可调节位置的传感器支撑装置的制作方法

本实用新型涉及一种传感器支撑装置，尤其是涉及一种可调节位置的传感器支撑装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种新型的智能汽车，也称之为“轮式移动机器人”，主要通过传感器来获取其周边环境数据，并对这些数据进行综合分析运算后，发出指令来分别控制无人驾驶汽车中的不同设备，从而实现汽车的全自动运行，达到汽车无人驾驶的目的。

现有技术中的传感器通常安装位置固定不可调整，即使经过精密加工，传感器与其它部件完全吻合地装配完成后也会因设备老化，部件磨损而移位，影响传感器传感器采集信号的稳定性和可靠性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可调节位置的传感器支撑装置，能够实现对传感器位置的调节，避免因设备老化部件磨损造成位置移动影响传感器的稳定性和可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种可调节位置的传感器支撑装置，包括调节箱体、放置板和调节机构，所述调节机构设置在所述调节箱体内部，所述放置板通过所述调节机构设置在所述调节箱体的上方，所述调节机构包括安装底座、调节电机、连杆、内齿轮、行星齿轮和移动杆，所述安装底座和所述内齿轮均固定设置在所述调节箱体的内部，所述调节电机设置在安装底座的后表面，所述连杆的下端部设置在所述安装底座的前表面，所述调节电机的电机轴贯穿所述安装底座与所述连杆相连接，所述行星齿轮通过转轴设置在所述连杆的上端部，所述行星齿轮与所述内齿轮相啮合，所述行星齿轮的端面上设置有导向柱，所述移动杆上开设有导向槽，所述移动杆通过所述导向槽设置在所述导向柱上，所述调节箱体上表面开设有开口，所述放置板设置在所述调节箱体的上方，所述移动杆的上端部贯穿所述开口与所述放置板的下表面相连接。

进一步的，所述内齿轮的端面上设置有限位环，所述移动杆一侧设置有导向杆，所述导向杆一端固定设置在所述移动杆的侧壁上，另一端贯穿所述限位环设置。

进一步的，所述限位环和所述导向杆均设置有两个，两个所述限位环对称设置在所述内齿轮的端面上，两个所述导向杆对称设置在所述移动杆的两侧。

进一步的，所述调节电机的电机轴与所述内齿轮同心设置。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，能够实现对传感器位置的调节，避免因设备老化部件磨损造成位置移动影响传感器的稳定性和可靠性；采用内齿轮和行星齿轮的传动方式，具有较高的传动精度，保证了移动位置的准确性，并且通过设置的限位环和导向杆，使得移动杆只能够左右移动，放置移动杆上下移动影响传感器的精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型行星齿轮的安装结构示意图；

图3是本实用新型安装底座和调节电机的侧视图；

图4是本实用新型行星齿轮和内齿轮工作示意图；

图中：1-调节箱体；2-安装底座；3-内齿轮；4-放置板；5-移动杆；6-开口；7-连杆；8-导向柱；9-行星齿轮；10-转轴；11-调节电机；12-导向杆；13-限位环；14-导向槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，本实施例提供一种可调节位置的传感器支撑装置，包括调节箱体1、放置板4和调节机构，调节机构设置在调节箱体1内部，放置板4通过调节机构设置在调节箱体1的上方，调节机构包括安装底座2、调节电机11、连杆7、内齿轮3、行星齿轮9和移动杆5，安装底座2和内齿轮3均固定设置在调节箱体1的内部，调节电机11设置在安装底座2的后表面，连杆7的下端部设置在安装底座2的前表面，调节电机11的电机轴贯穿安装底座2与连杆7相连接，行星齿轮9通过转轴10设置在连杆7的上端部，行星齿轮9与内齿轮3相啮合，行星齿轮9的端面上设置有导向柱8，移动杆5上开设有导向槽14，移动杆5通过导向槽14设置在导向柱8上，调节箱体1上表面开设有开口6，放置板4设置在调节箱体1的上方，移动杆5的上端部贯穿开口6与放置板4的下表面相连接。内齿轮3的端面上设置有限位环13，移动杆5一侧设置有导向杆12，导向杆12一端固定设置在移动杆5的侧壁上，另一端贯穿限位环13设置。限位环13和导向杆12均设置有两个，两个限位环13对称设置在内齿轮3的端面上，两个导向杆12对称设置在移动杆5的两侧。调节电机11的电机轴与内齿轮3同心设置。

本实例的工作过程：工作时将传感器放置在放置板4上，当需要对传感器位置进行调整时，启动调节电机11，调节电机11带动连杆7绕电机转动，连杆7转动使得行星齿轮9以连杆7为半径绕电机轴转动，由于行星齿轮9通过转轴10安装在连杆7上且与内齿轮3相啮合，因此，行星齿轮9绕转轴10自转同时沿内齿轮3进行旋转。由于设置的限位环13和导向杆12，保证移动杆5只能够左右移动。如图4所示，当需要将放置板4向左移动时，启动调节电机11，行星齿轮9从三点钟方向顺时针绕电机轴转动，此时在导向块的带动下移动杆5向左移动，当移动至9点钟方向时，为向左移动的极限值。当放置板4向左移动的过程中，设置在移动杆5左侧的导向杆12沿限位环13向左移动，设置在移动杆5有侧的导向杆12沿限位环13向右移动。图4中的虚线为导向柱8的运行轨迹。

由于采用上述技术方案，能够实现对传感器位置的调节，避免因设备老化部件磨损造成位置移动影响传感器的稳定性和可靠性；采用内齿轮3和行星齿轮9的传动方式，具有较高的传动精度，保证了移动位置的准确性，并且通过设置的限位环13和导向杆12，使得移动杆5只能够左右移动，放置移动杆5上下移动影响传感器的精度。

以上对本实用新型的一个或多个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。