一种汽车钢圈生产线流水运输机的制作方法

本实用新型涉及汽车钢圈生产设备相关技术领域，具体为一种汽车钢圈生产线流水运输机。

背景技术：

汽车钢圈是汽车轮胎的必要支撑体，合适的汽车钢圈对汽车的舒适性和安全性具有重要影响。在汽车钢圈生产过程中，需要将生产出来的钢圈原型运输到下一道生产工序中，这样就需要一种运输设备对其进行安全有效的运输，在运输过程中，对汽车钢圈边缘处外径进行在线动态测量，亦可以帮助生产出更加合格的汽车钢圈。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车钢圈生产线流水运输机，以实现钢圈安放平稳、无划痕，钢圈放置水平、无倾斜，链带转动平稳、无一松一紧、无抖动和耸动现象，钢圈边缘处外径测量具有较高的精确度，且每只钢圈的测量数据可以动态显示，便于人工查看钢圈边缘处外径和外径偏差。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车钢圈生产线流水运输机，包括流水运输机主体，所述流水运输机主体上设置有钢圈、支撑座垫、支杆、链带、控制器、操作台、上激光器和下激光器；所述支撑座垫通过支杆固定于链带上，所述链带的内侧面上滑动连接有滚轮，所述滚轮的内轮固定安装于操作台的内侧棱边上，所述链带的外侧面上转动连接有从动齿轮和两只主动齿轮，所述两只主动齿轮上皆安装有驱动电机，所述两只驱动电机的三相控制端口与控制器的同一个PWM接口电性相连；所述上激光器和下激光器分别安装在操作台的上表面上，所述上激光器和下激光器的信号发送端口与控制器的信号接收端口电性相连，所述控制器安装在操作台的上表面上。

优选的，所述钢圈安放在支撑座垫上，所述支撑座垫呈上细下粗的圆台型结构设计，所述支撑座垫的底面直径小于钢圈直径4cm。

优选的，所述支撑座垫上包覆有一层橡胶垫。

优选的，所述操作台采用上、下中间处为直线、两边为半圆型结构设计，且直线与半圆之间平滑连接。

优选的，所述从动齿轮安装在链带的两条直线处和两个半圆上；所述主动齿轮安装在链带的左右两个端点上。

优选的，所述驱动电机采用无刷直流电机；所述控制器采用STM32主控制芯片。

优选的，所述上激光器和下激光器位于同一垂直线上，且激光所照射位置恰好在钢圈上、支撑座垫底面之外。

优选的，所述控制器表面设置有触摸屏和总开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用机电结合原理，再配以钢圈、支撑座垫、支杆、链带、控制器、操作台、上激光器和下激光器等机械结构和电气元器件，实现了钢圈安放平稳、无划痕，钢圈放置水平、无倾斜，链带转动平稳、无一松一紧、无抖动和耸动现象，钢圈边缘处外径测量具有较高的精确度，且每只钢圈的测量数据可以动态显示，便于人工查看钢圈边缘处外径和外径偏差。本实用新型的具体有益效果如下：

1、钢圈安放在支撑座垫上，支撑座垫呈上细下粗的圆台型结构设计，支撑座垫的底面直径小于钢圈直径4cm，这样既可以保证钢圈顺利地安放在支撑座垫上，并且不会轻易脱落或滑动倾斜，又能够防止支撑座垫的底面阻挡下激光器的测径信号。

2、在支撑座垫上包覆有一层橡胶垫，因为支撑座垫是由不锈钢材质加工而成的，这样能够提高支撑力度，但是会对钢圈的内孔造成磨损或划痕，且钢圈放上去后不容易取出，因此，在支撑座垫外侧上包覆一层橡胶垫，既能够实现对钢圈的有力支撑，又可以避免对钢圈内孔造成伤害，同时橡胶垫的柔软度便于取出钢圈，长时间运用时，也便于更换橡胶垫。

3、将两只驱动电机的三相控制端口与控制器的同一个PWM接口电性相连，这样能够保证控制器给两只驱动电机发送的指令是相同的，两只驱动电机启动动作同步、转速同步、停止同步，这样能够保证链带转动均匀不被拉扯，亦不会出现一松一紧的转动现象。

