反应杯的制作方法

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体的是一种全自动发光分析仪上应用的反应杯。

背景技术：

反应杯是全自动发光分析仪上常用的器皿，其在全自动发光分析仪中的运输或传送有自动化的需求。现有技术的反应杯种类较多，在形状上，有方的，有圆的。在反应杯添加方法上，有自动码杯的，有手动添加的。在全自动发光分析仪的使用过程中，反应杯的转运或传送通常依赖于传送装置。全自动发光分析仪中的传送装置除了转运或传送反应杯，另外一个重要的传送对象是TIP头。

对于用同一种装置移动方形杯子与圆形TIP头移动现暂未发现比较成熟方案。其中一种是把反应杯内孔做成圆弧形状，用圆杆去扎取TIP头和反应杯，利用圆杆与孔的过盈量实现带动反应杯移动的功能。对于这种方案一是圆杆扎取后，TIP头内孔尺寸会有细微变化，在之后分析过程中吸取液体还需要扎取一次，而TIP内孔尺寸已经变化，影响配合，TIP头与实际扎取的杆之间气密性会受到破坏，造成取液不精准。其次，扎取的方案需要杆用力去扎TIP头和反应杯，对支撑TIP头和反应杯的部件结构强度要求较高，影响成本。最后，对扎取方法来说，并没有一个可靠方案去检测或保证扎取后的TIP头和反应杯不是歪的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种反应杯，利用抓手进行夹取，操作便捷，稳定性好。

本实用新型的技术方案是：

一种反应杯，包括具有凹腔的杯体，所述杯体包括相互对称的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与第二侧面之间的夹角为2-5°，所述第一侧面和第二侧面靠近杯口处的中部分别设有弧形凸起，所述弧形凸起包括相互平行的第一端面和第二端面，第一端面位于杯口所在平面。

所述反应杯配合抓手使用，现有的抓手很多是一左一右两个夹爪，两个夹爪合并抓紧将反应杯夹起，反应杯的两个侧面由开口处向底部间距逐渐变小，形成下窄上宽的结构，使反应杯不会在重力作用下滑落。此外，侧面上部的弧形凸起有两个相互平行的端面，端面与反应杯的轴线垂直，该设计在反应杯上设置成一个抓手，对于L形的夹爪，L形夹爪的勾部勾住弧形凸起的端面，进一步保证夹取的稳定性。

所述杯体包括相互对称的第三侧面和第四侧面，第三侧面和第四侧面为弧形面，所述第三侧面和第四侧面上分别设有与杯体轴线相垂直的凸台。所述凸台处杯体的水平截面为长方形。凸台的作用是适应孔式的反应杯放置位点，反应杯下部插入放置位点的孔中，反应杯的凸台卡在放置位点的上部。

所述凸台靠近杯口一侧设有挡柱，所述挡柱的轴线位于第一侧面和第二侧面的对称平面上。挡柱使抓手夹取反应杯具有一定的方向性，防止反应杯旋转。

优选的，所述挡柱的一侧与第三侧面或第四侧面相连。

所述凸台远离杯口的侧面与弧形凸起的第二端面位于同一水平面。凸台的宽度与反应杯第一侧面和第二侧面在凸台处的间距相配合。凸台只存在于第三侧面和第四侧面处，弧形凸起的端面与其重合，弧形凸起和凸台在放置位点上表面形成3个以上的接触位点，可减少晃动，增强稳定性。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，反应杯的抓取和传送更加便捷且稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的主视图示意图

图3是本实用新型的左视图

图4是本实用新型配合放置位点的示意图

图5是本实用新型配合抓手的示意图

图中：

1、第一侧面 2、第二侧面 3、第三侧面

4、第四侧面 5、弧形凸起 6、凸台

7、挡柱 8、左抓手 9、右抓手

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型

一种反应杯，包括具有凹腔的杯体，所述杯体包括相互对称的第一侧面1和第二侧面2，所述第一侧面1与第二侧面2之间的夹角为3°，所述第一侧面1和第二侧面2靠近杯口处的中部分别设有弧形凸起5，所述弧形凸起包括相互平行的第一端面和第二端面，第一端面位于杯口所在平面。

所述杯体包括相互对称的第三侧面3和第四侧面4，第三侧面3和第四侧面4为弧形面，所述第三侧面3和第四侧面4上分别设有与杯体轴线相垂直的凸台6。

所述凸台6处杯体的水平截面为长方形。

所述凸台6靠近杯口一侧设有挡柱7，所述挡柱7的轴线位于第一侧面1和第二侧面2的对称平面上。

所述挡柱7的一侧与第三侧面3或第四侧面4相连。

所述凸台6远离杯口的侧面与弧形凸起5的第二端面位于同一水平面

本实例的工作过程：

如图4、5所示，

抓取时，L形左抓手9勾住弧形凸起5的第二端面，右抓手10压紧左抓手9，将反应杯稳定的夹起，程序控制抓手移动至特定位置，抓手向下移动，将反应杯放置于于放置位点8中，左右抓手分离，反应杯被释放。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。