一种应用于空间定位测量的自动水平基准平台装置的制作方法

本实用新型属于机械领域，涉及一种自动调整水平的基准平台装置，尤其涉及一种应用于空间定位测量的自动水平基准平台装置，为空间定位系统提供了一种更加方便、准确，数据更加完整、可靠的基准平面生成装置。

背景技术：

空间定位测量系统中，需要确定一个基准平面，这个平面可以是水平面或者其他确定姿态的平面。其他目标点或者目标平面的空间位置和姿态参数，往往是通过同一个或一系列基准平面的坐标关联确定的。

这些平面一般是采用机械定位的方式固定布置，例如在地面或墙面固定标定板、在特定位置采用打桩安装的方式固定标记点等。使用一定周期后还需要对标定板或者表定点的位置进行复核，检验一致性和稳定性。

这些传统的基准平面或基准点均为固定安装，对测量系统有较高要求，使用不方便，特别是对自身形成的基准平面的姿态参数不能校正或者实时提供数据参数，测量系统无法快速准确地对基准误差进行修正。

技术实现要素：

本实用新型针对在大尺度空间定位测量试验，为空间定位系统提供一种方便快捷准确可靠的基准水平面装置，为测量系统提供坐标关联的核心基准，解决现有技术存在中存在的必须固定安装，不能提供基准参数等缺点。该装置可以应用于空间定位测量系统，为系统提供一个自动调整的基准平面，且该平面上可以很方便地布置目标点，通过分别识别跟踪基准平台与测量对象上目标点，获得目标平面与水平基准平面的相对位置关系。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种应用于空间定位测量的自动水平基准平台装置，包括升降定位小车、姿态自动调整平台两部分。所述的升降定位小车包括定位轮1、底座2、把手3组成的轮式小车，及电动升降器支持面8、X型支架9组成的电动升降机构两部分。所述的姿态自动调整平台包括视觉标记点4、二轴倾角传感器5、电动二轴调整平台6、电动调整轴7。

所述的底座2下方设有定位轮1，底座2侧面安装把手3，底座2上方安装能够伸缩调整高度的X型支架9，X型支架9通过电动推杆实现系统的升降功能，升降到位后具有手动锁定机构，保证系统刚性。所述的电动升降器支持面8安装在X型支架9上方，电动二轴调整平台6通过电动调整轴7安装在电动升降器支持面8上表面，电动调整轴7能够根据需要调整高度，电动二轴调整平台6能够在俯仰和滚转两个方向上实现自动调整，快速准确地获得水平面，为测量系统提供水平基准。所述的电动二轴调整平台6上根据实际需要设有视觉标记点4，视觉标记点4配合测量系统完成大空间定位；且在电动二轴调整平台6上安装二轴倾角传感器5，用于实时测量并输出倾斜角参数，通过数据通讯接口与测量系统连接。

所述的升降定位小车用于平台快速定位，采用电动升降机构将基准平台升降到视场要求的高度；所述的姿态自动调整平台基于应用控制系统，通过比对二轴倾角传感器5的实时数据，实现二轴自动调节，完成基准平台的自动调平。

平台上安装有按钮控制箱，实现升降、调平、电源开关等各种功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)基准平台可多维自由移动，使用方便。本实用新型具备平移和升降功能，可快速定位和调整到测量视场区域，定位之后可以快速锁定，保证了整个系统的稳定性和可靠性。

(2)基准平台可多轴自动调平，定位精度高。本实用新型具备两轴自动调平功能，可以在俯仰和滚转两个方向上实现自动调整，快速准确地获得水平面，为测量系统提供水平基准。

(3)基准平台可反馈姿态数据，便于控制个修正。本装置具备高精度两轴倾斜传感器，实时测量并输出倾斜角参数，通过数据通讯接口，提供给测量系统，可以用作基准数据修正等算法。

(4)基准平台可以实现多个联动，快速建立参考坐标系。本装置具备根据实际测量需求，快速联动建立参考坐标系功能，方便各测量位置直接映射至参考坐标系，准确快速的得出测量数据。

(5)基准平台可以记忆使用过的位置和多轴角度数据，方便存储。本装置具备数据记录功能，可记忆使用情况和过程数据，方便再次进行相同测量时，快速准确的自动调整至记忆位置，保证了测量速度以及再次测量数据的高重复性。

附图说明

图1是本实用新型系统示意图；

图2是本实用新型结构示意图。

图中：1定位轮；2底座；3把手；4视觉标记点；5二轴倾角传感器；6姿态自动调整平台；7电动调整轴；8电动升降器支持面；9X型支架。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。

一种应用于空间定位测量的自动水平基准平台装置，包括升降定位小车、姿态自动调整平台两部分。所述的升降定位小车包括定位轮1、底座2、把手3组成的轮式小车，及电动升降器支持面8、X型支架9组成的电动升降机构两部分。所述的姿态自动调整平台包括视觉标记点4、二轴倾角传感器5、电动二轴调整平台6、电动调整轴7。

所述的底座2下方设有定位轮1，底座2侧面安装把手3，底座2上方安装能够伸缩调整高度的X型支架9，X型支架9通过电动推杆实现系统的升降功能，升降到位后具有手动锁定机构，保证系统刚性。所述的电动升降器支持面8安装在X型支架9上方，电动二轴调整平台6通过电动调整轴7安装在电动升降器支持面8上表面，电动调整轴7能够根据需要调整高度，电动二轴调整平台6能够在俯仰和滚转两个方向上实现自动调整，快速准确地获得水平面，为测量系统提供水平基准。所述的电动二轴调整平台6上根据实际需要设有视觉标记点4，视觉标记点，配合测量系统完成大空间定位；且在电动二轴调整平台6上安装二轴倾角传感器5，用于实时测量并输出倾斜角参数，通过数据通讯接口与测量系统连接。

所述的升降定位小车由轮式小车和电动升降机构组成，用于平台快速定位，采用电动升降机构将基准平台升降到视场要求的高度；所述的姿态自动调整平台主要功能是应用控制系统，通过比对二轴倾角传感器的实时数据，实现二轴自动调节，完成基准平台的自动调平，平台上安装有多个视觉标记点，配合测量系统完成大空间定位。

平台上安装有按钮控制箱，实现升降、调平、电源开关等各种功能。

本实用新型升降机构采用X形升降器，通过电动推杆实现系统的升降功能，外部使用橡胶材质的波纹管进行防护，升降到位后具有手动锁定机构，保证系统刚性。

实施例1在某航空器地面试验中，在机腹地面布置自动调平的水平基准平台，布置好位置和高度后，完成自动调平，通过测量仪器定位平台上的目标点，建立本次测量的水平基准，将所有测量点关联到该水平基准平台坐标系中。

实施例2在某机型装配现场，在不同部段布置自动调平的水平基准平台，布置好位置和高度后，完成自动调平，通过测量仪器定位部段上的目标点，建立本次测量的水平基准，将所有测量点关联到该水平基准平台坐标系中，计算装配件的相对位置关系，实现了装配的快速定位，提高了目标点的跟踪效率和抗干扰能力。

以上所述实施例仅表达本实用新型的实施方式，但并不能因此而理解为对本实用新型专利的范围的限制，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本实用新型的保护范围。