基于超宽带定位芯片与机器学习算法的机器人的制作方法

本实用新型涉及超宽带定位机器人领域，尤其涉及基于超宽带定位芯片与机器学习算法的机器人。

背景技术：

超宽带技术技术是一种新型的无线通信技术。它通过对具有很陡上升和下降时间的冲激脉冲进行直接调制，使信号具有GHz量级的带宽；超宽带技术解决了困扰传统无线技术多年的有关传播方面的重大难题，它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供数厘米的定位精度等优点；通信技术主题研究项目中，把超宽带无线通信关键技术及其共存与兼容技术作为无线通信共性技术与创新技术的研究内容，鼓励国内学者加强这方面的研发工作。但是国内今天关于UWB技术的深入研究仅限于雷达方面，关于UWB通信系统的研究还没有形成规模。

但是现有的基于超宽带定位芯片与机器学习算法的机器人，无法准确的定位和固定手机。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的无法准确的定位和固定手机的问题，本发明的目的在于提供基于超宽带定位芯片与机器学习算法的机器人，它可以解决现有的无法准确的定位和固定手机的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

基于超宽带定位芯片与机器学习算法的机器人，包括履带装置、支撑柱和车体，所述履带装置上方左右两侧与支撑柱下端固定连接，所述支撑柱上端与车体下端左右两侧固定连接，所述车体左侧与无线信号发射器固定连接，所述车体右侧与无线信号接收器固定连接，所述车体内部设置有超宽带定位芯片、记忆芯片和处理装置，所述车体内部右下设置有蓄电池，所述车体上表面中部设置有手机固定装置，所述车体上表面左侧设置有开关，所述蓄电池通过开关与处理装置电性连接，所述处理装置与超宽带定位芯片、记忆芯片和履带装置电性连接。

优选地，所述手机固定装置包括半弧形板A、半弧形板B、固定块和固定板，所述固定板下表面与车体上表面中部固定连接，所述半弧形板A底端与固定板左侧上表面固定连接，所述半弧形板B底端与固定板左侧靠内上表面活动连接，所述半弧形板B右侧外表面中部与固定块一端固定连接，所述固定块另一侧贯穿稳定管A和稳定管B与推板一侧固定连接，所述稳定管B上设置有固定销，所述固定销一端与固定块活动连接。

优选地，所述半弧形板A和半弧形板B内侧都设置有弹性垫块。

优选地，所述车体左右两侧下端都与固定套，所述固定套内部活动套接有弹性柱，所述固定套内部底端与弹簧一端固定连接，所述弹簧另一端与弹性柱底端固定连接。

优选地，所述弹性柱靠外一侧与柔性半圆球靠内一端固定连接。

3.有益效果：

（1）本实用新型设置有超宽带定位芯片和记忆芯片，该机器人在使用的过程，通过加载的无线信号发射器和无线信号接收器，获取与位置相关的变量信息，并建立相应的数学模型，然后根据这些变量和参数以及数学模型来解算目标的坐标，超宽带定位芯片具有超高的时间和空间分辨率，保证了超宽带定位芯片可以准确的获得待定位目标的时间和角度信息，时间信息可以转化为距离信息，结合角度信息利用三角定位等几何定位方法求得待定位目标的位置信息，并且超宽带芯片使用的是一种以极低功率在短距离内高速传输数据的无线通信技术，具有抗干扰性能强、传输速率高、带宽极宽、消耗电能小和发送功率小等诸多优势，系统容量大发送功率非常小，其电磁波辐射对人体的影响也会很小，并且还加载有记忆芯片在使用的过程中，可以通过记忆芯片记载使用过程中的路线从而进行自我学习；

（2）本实用新型设置有手机固定装置，可以通过对推板施加推力，从而带动固定块在稳定管A和稳定管B内部发生滑动，从而移动半弧形板B，移动到合适孔径之后就可以旋转固定销，使其将固定块固定，保证其不再移动，使半弧形板B与半弧形板A之间的孔径发生变化，可以根据手机的大小进行改变，从而可以更好的固定手机，防止其在运动的过程中发生移动或者跳动，该机器人可以通过将手机接入无线系统，从而通过手机记录机器人的行走路线，或者记录行走过程中图像，并且为了防止机器人与周围环境发生碰撞还设置有柔性半圆球可以有效规避碰撞带来的震动。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的部分放大结构示意图；

