1.一种测温取样枪装置(100)，包括枪杆(101)和枪杆运行装置(102)，其特征在于，所述枪杆运行装置(102)包括：
用于安装枪杆(101)的机架(103)，机架(103)具有顶面敞开的中空结构，所述中空结构还包括平行于枪杆(101)延伸方向的第一平行侧面和第二平行侧面、垂直于枪杆(101)延伸方向的第一垂直侧面和第二垂直侧面、以及底部；
滑座组件(104)，其包括第一滑座(1401)和第二滑座(1404)，所述滑座组件(104)安装在机架(103)的第一平行侧面和第二平行侧面的内壁上；
安装在机架(103)内部的主动轮组件，所述主动轮组件包括用于支承枪杆(101)并使枪杆(101)移动的主动轮(105)、用于施压枪杆(101)的主动轮压轮(106)、以及用于驱动主动轮(105)的电机(109)，其中，主动轮(105)通过其两端的第一轮轴分别固定到第一平行侧面和第二平行侧面，主动轮压轮(106)通过其两端的第二轮轴能移动地安装到第一滑座(1041)；
安装在机架(103)内部的从动轮组件，所述从动轮组件包括用于支承枪杆(101)的从动轮(107)和用于施压枪杆(101)的从动轮压轮(108)，其中，从动轮(107)通过其两端的第三轮轴分别固定到第一平行侧面和第二平行侧面，从动轮压轮(108)通过其两端的第四轮轴能移动地安装到第二滑座(1404)；
其中，枪杆(101)穿透第一垂直侧面进入枪杆运行装置(102)，并从主动轮(105)与主动轮压轮(106)之间以及从动轮(107)与从动轮压轮(108)之间穿过，且穿透第二垂直侧面而延伸出枪杆运行装置(102)。
2.如权利要求1所述的测温取样枪装置(100)，其特征在于，
第一滑座(1401)包括对称设置在枪杆(101)两侧的第一分部(1402)和第二分部(1403)，第一分部(1402)和第二分部(1403)分别安装在机架(103)的第一平行侧面和第二平行侧面的内壁上，且第一分部(1402)和第二分部(1403)之间的间距大于枪杆(101)的直径；以及
第二滑座(1404)包括对称设置在枪杆(101)两侧的第三分部(1405)和第四分部(1406)，第三分部(1405)和第四分部(1406)分别安装在机架(103)的第一平行侧面和第二平行侧面的内壁上，且第三分部(1405)和第四分部(1406)之间的间距大于枪杆(101)的直径。
3.如权利要求2所述的测温取样枪装置(100)，其特征在于，
第一滑座(1401)还包括分别设置在第一分部(1402)和第二分部(1403)内的第一凹槽，用于接收主动轮压轮(106)两端的第二轮轴；以及
第二滑座(1404)还包括分别设置在第三分部(1405)和第四分部(1406)内的第二凹槽，用于接收从动轮压轮(108)两端的第四轮轴。
4.如权利要求3所述的测温取样枪装置(100)，其特征在于，
第一滑座(1401)还包括分别设置在第一分部(1402)和第二分部(1403)的顶部处的配套使用的第一螺纹孔和第一螺纹连接装置(1407)，其中，第一螺纹连接装置(1407)穿过第一螺纹孔，以抵压住主动轮压轮(106)；以及
第二滑座(1404)还包括分别设置在第三分部(1405)和第四分部(1406)的顶部处的配套使用的第二螺纹孔和第二螺纹连接装置(1408)，其中，第二螺纹连接装置(1408)穿过第二螺纹孔，以抵压住从动轮压轮(108)。
5.如权利要求4所述的测温取样枪装置(100)，其特征在于，
第一滑座(1401)还包括设置在第一螺纹连接装置(1407)与第一螺纹孔之间的第一碟簧(112)；以及
第二滑座(1404)还包括设置在第二螺纹连接装置(1408)与第二螺纹孔之间的第二碟簧(113)。
6.如权利要求1所述的测温取样枪装置(100)，其特征在于，所述枪杆运行装置(102)还包括安装在机架(103)内部的用于对枪杆(101)导向的侧导轮组件。
7.如权利要求6所述的测温取样枪装置(100)，其特征在于，
所述侧导轮组件包括分别安装在机架(103)的第一平行侧面和第二平行侧面上的第一侧导轮单元和第二侧导轮单元，
第一侧导轮单元和第二侧导轮单元对称设置在枪杆(101)两侧，并保持与枪杆(101)接触。
8.如权利要求7所述的测温取样枪装置(100)，其特征在于，所述第一侧导轮单元和第二侧导轮单元中的任一个均包括侧导轮(110)和用于支撑侧导轮(110)的支撑座(111)，所述支撑座(111)安装在机架(103)的第一平行侧面或第二平行侧面上。
9.如权利要求1所述的测温取样枪装置(100)，其特征在于，主动轮(105)的两个第一轮轴之一突伸到机架(103)外部，且位于机架(103)外部的末端安装有电机(109)，电机(109)还通过连接装置固定到机架(103)。
10.如权利要求1所述的测温取样枪装置(100)，其特征在于，主动轮压轮(106)还设置有编码器(114)。