一种自遥感控制的摄影测量仪的制作方法

本实用新型涉及摄影测量技术领域，具体说是涉及一种自遥感控制的摄影测量仪。

背景技术：

测量是按照某种规律，用数据来描述观察到的现象，即对事物作出量化描述，测量是对非量化实物的量化过程。

摄影测量学是测绘学的分支学科，它的主要任务是用于测绘各种比例尺的地形图、建立数字地面模型，为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。摄影测量学要解决的两大问题是几何定位和影像解译。几何定位就是确定被摄物体的大小、形状和空间位置。几何定位的基本原理源于测量学的前方交会方法，它是根据两个已知的摄影站点和两条已知的摄影方向线，交会出构成这两条摄影光线的待定地面点的三维坐标，影像解译就是确定影像对应地物的性质。目前，摄影测量仪的测量范围小，智能化水平低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自遥感控制的摄影测量仪，以达到提高测量范围，智能化水平高的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自遥感控制的摄影测量仪，包括下底板、上底板、拍摄本体、控制本体和固定设置在下底板和上底板之间两侧边的支腿，上底板的两边分别通过限位洞贯穿设置有蜗杆，蜗杆均啮合连接有蜗轮，一对蜗轮之间设置有旋转杆，旋转杆之间固定设置有被动齿轮，被动齿轮啮合连接有主动齿轮，主动齿轮的中心贯穿连接有电机的旋转轴，电机固定安装在下底板的上端，蜗杆上方设置有安装件，蜗杆贯穿连接安装件一端，安装件另一端固定连接拍摄本体， 拍摄本体正面安装有触摸显示屏，拍摄本体的内部设置有电池、旋转电机和控制器，旋转电机的输出端连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定设置有摄像头；控制本体的正面安装有遥感控制屏，控制本体下端通过固定设置的支腿安装在安装架上，控制本体内部设置有操控器，且操控器电性连接设置在控制器本体上的按键、开关、运行指示灯和遥感控制屏；电池电性连接触摸显示屏、电动伸缩杆、旋转电机、摄像头、控制器，控制器电性连接有触摸显示屏、电动伸缩杆、旋转电机、摄像头，控制器电性连接遥感控制屏。

作为本实用新型的一种优选方案，所述蜗杆两边螺纹端部连接有限位块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装件位于蜗杆的一端设置有轴承，轴承的内圈固定套接于蜗杆外周。

作为本实用新型的一种优选方案，安装件为四组，均匀设置在拍摄本体的四角。

作为本实用新型的一种优选方案，所述蜗杆的两边均设置有固定条，固定条下端固定连接安装条上端，安装条下端固定连接上底板，在安装条的上端位置的蜗杆处贯穿连接有螺旋套，螺旋套和固定条之间连接有倾斜条。

作为本实用新型的一种优选方案，摄像头为一体化摄像机千里目safeeyeS-B300M，该摄像头为免驱200万像素、USB工业相机CCD带测量功能的视觉彩色摄像头，控制器和操控器的型号为研华UNO-2172-C22E，触摸显示屏为三星(SAMSUNG) 3.5寸带触摸显示屏。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电动伸缩杆的型号为永诺YNT-01电动调节杆、旋转电机的型号为0408摄像头旋转马达。

作为本实用新型的一种优选方案，控制器和遥感控制屏通过导线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过在遥感控制屏安装在控制本体的正面，控制本体下端正面固定设置按键、开关、运行指示灯，控制本体内部设置有操控器，操控器电性连接有按键、开关、运行指示灯、遥感控制屏，通过在遥感控制屏上进行操作，开关用于打开或者切断遥感控制屏的电源，运行指示灯用于指示当前的遥感控制屏供电状态，遥感控制屏控制操控器，控制器和遥感控制屏通过导线连接，遥感控制屏将测量信号给控制器，控制器电性连接有触摸显示屏、电动伸缩杆、旋转电机、摄像头，控制器可以发送信号将电机开启，电机的旋转带动主动齿轮旋转，主动齿轮的旋转带动被动齿轮旋转，被动齿轮的旋转带动旋转杆旋转，旋转杆的旋转带动两边的蜗轮转动，蜗轮的转动啮合带动蜗杆上下运动，这样就可以调节拍摄本体的高度位置，拍摄本体的高度决定了摄像头的高度；通过对按键的操作，将信号传送到操控器，操控器传送到控制器，控制器发出指令控制电动伸缩杆的伸缩、摄像头的开启和关闭、旋转电机的旋转。

本实用新型的摄影测量仪的具有高度可以调节测量范围大，通过遥感控制屏进行控制具有方便使用的特点、设备的智能化水平高的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

