一种航空倾斜摄影系统的制作方法

本实用新型涉及航空拍摄技术领域，具体涉及一种航空倾斜摄影系统。

背景技术：

目前，航空全景倾斜摄影装置属于航空摄影测量及航空倾斜摄影量的技术范畴。航空摄影测量是基于航空拍摄影像，以及利用摄影测量技术，生产各种测绘产品，包括数字地面模型，正射影像图以及线划地图。航空倾斜摄影测量是通过拍摄倾斜影像，获得地物的侧面纹理，再通过摄影测量的技术，建立真实的城市三维模型。

航空倾斜摄影作为传统航空摄影测量的突破，通过不同视角的相机组合，拍摄包括地面上的自然物体及人工建筑物。现有的航空倾斜摄影装置一般采用五相机组合的形式，包括一个下视相机及四个倾斜相机。由于相机多，在考虑到系统的体积及重量时，设计的倾斜相机一般就会采用商业化的中画幅相机或全画幅相机。

中国专利2017100622249公开了一种航空全景倾斜摄影装置，包括吊舱主体，所述吊舱主体上设置有至少两个下视相机，以及多个倾斜相机，所述至少两个下视相机沿横向排列，所述至少两个下视相机中相邻的下视相机的拍摄区域部分重叠。

中国专利2014800800293公开了一种用于捕获航空图像的系统，系统包括至少一个全景相机、多个细节相机以及用于支持相机的框架，每个细节相机比至少一个全景相机具有更长的焦距，每个细节相机在横向上不同的角度进行安装，使得细节相机的视场重叠以形成扩展的横向视场，框架能够附接到在相机孔上方的航空器地板，从而通过相机孔给相机提供在航空器下方的地面的视图。

中国专利201010562117.0公开了一种基于移轴原理的拼接成像系统，包括至少一个成像镜头，所述至少一个成像镜头设置于同一平面上，且具有相同的焦距和视场；以及设置于每一所述成像镜头的焦平面上的至少一个成像器件；其中，每一所述成像镜头被设置为其光轴垂直于其焦平面，且每一所述成像器件被设置为在其焦平面内具有预置的移轴量。

现有技术的缺陷在于：目前使用的航空倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机，通过不同角度的摆放，实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图像。所需内置相机数量多，摄影装置体积和重量大，成本高。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的相机数量多、摄影装置体积和重量大、成本高的技术问题，本实用新型提供一种航空倾斜摄影系统，其相机数量相对较少，体积及重量相对较小，成本较低，作业效率高。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种航空倾斜摄影系统，包括可拆卸地连接在航空器上的挂载舱、设于所述挂载舱上的摄影机构；

所述摄影机构包括摄影单元、可对所述摄影单元的拍摄角度进行4个角度调节的动力单元；

所述摄影单元包括3台视场角度不同且拍摄区域之间相互重叠的倾斜相机。

上述航空倾斜摄影系统中，所述3台倾斜相机中相邻的倾斜相机之间的夹角为30°—60°。

上述航空倾斜摄影系统中，所述3台倾斜相机中相邻的倾斜相机之间的夹角为45°。

上述航空倾斜摄影系统中，所述摄影单元的拍摄角度与竖直面的夹角范围为±10°－±60°。

上述航空倾斜摄影系统中，所述摄影单元的拍摄角度与竖直面的夹角范围为±13°－±45°。

上述航空倾斜摄影系统中，所述3台倾斜相机均为定焦镜头，所述3台倾斜相机的焦距范围为20mm－85mm。

上述航空倾斜摄影系统中，所述动力单元包括设于所述挂载舱上的舵机、用于使所述舵机与所述摄影单元动力连接以对所述摄影单元的拍摄角度进行调节的传动组件。

上述航空倾斜摄影系统中，所述传动组件为连杆式传动组件。

上述航空倾斜摄影系统中，所述传动组件包括驱动杆、传动杆；所述舵机通过所述驱动杆与所述传动杆的一端连接，所述传动杆的另一端与所述摄影单元连接。

上述航空倾斜摄影系统中，还包括设于所述挂载舱上且用于对所述摄影机构的摄影过程进行控制的控制模块。

本实用新型的航空倾斜摄影系统与现在技术相比具有如下有益效果：

摄影机构通过3台视场角度不同且拍摄区域之间相互重叠的倾斜相机，进行拍摄角度转动构成多视角拍摄，3个相机转动4次构成12个视角拍摄(相机一次曝光周期3台倾斜相机转动4次)，摄影机构的相机数量相对较少，造成本航空倾斜摄影系统(和航空器)体积及重量相对较小、成本低；

而且，由于摄影机构的3台倾斜相机能进行12视角拍摄，本航空倾斜摄影系统在同一拍摄位置的拍摄面积大，拍摄效率高，能节省拍摄作业的时间。

附图说明

图1是本实用新型实施例的航空倾斜摄影系统的分解示意图；

图2是本实用新型实施例的航空倾斜摄影系统的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的航空倾斜摄影系统的摄影机构的3视角拍摄图像区域示意图；

图4是本实用新型实施例的航空倾斜摄影系统的摄影机构的12视角拍摄图像区域示意图。

其中，1、挂载舱；2、摄影机构；21、动力单元；22、倾斜相机；3、控制模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型所提供的一种航空倾斜摄影系统，包括可拆卸地连接在航空器上的挂载舱1、设于挂载舱1上的摄影机构2；

摄影机构2包括摄影单元、可对摄影单元的拍摄角度进行4个角度调节的动力单元21；

摄影单元包括3台视场角度不同且拍摄区域之间相互重叠的倾斜相机22。

优选地，3台倾斜相机22中相邻的倾斜相机22之间的夹角a为30°—60°；更优选地，3台倾斜相机22中相邻的倾斜相机22之间的夹角a为45°。

优选地，摄影单元的拍摄角度与竖直面的夹角范围为±10°－±60°。

优选地，摄影单元的拍摄角度与竖直面的夹角范围为±13°－±45°，也即，摄影单元(3台倾斜相机22)可以在+45°、+13°、－13°、－45°四个角度位置各拍摄一次，共拍摄四次。

优选地，3台倾斜相机22均为定焦镜头，3台倾斜相机22的焦距范围为20mm－85mm。

优选地，动力单元21包括设于挂载舱1上的舵机、用于使舵机与摄影单元动力连接以对摄影单元的拍摄角度进行调节的传动组件；更优选地，传动组件为连杆式传动组件；传动组件包括驱动杆、传动杆；舵机通过驱动杆与传动杆的一端连接，传动杆的另一端与摄影单元连接；舵机通过传动组件(驱动杆、传动杆)带动摄影单元(3台倾斜相机22)旋转，以改变摄影单元(3台倾斜相机22)的摄影角度，当摄影单元(3台倾斜相机22)转动4次即构成12视角拍摄。

优选地，还包括设于挂载舱1上且用于对摄影机构2的摄影过程进行控制的控制模块3。

综上，本实用新型的航空倾斜摄影系统与现在技术相比具有如下有益效果：

摄影机构2通过3台视场角度不同且拍摄区域之间相互重叠的倾斜相机22，进行拍摄角度转动构成多视角拍摄，3个相机转动4次构成12个视角拍摄(相机一次曝光周期3台倾斜相机22转动4次)，摄影机构2的相机数量相对较少，造成本航空倾斜摄影系统(和航空器)体积及重量相对较小、成本低；

而且，由于摄影机构2的3台倾斜相机22能进行12视角拍摄，本航空倾斜摄影系统在同一拍摄位置的拍摄面积大，拍摄效率高，能节省拍摄作业的时间。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。