一种差速器自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件生产设备领域，特别是涉及一种差速器自动检测装置。

背景技术：

汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器的装配过程中需要检测两侧输出轴的转矩是否符合要求，需要对从动齿轮与半轴齿轮进行定位校正，徒手进行测量已经早已不符合现代生产需要，目前有技术采用装配线对差速器进行组装生产，能够减小劳动强度，然而设备结构较为复杂，不同检测项目需要多工位进行，检测效率不够高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种差速器自动检测装置。

一种差速器自动检测装置，包括滑轨、装载台、升降机、检测台、显示器和控制器，所述装载台用于装载差速器并可在所述滑轨上平移，所述检测台连接在所述升降机上并设置在所述滑轨正上方；所述检测台包括从动齿轮定位机构和齿轮副转矩检测机构，所述齿轮副转矩检测机构包括间隔预定间距的左检测机构和右检测机构，所述从动齿轮定位机构设置在所述左检测机构和所述右检测机构之间；所述装载台、升降机、检测台和显示器分别与所述控制器电连接。

在其中一个实施例中，所述从动齿轮定位机构包括第一伸缩组件、压台和位置传感器，所述压台包括左压台和右压台，所述左压台和所述右压台分别连接在所述第一伸缩组件的左伸缩件和右伸缩件上，所述左压台和所述右压台可在所述第一伸缩组件的驱动下相向或相背移动，所述位置传感器用于检测所述压台在预设位置上的偏差值。

在其中一个实施例中，所述齿轮副转矩检测机构包括第二伸缩组件、连接轴、转矩传感器和压力传感器，所述转矩传感器用于检测所述连接轴的转矩，所述压力传感器用于检测所述连接轴的伸缩阻力，所述连接轴的连接端设有与所述差速器上的齿轮副相匹配的齿轮，所述连接轴另一端与所述第二伸缩组件连接，所述第二伸缩组件用于驱使所述连接轴沿自身轴向伸缩。

在其中一个实施例中，所述滑轨上设有定位机构，所述定位机构设置在所述滑轨一侧，所述定位机构与所述检测台的位置相对应。

在其中一个实施例中，所述显示器上设有警报装置。

本实用新型提供的差速器自动检测装置通过设置包括从动齿轮定位机构和齿轮副转矩检测机构的检测台，将装载台设置在滑轨上并可移动，能够实现对差速器的转矩检测以及位置定位在同一工位处完成，进一步提高在线检测的效率，同时精简了设备结构。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中差速器自动检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型一实施例中提供了一种差速器自动检测装置，包括滑轨100、装载台200、升降机300、检测台400、显示器(图中未示出)和控制器(图中未示出)，装载台200用于装载差速器并可在滑轨100上平移，装载台200上设有与相关型号差速器匹配的夹具，能够使差速器平稳方便地放置在装载台200上，同时能够使相关待检测部件外露以便于与装置上的检测部连接。优选的，滑轨100上设有定位机构110，该定位机构110设置在滑轨100一侧，定位机构110与检测台400的位置相对应，当装载台200移动到定位机构410能够感应到的位置，装载台200停止移动，也即到达预定的位置。检测台400连接在升降机300上并设置在滑轨100正上方，检测台400包括从动齿轮定位机构410和齿轮副转矩检测机构420，其中齿轮副转矩检测机构420包括间隔预定间距的左检测机构和右检测机构，从动齿轮定位机构410设置在左检测机构和右检测机构之间，本领域技术人员可知的，从动齿轮定位机构410用于检测从动齿轮与差速器其他部件的安装位置是否符合设计误差要求，齿轮副转矩检测机构420则用于检测差速器中左右齿轮副的转矩是否符合设计误差要求。显示器用于显示检测数据以及控制界面，优选的，显示器上设有警报装置(图中未示出)，当检测到的数据满足一定的要求，触发警报装置发出提醒。装载台200、升降机300、检测台400和显示器分别与控制器电连接，控制器是一种逻辑计算控制器件，包括CPU、GPU等处理芯片，也可采用装载有PLC控制系统的芯片，通过输入预先设定好的程序，由控制器采集自动检测装置中各传感器采集到的信息，并对其处理发出指令，指挥相关元器件动作。利用芯片控制电器元件按照一定的逻辑运转属于一种常见的现有技术，在此不做赘述，该控制器可设置在检测装置中的合适位置处。本实用新型提供的差速器自动检测装置同时将转矩检测与位置检测整合到同一设备上，能够在同一工位处实现两项参数的检测，精简了设备结构，也提高了生产检测效率。

作为一个优选的方案，从动齿轮定位机构410包括第一伸缩组件411、压台412和位置传感器(图中未示出)，其中压台412包括左压台412和右压台412，左压台412和右压台412分别连接在第一伸缩组件411的左伸缩件和右伸缩件上，左压台412和右压台412可在第一伸缩组件411的驱动下相向或相背移动，当需要对差速器的从动齿轮位置进行检测时，需要抵接在从动齿轮的齿面上，位置传感器用于检测所述压台412在预设位置上的偏差值，位置传感器通过检测左压台412和右压台412的位置与预设位置的差值，判断出从动齿轮的位置是否在预设位置范围之内。

作为一个优选的方案，齿轮副转矩检测机构420包括第二伸缩组件421、连接轴422、转矩传感器(图中未示出)和压力传感器(图中未示出)，转矩传感器用于检测连接轴422的转矩，压力传感器用于检测连接轴422的伸缩阻力，连接轴422的连接端设有与差速器上的齿轮副相匹配的齿轮，连接轴422另一端与第二伸缩组件421连接，第二伸缩组件421用于驱使连接轴422沿自身轴向伸缩。当然，由于需要检测转矩是否符合要求，因而需要通过连接轴422带动齿轮副转动，因此连接轴422连接有电机，此为本领域常用技术，不作更多赘述。齿轮副转矩检测机构420的工作过程及原理是，装载台200装载差速器由滑轨100的入料端平移到滑轨100的预定位置处，升降机300带动检测台400下降到使连接轴422与差速器上齿轮副同轴的位置处，第二伸缩组件421伸长，使连接轴422与齿轮副对接，此时连接轴422上的齿轮与齿轮副不一定处于啮合状态，连接轴422旋转，当旋转到啮合位置时，压力传感器检测到连接轴422上的阻力值迅速减小，从而控制与连接轴422连接的电机停止旋转，驱动第二伸缩组件421继续伸长，从而实现连接轴422与齿轮副的自动啮合，控制器通过对压力传感器的压力变化监测，判断到可以针对差速器进行转矩检测。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。