一种螺栓自动旋转检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种检测装置，具体涉及一种螺栓自动旋转检测装置。

背景技术：

螺栓是一种配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，这种连接形式称螺栓连接，如把螺母从螺栓上旋下，又可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接。

伴随工业生产的快速发展及生活水平的稳步提升，螺栓成为日常生活的必需品。劳动力价格的提高迫使工业生产向全自动化方向发展。螺栓分拣机是一种专业用于分拣螺栓的设备，可以将螺栓进行自动排序、上料、检测、下料等操作，可以大幅提高螺栓分拣的效率，目前螺栓分拣机一般使用光纤传感器对将螺栓的尺寸进行检测，现有技术中，一般是通过机械手或者输送带将螺栓逐个送入至光纤传感器上进行检测，通过光纤传感器将检测到螺栓尺寸输送至相应的检测系统内进行判别螺栓尺寸是否符合要求，此种上料方式效率低，连续性差，而且上料位置容易出现误差，导致检测不准确。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型设计了一种螺栓自动旋转检测装置。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种螺栓自动旋转检测装置，包括：基座、保护套、螺栓夹具、光纤安装座、光纤传感器、浮动旋转轴、联轴器、伺服电机和电机安装板，所述电机安装板安装在基座内，伺服电机安装在所述电机安装板上且竖直向上设置，浮动旋转轴安装在基座上，所述浮动旋转轴贯穿基座顶板后通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，螺栓夹具通过定位插销固定在浮动旋转轴的顶部，所述螺栓夹具顶部开设有多个以螺栓夹具中心为圆心呈圆周阵列分布的螺栓摆放孔，保护套套接在浮动旋转轴与螺栓夹具的外侧，两个光纤安装座对称安装在螺栓夹具的两侧，每个光纤安装座上均安装光纤传感器，所述两个光纤传感器平行相对设置。

在上述技术方案中，通过机械手或者人工可以将需要检测的螺栓放置在螺栓夹具上的螺栓摆放孔内，当螺栓夹具上装满螺栓后，伺服电机驱动浮动旋转轴按一定角度逐一旋转，通过带动摆放在螺栓夹具上的螺栓逐一通过两个光纤传感器，通过光纤传感器对螺栓的尺寸大小进行检测，如果检测到螺栓尺寸不合格，通过机械手或者人工将不合格的螺栓从螺栓夹具中取出，并且本装置通过两个对称安装的光纤传感器，可以实现对螺栓尺寸的二次检测，确保螺栓尺寸检测的准确性，可以杜绝不符合要求的螺栓进入下道工序，检测完毕后，通过机械手或者人工将合格的螺栓从螺栓夹具中取出，从而实现合格螺栓和不合格螺栓的自动旋转检测。

优选的，所述浮动旋转轴包括旋转夹具套、浮动导杆、弹簧、旋转轴、轴承和定位销，所述旋转夹具套安装在旋转轴上方，所述旋转夹具套与旋转轴之间通过多个浮动导杆连接，每个浮动导杆上均套接有弹簧，旋转夹具套与旋转轴对接的中心通过定位销固定，轴承套接在旋转轴的底部。设置浮动旋转轴的目的是确保机械手在上料或者卸料对接螺栓下压取料时，螺栓夹具具备一定的向下移动的缓冲空间，防止机械手与螺栓夹具刚性碰撞，从而可以提高夹具的使用寿命。

优选的，所述旋转轴下端部上设置有轴孔，定位插销固定在所述轴孔内。

优选的，所述基座内安装有接近开关安装板，接近开关安装在所述接近开关安装板上，所述接近开关正对定位插销设置，接近开关与伺服电机电性连接，接近开关用于为伺服电机提供开启或者关闭的信号，伺服电机开始启动前，定位插销上的插销头与接近开关正对，然后伺服电机带动旋转轴每次旋转固定的角度，当定位插销上的插销头再次与接近开关正对时，接近开关发出信号让伺服电机停止，此时伺服电机刚好驱动旋转轴旋转一周，放置在螺栓夹具上的多个螺栓也刚好全部检测完毕。

本实用新型提供的一种螺栓自动旋转检测装置的有益效果在于：

1)本螺栓自动旋转检测装置通过伺服电机驱动浮动旋转轴按一定角度逐一旋转，进而带动摆放在螺栓夹具上的螺栓逐一通过两个光纤传感器，可以确保螺栓逐一旋转移动的准确性；

2)本装置通过两个对称安装的光纤传感器，可以实现对螺栓尺寸的二次检测，确保螺栓尺寸检测的准确性，可以杜绝不符合要求的螺栓进入下道工序；

3)本装置通过设置浮动旋转轴可以确保机械手在上料或者卸料对接螺栓下压取料时，螺栓夹具具备一定的向下移动的缓冲空间，防止机械手与螺栓夹具刚性碰撞，从而可以提高夹具的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的剖视图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为本实用新型中浮动旋转轴的立体结构示意图。

