转角度传感器6中的旋转部转动，通过第一旋转臂1上的控制按钮进行操作，采集数据并将数据传输至存储器8；显示器3用于显示存储器8中的数据，并自动编号。

以上所述，仅为本实用新型的实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。