隧道地质超前预报的孔内成像装置的制作方法

本实用新型属于隧道探测技术领域，涉及一种隧道地质超前预报的孔内成像装置。

背景技术：

在进行隧道施工时，需要对隧道内的实时地质情况进行监测，以方便对施工过程进行监控，同时避免因施工不当造成不安全事故。现有的隧道内的成像装置，结构复杂，在进行监测位置变换时不方便，对于隧道使用来说不适用。

技术实现要素：

为了达到上述目的，本实用新型提供一种隧道地质超前预报的孔内成像装置，解决了现有成像装置结构复杂、在进行监测位置变化时不方便的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，隧道地质超前预报的孔内成像装置，包括机械部和传动部，

所述机械部包括车体，所述车体内部设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸内分别为第一活塞支撑和第二活塞支撑，所述第一活塞支撑和第二活塞支撑顶端均通过转动连接装置共同连接有横臂，所述横臂为顶部开口的中空长方体，所述横臂内壁沿其长度设置有光杆，所述光杆上套有可滑动的底座，所述底座上固定有摄像固定套，所述摄像固定套的前端设置有摄像装置；

所述传动部包括两个同步轮，两个所述同步轮分别设置在光杆两端上方，两个所述同步轮之间水平绕有一圈同步带，所述同步带穿过底座两侧且与底座固定，两个所述同步轮分别连接有电机，两个电机分别设置在横臂的长度方向两侧；

两个所述转动连接装置均包括上球体和下球体，所述上球体和下球体之间通过横杆固定连接，所述上球体卡合在在横臂底部的凹槽内，两个转动连接装置的下球体分别卡合在第一活塞支撑和第二活塞支撑顶端的卡槽内。

本实用新型的特征还在于，

所述车体底部设置有履带轮，所述车体一侧设置有把手。

所述摄像固定套的侧面底部均设置有滑槽，所述滑槽上滑动设置有滑轨，所述滑轨通过伸缩杆固定在摄像固定套后端，所述伸缩杆与控制按钮控制连接，所述摄像装置底部通过滑轨可滑动延伸至摄像固定套外。

所述横臂内设置有控制器，所述摄像装置的连接线穿过底座与控制器连接。

所述凹槽为沿横臂长度方向设置的长凹槽。

本实用新型的有益效果是，采用电机控制同步轮旋转，从而带动同步带转动，同步带可带动摄像装置改变位置，控制结构简单；第一活塞支撑可通过进行活塞运动，以改变横臂的高度位置；能方便实现成像的水平和竖直位置，对于地质探测预报来说，简单实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型隧道地质超前预报的孔内成像装置的结构示意图；

图2是本实用新型隧道地质超前预报的孔内成像装置的摄像固定套结构图；

图3是本实用新型隧道地质超前预报的孔内成像装置的转动连接装置结构图。

图中，1.履带轮，2.车体，3.第一活塞支撑，4.横臂，5.光杆，6.电机，7.同步轮，8.同步带，9.摄像装置，10.摄像固定套，11.底座，12.控制器，13.把手，14.第一气缸，15.第二活塞支撑，16.第二气缸，17.转动连接装置，18.控制按钮，19.伸缩杆，20.滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实数据处理电路用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型隧道地质超前预报的孔内成像装置，如图1-与3所示，包括机械部和传动部，

所述机械部包括车体2，所述车体2内部设置有第一气缸14和第二气缸16，所述第一气缸14和第二气缸16内分别为第一活塞支撑3和第二活塞支撑15，所述第一活塞支撑3和第二活塞支撑15顶端均通过转动连接装置17共同连接有横臂4，所述横臂4为顶部开口的中空长方体，所述横臂4内壁沿其长度设置有光杆5，所述光杆5上套有可滑动的底座11，所述底座11上固定有摄像固定套10，所述摄像固定套10的前端设置有摄像装置9；

传动部包括两个同步轮7，两个所述同步轮7分别设置在光杆5两端上方，两个所述同步轮7之间水平绕有一圈同步带8，所述同步带8穿过底座11两侧且与底座11固定，两个所述同步轮7分别连接有电机6，两个电机6分别设置在横臂4的长度方向两侧；

两个所述转动连接装置17均包括上球体和下球体，所述上球体和下球体之间通过横杆固定连接，所述上球体卡合在在横臂4底部的凹槽内，两个转动连接装置17的下球体分别卡合在第一活塞支撑3和第二活塞支撑15顶端的卡槽内。

所述车体2底部设置有履带轮1，所述车体2一侧设置有把手13。

所述摄像固定套10的侧面底部均设置有滑槽，所述滑槽上滑动设置有滑轨20，所述滑轨20通过伸缩杆19固定在摄像固定套10后端，所述伸缩杆19与控制按钮18控制连接，所述摄像装置9底部通过滑轨20可滑动延伸至摄像固定套10外。

所述横臂4内设置有控制器12，所述摄像装置9的连接线穿过底座11与控制器12连接。

所述凹槽为沿横臂4长度方向设置的长凹槽。

本实用新型的隧道地质超前预报的孔内成像装置，使用时，通过外部控制第一活塞支撑3和第二活塞支撑15在第一气缸4和第二气缸16内进行伸缩，以使得横臂4的高度改变，横臂4内部的水平的光杆5上，底座11可沿光杆5滑动，在电机6的驱动下，带动同步轮7和同步带8转动，由于同步带8水平穿过底座11且固定，因此可带动底座11沿光杆5滑动，进而可改变水平位置，使得摄像装置9可根据需要调整成像高度和水平位置。

履带轮1可方便在隧道内使用，以适应复杂颠簸的隧道地质地形。把手13可方便对车体2进行推拉，方便改变位置。控制器12通过与外部的显示装置连接，可以将摄像装置9采集到的地质内信息进行传输显示，以方便操作人员及时了解隧道内的地质情况，对不安全事故进行及时预报，避免发生危险。摄像装置9底部可通过滑轨沿摄像固定套10滑动，当完成成像后可将摄像装置9完全收纳至摄像固定套10内，避免因为改换位置过程中对摄像装置9造成损坏。

第一活塞支撑3和第二活塞支撑15通过转动连接装置17分别与横臂4连接，两个转动连接装置17的上球体均卡合在横臂4底部的凹槽内，两个转动连接装置17的下球体则分别卡合在第一活塞支撑3和第二活塞支撑15顶端的卡槽内，当第一气缸14和第二气缸16采用不同功率，使得第一活塞支撑3伸缩高度大于第二活塞支撑15，此时横臂4可根据需要形成倾斜高度，从而使得摄像装置9可滑动至更高高度进行探测成像。第一活塞支撑3连接的转动连接装置17的上球体可随着横臂4的倾斜沿凹槽滑动，以适配横臂4的倾斜。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。