4、上激光器和下激光器位于同一垂直线上，且激光所照射位置恰好在钢圈上、支撑座垫底面之外，这样安装上激光器和下激光器的位置，可以保证两者的激光测径信号正好照射到钢圈边缘的上下面上，提高外径测量的精确度，此外，随着链带的不断转动，上激光器和下激光器的激光测径信号会轮序不断地测量通过的钢圈，每只钢圈边缘处的外径会在触摸屏上动态显示，可以人工判断出钢圈边缘处外径的偏差。

本实用新型在实际测试中，钢圈安放平稳、无划痕，钢圈放置水平、无倾斜，链带转动平稳、无一松一紧、无抖动和耸动现象，钢圈边缘处外径测量具有较高的精确度，且每只钢圈的测量数据可以动态显示，便于人工查看钢圈边缘处外径和外径偏差，适合推广运用。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车钢圈生产线流水运输机主体结构图；

图2为本实用新型的链带安装图；

图3为本实用新型的从动齿轮和主动齿轮结构简图；

图中：1-流水运输机主体；2-钢圈；3-支撑座垫；4-支杆；5-链带；501-滚轮；6-控制器；7-操作台；8-上激光器；9-下激光器；10-从动齿轮；11-主动齿轮；12-驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车钢圈生产线流水运输机，包括流水运输机主体1，所述流水运输机主体1上设置有钢圈2、支撑座垫3、支杆4、链带5、控制器6、操作台7、上激光器8和下激光器9；所述支撑座垫3通过支杆4固定于链带5上，所述链带5的内侧面上滑动连接有滚轮501，所述滚轮501的内轮固定安装于操作台7的内侧棱边上，所述链带5的外侧面上转动连接有从动齿轮10和两只主动齿轮11，所述两只主动齿轮11上皆安装有驱动电机12，所述两只驱动电机12的三相控制端口与控制器6的同一个PWM接口电性相连；所述上激光器8和下激光器9分别安装在操作台7的上表面上，所述上激光器8和下激光器9的信号发送端口与控制器6的信号接收端口电性相连，所述控制器6安装在操作台7的上表面上。

其中，所述钢圈2安放在支撑座垫3上，所述支撑座垫3呈上细下粗的圆台型结构设计，所述支撑座垫3的底面直径小于钢圈2直径4cm。

其中，所述支撑座垫3上包覆有一层橡胶垫。

其中，所述操作台7采用上、下中间处为直线、两边为半圆型结构设计，且直线与半圆之间平滑连接。

其中，所述从动齿轮10安装在链带5的两条直线处和两个半圆上；所述主动齿轮11安装在链带5的左右两个端点上。

其中，所述驱动电机12采用无刷直流电机；所述控制器6采用STM32主控制芯片。

其中，所述上激光器8和下激光器9位于同一垂直线上，且激光所照射位置恰好在钢圈2上、支撑座垫3底面之外。

其中，所述控制器6表面设置有触摸屏和总开关。

工作原理：在使用前，根据钢圈2的具体尺寸，设计合理的支撑座垫3的尺寸，保证钢圈2顺利地安放在支撑座垫3上，并且不会轻易脱落或滑动倾斜，又能够防止支撑座垫3的底面阻挡下激光器9的测径信号；此外，根据实际情况，合理地调节上激光器8和下激光器9的安装位置，保证两者位于同一垂直线上，且激光所照射位置恰好在钢圈2边缘处、支撑座垫3底面之外。

在使用时，首先，将钢圈2轻轻放置在支撑座垫3上，要保持钢圈2水平、无倾斜，且不可过度按压，避免损坏支撑座垫3上的橡胶垫；然后，启动总开关，并根据生产流程需要，通过控制器6上的触摸屏调节链带5的转动速度，转动速度要能够保证钢圈2平稳无晃动；当钢圈2边缘处经过上激光器8和下激光器9之间时，上激光器8和下激光器9所发出的激光测径信号，能够测量出被截断的激光测径信号之间距离，即钢圈2边缘处的外径，且随着链带5的不断转动，上激光器8和下激光器9的激光测径信号会轮序不断地测量通过的钢圈2边缘处直径，每只钢圈2边缘处直径值会在触摸屏上动态显示，可以人工判断出钢圈2边缘处直径的偏差；最后，将钢圈2依次送入下一道工序，以此往复。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。