图3为本实用新型的电路结构示意图。

图中标号说明：

1履带装置、2支撑柱、3固定套、4蓄电池、5无线信号接收器、6记忆芯片、7车体、8手机固定装置、9开关、10无线信号发射器、11超宽带定位芯片、12弹性垫块、13处理装置、14推板、15固定销、16半弧形板A、17半弧形板B、18稳定管A、19固定块、20稳定管B、21固定板、22弹簧、23柔性半圆球、24弹性柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

基于超宽带定位芯片与机器学习算法的机器人，包括履带装置1、支撑柱2和车体7，履带装置1上方左右两侧与支撑柱2下端固定连接，支撑柱2上端与车体7下端左右两侧固定连接，车体7左侧与无线信号发射器10固定连接，车体7右侧与无线信号接收器5固定连接，车体7内部设置有超宽带定位芯片11、记忆芯片6和处理装置13，车体7内部右下设置有蓄电池4，车体7上表面中部设置有手机固定装置8，车体7上表面左侧设置有开关9，蓄电池4通过开关9与处理装置13电性连接，处理装置13与超宽带定位芯片11、记忆芯片6和履带装置1电性连接；

本实用新型设置有超宽带定位芯片11和记忆芯片6，该机器人在使用的过程，通过加载的无线信号发射器10和无线信号接收器5，获取与位置相关的变量信息，并建立相应的数学模型，然后根据这些变量和参数以及数学模型来解算目标的坐标，超宽带定位芯片11具有超高的时间和空间分辨率，保证了超宽带定位芯片11可以准确的获得待定位目标的时间和角度信息，时间信息可以转化为距离信息，结合角度信息利用三角定位等几何定位方法求得待定位目标的位置信息，并且超宽带芯片11使用的是一种以极低功率在短距离内高速传输数据的无线通信技术，具有抗干扰性能强、传输速率高、带宽极宽、消耗电能小和发送功率小等诸多优势，系统容量大发送功率非常小，其电磁波辐射对人体的影响也会很小，并且还加载有记忆芯片6在使用的过程中，可以通过记忆芯片6记载使用过程中的路线从而进行自我学习。

实施例2：基于实施例1但有所不同的是；

手机固定装置8包括半弧形板A16、半弧形板B17、固定块19和固定板21，固定板21下表面与车体7上表面中部固定连接，半弧形板A16底端与固定板21左侧上表面固定连接，半弧形板B17底端与固定板21左侧靠内上表面活动连接，半弧形板B17右侧外表面中部与固定块19一端固定连接，固定块19另一侧贯穿稳定管A18和稳定管B20与推板14一侧固定连接，稳定管B20上设置有固定销15，固定销15一端与固定块19活动连接；半弧形板A16和半弧形板B17内侧都设置有弹性垫块12；车体7左右两侧下端都与固定套3，固定套3内部活动套接有弹性柱24，固定套3内部底端与弹簧22一端固定连接，弹簧22另一端与弹性柱24底端固定连接；弹性柱24靠外一侧与柔性半圆球23靠内一端固定连接；

本实用新型设置有手机固定装置8，可以通过对推板14施加推力，从而带动固定块19在稳定管A18和稳定管B20内部发生滑动，从而移动半弧形板B17，移动到合适孔径之后就可以旋转固定销15，使其将固定块19固定，保证其不再移动，使半弧形板B17与半弧形板A16之间的孔径发生变化，可以根据手机的大小进行改变，从而可以更好的固定手机，防止其在运动的过程中发生移动或者跳动，该机器人可以通过将手机接入无线系统，从而通过手机记录机器人的行走路线，或者记录行走过程中图像，并且为了防止机器人与周围环境发生碰撞还设置有柔性半圆球23可以有效规避碰撞带来的震动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。