一种微型无人机电子罗盘布局结构的制作方法

本实用新型涉及飞行器领域，特别是涉及一种微型无人机电子罗盘布局结构。

背景技术：

电子罗盘是无人机上必不可少的部件，无人机的方向确定都是基于电子罗盘的数据，而电子罗盘是依靠地球磁场而获得的数据，对于电磁非常敏感；由于微型无人机的布局空间有限，电机的驱动单元也集成于飞行控制板上，多数同类产品都是把电子罗盘芯片集成与飞行控制板上，此种方式会造成方向不稳定，体现再下面几个方面：1、在飞行中飞行控制板中运行的大电流形成电磁干扰；2、由于轴距较小，四周来自电机的磁场干扰；3、飞行控制板的PCB层GND敷铜层对地球磁场的减弱，以上这些因素积累起来对于电子罗盘的干扰是显而易见的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种微型无人机电子罗盘布局结构，该电子罗盘芯片集成于飞机底部中心部位，远离各个电机位置，减少电机磁场对电子罗盘的干扰；该电子罗盘芯片完全裸露面向地球地心，可以无阻挡的探测地磁；该电子罗盘芯片与飞行控制板间有2层GND敷铜，做了2次屏蔽高频信号和大电流信号的作用；电机连接线通过机臂上方布线远离该电子罗盘。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种微型无人机电子罗盘布局结构，其特征在于，包括飞行控制板、中心板及传感板，所述飞行控制板通过接插件固定在所述中心板上，所述中心板通过第一机臂、第二机臂、第三机臂、第四机臂分别与第一电机桨叶、第二电机桨叶、第三电机桨叶、第四电机桨叶连接，且4个电机的两极连接线分别通过所述第一机臂、所述第二机臂、所述第三机臂、所述第四机臂之上连接到所述飞行控制板上，所述传感板通过接插件连接在所述中心板的下方，且所述中心板和所述传感板之间设有电池仓位，所述传感板底部安装有电子罗盘芯片，且其面向地平面。

进一步的，所述中心板正反两面均采用GND敷铜。

进一步的，所述传感板的顶部采用GND整面敷铜。

进一步的，所述电子罗盘芯片集成于所述传感板底部。

进一步的，所述接插件为多引脚接触。

进一步的，所述中心板和所述传感板之间预留小于或等于1.5cm高的的空间。

进一步的，所述微型无人机的轴距小于或等于150mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、电子罗盘芯片集成于飞机底部，远离各个电机位置，减少电机磁场对电子罗盘的干扰；

2、电子罗盘芯片完全裸露面向地球地心，可以无阻挡的探测地磁；

3、电子罗盘芯片与飞行控制板间有2层GND敷铜，做了2次屏蔽高频信号和大电流信号的作用；

4、电机连接线通过机臂上方布线远离电子罗盘。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1-飞行控制板，2-中心板，3-传感板，4-电子罗盘芯片，5-第一电机桨叶，6-第二电机桨叶，7-第三电机桨叶，8-第四电机桨叶，9-第一机臂，10-第二机臂，11-第三机臂，12-第四机臂，13-地平面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种微型无人机电子罗盘布局结构，其特征在于，包括飞行控制板1、中心板2及传感板3，所述飞行控制板1通过接插件固定在所述中心板2上，所述中心板2通过第一机臂9、第二机臂10、第三机臂11、第四机臂12分别与第一电机桨叶5、第二电机桨叶6、第三电机桨叶7、第四电机桨叶8连接，且4个电机的两极连接线分别通过所述第一机臂9、所述第二机臂10、所述第三机臂11、所述第四机臂12之上连接到所述飞行控制板1上，所述传感板3通过接插件连接在所述中心板2的下方，且所述中心板2和所述传感板3之间设有电池仓位，所述传感板3底部安装有电子罗盘芯片4，且其面向地平面13，所述电子罗盘芯片4的电源与信号通过接插件经过传感板3，再经由中心板2最终连接于飞行控制板1上。

进一步的，所述中心板2正反两面均采用GND敷铜，起到第一次屏蔽高频信号和大电流信号的作用。

进一步的，所述传感板3的顶部采用GND整面敷铜，起到第二次屏蔽高频信号和大电流信号的作用。

进一步的，电子罗盘芯片集成于所述传感板3底部。远离各个电机位置，减少电机磁场对电子罗盘的干扰。

进一步的，所述接插件为多引脚接触，以保证电源和通信信号能传递到中心板2上。

进一步的，所述中心板2和所述传感板3之间预留小于或等于1.5cm高的的空间，所述空间用于固定电池仓。

进一步的，所述微型无人机的轴距小于或等于150mm。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、电子罗盘芯片集成于飞机底部，远离各个电机位置，减少电机磁场对电子罗盘的干扰；

2、电子罗盘芯片完全裸露面向地球地心，可以无阻挡的探测地磁；

3、电子罗盘芯片与飞行控制板间有2层GND敷铜，做了2次屏蔽高频信号和大电流信号的作用；

4、电机连接线通过机臂上方布线远离电子罗盘。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本实用新型的优选实施例进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本实用新型的保护范围。