图6为本实用新型中浮动旋转轴的侧视图。

图7为本实用新型中浮动旋转轴的剖视图。

图中：1、基座；2、保护套；3、螺栓夹具；31、螺栓摆放孔；4、光纤安装座；5、光纤传感器；6、浮动旋转轴；61、旋转夹具套；62、浮动导杆；63、弹簧；64、旋转轴；65、轴承；66、定位销；67、轴卡螺母；7、联轴器；8、伺服电机；9、电机安装板；10、接近开关安装板；11、接近开关；12、定位插销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种螺栓自动旋转检测装置。

参照图1至图7所示，一种螺栓自动旋转检测装置，包括：基座1、保护套2、螺栓夹具3、光纤安装座4、光纤传感器5、浮动旋转轴6、联轴器7、伺服电机8和电机安装板9，所述电机安装板9安装在基座1内，伺服电机8安装在所述电机安装板9上且竖直向上设置，浮动旋转轴6安装在基座1上，所述浮动旋转轴6贯穿基座1顶板后通过联轴器7与伺服电机8的输出轴连接，所述浮动旋转轴6包括旋转夹具套61、浮动导杆62、弹簧63、旋转轴64、轴承65和定位销66，所述旋转夹具套61安装在旋转轴64上方，旋转夹具套61与旋转轴64之间通过多个浮动导杆62连接，每个浮动导杆62上均套接有弹簧63，浮动导杆62的底部通过轴卡螺母67固定在旋转轴64上，当旋转夹具套61受压后，可以通过浮动导杆62向下进行移动缓冲，并且通过弹簧63实现复位，旋转夹具套61与旋转轴64对接的中心通过定位销66固定，轴承65套接在旋转轴64的底部，设置浮动旋转轴6的目的是确保机械手在上料或者卸料对接螺栓下压取料时，安装在浮动旋转轴6顶部的螺栓夹具3具备一定的向下移动的缓冲空间，防止机械手与螺栓夹具3刚性碰撞，从而可以提高螺栓夹具3的使用寿命；螺栓夹具3通过定位插销固定在浮动旋转轴6的顶部，所述螺栓夹具3顶部开设有八个以螺栓夹具3中心为圆心呈圆周阵列分布的螺栓摆放孔31，需要进行检测的螺栓分别插放在螺栓摆放孔31内，保护套2套接在浮动旋转轴6与螺栓夹具3的外侧，两个光纤安装座4对称安装在螺栓夹具3的两侧，每个光纤安装座4上均安装光纤传感器5，所述两个光纤传感器5平行相对设置，通过两个对称安装的光纤传感器5，可以实现对螺栓尺寸的二次检测，确保螺栓尺寸检测的准确性，可以杜绝不符合要求的螺栓进入下道工序；浮动旋转轴6中旋转轴64下端部上设置有轴孔，定位插销12固定在所述轴孔内，基座1内还安装有接近开关安装板10，接近开关11安装在所述接近开关安装板10上，并且接近开关11与伺服电机8电性连接，所述接近开关11正对定位插销12设置，接近开关11用于为伺服电机8提供开启或者关闭的信号，伺服电机8开始启动前，定位插销12上的插销头与接近开关11正对，然后伺服电机8带动旋转轴64每次旋转固定的角度，当定位插销12上的插销头再次与接近开关11正对时，接近开关11发出信号让伺服电机8停止，此时伺服电机8刚好驱动旋转轴64旋转一周，放置在螺栓夹具3上的八个螺栓也刚好全部检测完毕。

本实施例中，在实际的操作时，通过机械手或者人工可以将需要检测的螺栓放置在螺栓夹具3上的螺栓摆放孔31内，当螺栓夹具3上装满螺栓后，伺服电机8驱动浮动旋转轴6按一定角度逐一旋转，可以带动摆放在螺栓夹具3上的螺栓逐一通过两个光纤传感器5，通过光纤传感器5对螺栓的尺寸大小进行检测，并将检测数据传输至对应的分析系统(螺栓尺寸的检测分析系统为可以购买的常规分析系统，在此不再详述)，如果检测到螺栓尺寸不合格，可以通过机械手或者人工将不合格的螺栓从螺栓夹具3中取出，本装置通过两个对称安装的光纤传感器5，可以实现对螺栓尺寸的二次检测，确保螺栓尺寸检测的准确性，可以杜绝不符合要求的螺栓进入下道工序，检测完毕后，通过机械手或者人工将合格的螺栓从螺栓夹具3中取出，从而实现合格螺栓和不合格螺栓的自动旋转检测。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，气路、电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。