图1本实用新型的一种自遥感控制的摄影测量仪结构示意图；

图2本实用新型的一种自遥感控制的摄影测量仪的拍摄本体内部的侧视结构示意图；

图3本实用新型的一种自遥感控制的摄影测量仪的图1局部结构示意图；

图4本实用新型的一种自遥感控制的摄影测量仪的电路结构示意图。

图中：拍摄本体1、安装件2、蜗杆3、触摸显示屏4、限位块5、安装条6、上底板7、下底板8、限位洞801、支腿9、固定条10、安装架11、电机12、旋转杆13、主动齿轮14、支撑腿15、被动齿轮16、导线17、操控器18、按键19、开关20、运行指示灯21，蜗轮22、螺旋套23、倾斜条24、电动伸缩杆25、摄像头26、旋转电机27、电池28、控制器29、遥感控制屏30、控制本体31。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行进一步的描述和说明。

结合附图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自遥感控制的摄影测量仪，包括下底板7、上底板8、下底板8和上底板7之间两边固定设置支腿9，上底板8的两边通过限位洞801贯穿设置蜗杆3，能够保证上升下降方向的垂直平稳性。蜗杆3两边螺纹端部连接限位块5，且两个蜗杆3的两端都有。蜗杆3均啮合连接有蜗轮22，一对蜗轮22之间设置有旋转杆13，旋转杆13之间固定设置有被动齿轮16，被动齿轮16啮合连接有主动齿轮14，主动齿轮14的中心贯穿连接有电机12的旋转轴，电机12固定安装在下底板8的上端。蜗杆3的两边均设置有固定条10，蜗杆3贯穿连接有螺旋套23、安装件2，固定条10下端固定连接在安装条6上端，安装条6下端固定连接有上底板8，螺旋套23和固定条10之间连接有倾斜条24，使得蜗杆3上升下降垂直平稳，提高准确操控并且减少对限位洞801的磨损。

安装件2一端固定连接拍摄本体1，安装件2位于蜗杆3的一端设置有轴承，轴承的内圈固定套接于蜗杆3外周，这样可以使得整体的拍摄本体1移动更精准，更容易操控，安装件2为四组，均匀设置在拍摄本体1的四角。

拍摄本体1正面安装有触摸显示屏4，拍摄本体1的内部下端设置有电池28，拍摄本体1的内部中间固定设置有旋转电机27、控制器29，旋转电机的输出端连接有电动伸缩杆25，电动伸缩杆25的输出端固定设置有摄像头26。电池28电性连接触摸显示屏4、电动伸缩杆25、旋转电机27、摄像头26、控制器29，控制器29电性连接有触摸显示屏4、电动伸缩杆25、旋转电机27和摄像头26。

控制器29电性连接遥感控制屏30，遥感控制屏30安装在控制本体31的正面，控制本体31下端固定设置有支撑腿15，支撑腿15安装在安装架11上，控制本体31下端正面固定设置按键19、开关20、运行指示灯21，控制本体31内部设置有操控器18，操控器18电性连接有按键19、开关20、运行指示灯21、遥感控制屏30。控制器29和遥感控制屏30通过导线17连接，它们之间也可以通过无线遥控信号连接。

具体的各部件的采用的仪器，控制器29和操控器18的型号为研华UNO-2172-C22E，摄像头26为一体化摄像机千里目safeeyeS-B300M，该摄像头26为免驱200万像素、USB工业相机CCD带测量功能的视觉彩色摄像头，触摸显示屏4为三星(SAMSUNG) 3.5寸带触摸显示屏电动伸缩杆25的型号为永诺YNT-01电动调节杆、旋转电机27的型号为0408摄像头旋转马达。

使用的时候，通过在遥感控制屏30上进行操作，开关20用于打开或者切断遥感控制屏30的电源，运行指示灯21用于指示当前的遥感控制屏30供电状态，遥感控制屏30控制操控器18，遥感控制屏30将测量信号给控制器29，控制器29可以发送信号将电机12开启，电机12的旋转带动主动齿轮14旋转，主动齿轮14的旋转带动被动齿轮16旋转，被动齿轮16的旋转带动旋转杆13旋转，旋转杆13的旋转带动两边的蜗轮22转动，蜗轮22的转动啮合带动蜗杆3上下运动，这样就可以调节拍摄本体1的高度位置，拍摄本体1的高度决定了摄像头26的高度；通过对按键19的操作，将信号传送到操控器18，操控器18传送到控制器29，控制器29发出指令控制电动伸缩杆25的伸缩、摄像头26的开启和关闭、旋转电机27的旋转。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。