具有防纠错能力的推土机液位监测控制电路的制作方法

本实用新型涉及推土机液位监测技术领域，具体领域为一种具有防纠错能力的推土机液位监测控制电路。

背景技术：

当前工程机械领域，使用的电喷式发动机ECM对发动机冷却液位的监控大多只有一路监控信号，主机制造商在安装液位传感器时只能在选择散热器水箱顶部某一位置，通常在中间或两侧的某个单一位置。由于只有一路传感器监测液位信号，会导致车辆在陡坡或颠簸时产生误报警。以推土机产品为例车辆工作时经常在陡坡或崎岖不平的路面施工，机器振动及上下左右颠簸较为严重时水箱单边倾斜，对于采用单点水位监控的系统经常发生误报警，影响驾驶员对机器状态的正确判断。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有防纠错能力的推土机液位监测控制电路，以解决现有技术中设备监测不稳定，造成系统误报警的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防纠错能力的推土机液位监测控制电路，包括发动机ECM和与发动机ECM连接的状态监控器，控制电路还包括液位传感器、继电器、第一电阻和第二电阻，所述液位传感器至少设置有两个，多个液位传感器分别分布安装在推土机水箱内的预定位置，多个液位传感器的电源端均连接外部电源，所述继电器的线圈一端连接外部电源，继电器的线圈另一端连接液位传感器一的输入端，液位传感器一的输出端连接液位传感器二的输入端，液位传感器二输出端接地，发动机ECM的输出端串联第一电阻后接发动机ECM的输入端，发动机ECM的输出端依次串联继电器的常闭触点、第二电阻后连接发动机ECM的输入端。

优选的，所述第一电阻的阻值小于第二电阻的阻值。

优选的，所述继电器的线圈上并联有二极管，且二极管的负极端接外部电源端。

优选的，所述的发动机ECM与状态监控器之间采用CAN总线通讯连接。

优选的，所述的外部电源为推土机的电源模块。

为实现上述目的，本实用新型还提供如下技术方案：一种具有防纠错能力的推土机液位监测控制电路的监测方法，其步骤为：

(1)当液位传感器设置为两个时，将两个液位传感器分别安装在水箱的左右两侧；

(2)外部电源上电，两个液位传感器开始工作；

(3)当推土机颠簸晃动时，一液位传感器检测到水位报警，另一液位传感器检测水位正常，两液位传感器之间的信号传输断开，继电器的线圈不通电，继电器不动作，使得发动机ECM的输出输入端之间第一电阻与第二电阻并联，并联后电阻阻值小于第一电阻，故系统处于不报警正常状态；

(4)当整机工作发动机水箱水位确实处于缺水报警状态时，两液位传感器同时进行水位报警，两液位传感器之间的信号传输连通，继电器的线圈通电，继电器动作，使得继电器的常闭触点断开；

(5)发动机ECM的输出输入端之间并联的第一电阻与第二电阻不连通，使得只连通第二电阻，且第二电阻的阻值大于第一电阻，该阻值信号传送至发动机ECM的检测端；

(6)由于检测到高阻状态故触发发动机ECM液位报警，该信息通过CAN总线通讯，传输至状态监控器产生声光及报警提示，告知驾驶员尽快停机检修。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过多个液位传感器的串联连接设置，使得形成多电路互补特性既可以真实反映机器的水位特征又可以有效避免监控误差；

(1)本控制电路不受发动机ECM水位监控点的限制，可实现多点并行监控发动机水箱液位；

(2)本控制电路采用双路互补结构，可有效避免因车辆倾斜或颠簸时造成短暂的水位异常的假报警故障，反应机器液位的真实值；

(3)本控制电路设有延时模块可有效避免车辆水位处于正常和缺水临界值的频繁反复报警提示，防止瞬态误报警；

(4)本控制电路的动作状态可以通过控制器采集信息通过CAN总线通讯方式传输给车载监控器显示，具有较好的人机界面。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理图。

图中：1、发动机ECM；2、状态监控器；3、二极管；4、继电器；5、第一电阻；6、第二电阻；7、液位传感器一；8、液位传感器二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防纠错能力的推土机液位监测控制电路，包括发动机ECM1和与发动机ECM1连接的状态监控器2，控制电路还包括液位传感器、继电器4、第一电阻5和第二电阻6，所述液位传感器至少设置有两个，多个液位传感器分别分布安装在推土机水箱内的预定位置，多个液位传感器的电源端均连接外部电源，所述继电器4的线圈一端连接外部电源，继电器4的线圈另一端连接液位传感器一7的输入端，液位传感器一7的输出端连接液位传感器二8的输入端，液位传感器二8输出端接地，发动机ECM1的输出端串联第一电阻5后接发动机ECM1的输入端，发动机ECM1的输出端依次串联继电器4的常闭触点、第二电阻6后连接发动机ECM1的输入端。

所述第一电阻5的阻值远小于第二电阻6的阻值，使得在两电阻并联后与并联断开后，阻值差异较大，能够进行直观阻值检测。

所述继电器4的线圈上并联有二极管3，且二极管3的负极端接外部电源端，并在继电器4线圈上串联设置延时电路，使得瞬态误差的出现对继电器4进行误动作情况。

所述的发动机ECM1与状态监控器2之间采用CAN总线通讯连接。

所述的外部电源为推土机的电源模块。

为实现上述目的，本实用新型还提供如下技术方案：一种具有防纠错能力的推土机液位监测控制电路的监测方法，其步骤为：

(1)当液位传感器设置为两个时，将两个液位传感器分别安装在水箱的左右两侧；

(2)外部电源上电，两个液位传感器开始工作；

(3)当推土机颠簸晃动时，一液位传感器检测到水位报警，另一液位传感器检测水位正常，两液位传感器之间的信号传输断开，继电器4的线圈不通电，继电器4不动作，使得发动机ECM1的输出输入端之间第一电阻5与第二电阻6并联，并联后电阻阻值小于第一电阻5，故系统处于不报警正常状态；

(4)当整机工作发动机水箱水位确实处于缺水报警状态时，两液位传感器同时进行水位报警，两液位传感器之间的信号传输连通，继电器4的线圈通电，继电器4动作，使得继电器4的常闭触点断开；

(5)发动机ECM1的输出输入端之间并联的第一电阻5与第二电阻6不连通，使得只连通第二电阻6，且第二电阻6的阻值大于第一电阻5，该阻值信号传送至发动机ECM1的检测端；

(6)由于检测到高阻状态故触发发动机ECM1液位报警，该信息通过CAN总线通讯，传输至状态监控器2产生声光及报警提示，告知驾驶员尽快停机检修。

通过本技术方案，通过以上分析可以看出触发ECM1液位报警的条件是两个传感器同时产生报警信息。此为该互补电路设计的核心点。在实际选择装配位置时两个传感器是位于散热水箱左右两侧，这样只有水箱内实际缺水时才会产生液位报警提示。通过此电路的设计有效屏蔽掉因为车辆倾斜或处于陡坡工作时水箱液位倾斜导致的误报警故障。在实际电路设计时还会增加一些延时辅助电路，可更有效的屏蔽临界状态的报警提示信息。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。