OCR字符循环检测系统的制作方法

本实用新型涉及产品质检技术领域，特别是涉及一种OCR字符循环检测系统。

背景技术：

随着技术水平的不断提高，数字码已被越来越多的应用到产品上，用以提升产品品质。

而在产品出厂之前一般需要进行一系列品质检测，而对于数字码的检测目前还没有成熟的技术手段，大多是依靠工人通过目测的方式将存在缺少、模糊不清、倾斜等缺陷的数字码的产品剔除出产线，这样的传统操作方式存在如下缺陷：过度依赖人力，导致劳动强度高，并且手工检测的方式存在误判、准确度不高等缺陷；而当把某些可能是良品的产品误剔除产线之后，还需要手动将该产品重新放回产线，对产线正常生产节拍、生产效率等均会造成影响。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种OCR字符循环检测系统，能够对疑似不良品自动进行循环二次检测，检测精度高，节省人力成本，保证产线生产节拍和效率。

其技术方案如下：

一种OCR字符循环检测系统，包括：

控制装置；

产品输送装置，所述产品输送装置与所述控制装置电性连接；

OCR检测相机，所述OCR检测相机设置于所述产品输送装置的一侧并与所述控制装置电性连接；及

回流输送装置，与所述控制装置电性连接，且所述回流输送装置与所述产品输送装置首尾衔接并构成巡检通道，所述回流输送装置包括用于将不良品剔除出产线的剔废机构。

上述的OCR字符循环检测系统工作时，在控制装置的驱控下，喷印有OCR字符的产品随同产品输送装置向下游传送。当产品移经OCR检测相机时，该OCR检测相机能够对产品上的OCR字符是否出现了缺少、模糊不清或者歪斜等缺陷进行识别检测；若检测结果显示良好，则该产品被定义为良品，通过产品输送装置继续向下一工位传送。而当检测结果显示产品出现了上述缺陷时，则控制装置对该产品进行第一次标记，紧接着，该被标记的产品通过回流输送装置再次传送到产品输送装置、并再次移经OCR检测相机；若OCR检测相机检测显示该产品没有出现缺陷时，则控制装置可判定第一次检测出现误判并解除第一次标记，产品继续向下游传送；而当第二次检测结果同样显示该产品存在缺陷时，则控制装置对该产品进行第二次标记并定义为不良品，该产品随后移经剔废机构时，便可被剔除出产线。即借助产品输送装置和回流输送装置等构成的巡检通道，能够对疑似不良品自动进行循环二次检测，检测精度高，节省人力成本，保证产线生产节拍和效率。此外，该系统能够填补对产品上OCR字符识别检测的空白，利于提升产品品质。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明；

在其中一个实施例中，还包括OCR检测传感器，所述OCR检测传感器间隔设置于所述OCR检测相机的上游并与所述控制装置电性连接。

在其中一个实施例中，还包括就位传感器，所述就位传感器设置于所述产品输送装置的进料口一侧、并与所述控制装置电性连接。

在其中一个实施例中，所述回流输送装置包括机架，所述机架设有落物通道，所述剔废机构包括设置于所述机架上并与所述控制装置电性连接的伸缩驱动件、及与所述伸缩驱动件驱动连接的遮挡件，所述遮挡件可与所述落物通道的进口遮挡或打开。

在其中一个实施例中，所述回流输送装置包括机架，所述机架设有落物通道，所述剔废机构包括设置于所述机架上并与所述控制装置电性连接的伸缩驱动件、及可转动设置于所述机架上并与所述伸缩驱动件驱动连接的遮挡件，所述遮挡件可与所述落物通道的进口遮挡或打开。

在其中一个实施例中，所述遮挡件上装设有可滚动的导轮，所述导轮的转动方向与产品的传送方向一致。

在其中一个实施例中，还包括分别与所述控制装置电性连接的流转传感器和流转驱动件，所述流转传感器和所述流转驱动件顺序设置于所述回流输送装置与所述产品输送装置连接的首端。

在其中一个实施例中，还包括巡检传感器，所述巡检传感器设置于所述产品输送装置的一侧并与所述控制装置电性连接。

在其中一个实施例中，所述产品输送装置和所述回流输送装置均包括输送带、及设置于所述输送带两侧的调节挡板，两个所述调节挡板可相互靠近或远离并间隔设置形成输送通道。

在其中一个实施例中，所述产品输送装置由差速传送带机构和无动力光滑传送带机构构成，所述回流输送装置由差速传送带机构和高速传送带机构构成。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的OCR字符循环检测系统的结构示意图。

附图标记说明：

10、产品输送装置，20、OCR检测相机，30、回流输送装置，40、剔废机构，50、OCR检测传感器，60、就位传感器，70、流转传感器，80、流转驱动件，90、巡检传感器，100、挡板，110、产品。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，为本申请一实施例展示的OCR字符循环检测系统，包括：控制装置(未示出)，该控制装置可以是PLC装置、数控系统、微控计算机等智能控制中枢，用以根据预设程序实现系统自动化运行，降低人力参与程度，利于节省人力成本，消除人为因素的误判；产品输送装置10，所述产品输送装置10与所述控制装置电性连接；OCR检测(Optical Character Recognition，光学字符识别)相机，所述OCR检测相机20设置于所述产品输送装置10的一侧并与所述控制装置电性连接；及回流输送装置30，与所述控制装置电性连接，且所述回流输送装置30与所述产品输送装置10首尾衔接并构成巡检通道，所述回流输送装置30包括用于将不良品剔除出产线的剔废机构40。

上述的OCR字符循环检测系统工作时，喷印有OCR字符的产品110在控制装置的驱控下，随同产品输送装置10向下游传送。当产品110移经OCR检测相机20时，该OCR检测相机20能够对产品110上的OCR字符是否出现了缺少、模糊不清或者歪斜等缺陷进行识别检测；若检测结果显示良好，则该产品110被定义为良品，通过产品输送装置10继续向下一工位传送。而当检测结果显示产品110出现了上述缺陷时，则控制装置对该产品110进行第一次标记，紧接着，该被标记的产品110通过回流输送装置30再次传送到产品输送装置10、并再次移经OCR检测相机20；若OCR检测相机20检测显示该产品110没有出现缺陷时，这控制装置可判定第一次检测出现误判并解除第一次标记，产品110继续向下游传送；而当第二次检测结果同样显示该产品110存在缺陷时，则控制装置对该产品110进行第二次标记并定义为不良品，该产品110随后移经剔废机构40时，便可被剔除出产线。即借助产品输送装置10和回流输送装置30等构成的巡检通道，能够对疑似不良品自动进行循环二次检测，检测精度高，节省人力成本，保证产线生产节拍和效率。此外，该系统能够填补对产品110上OCR字符识别检测的空白，利于提升产品110品质。

具体地，所述产品输送装置10和所述回流输送装置30均包括输送带、及设置于所述输送带两侧的调节挡板100，两个所述调节挡板100可相互靠近或远离并间隔设置形成输送通道。调节挡板100可通过气缸的驱动相互靠近或远离，使得输送通道的间距可调，进而使传送进入系统的产品110流入输送通道时可以通过调节挡板100的导正作用调整姿态，使喷印有OCR字符的区域准确与OCR检测相机20相对，确保识别检测有效进行。

请继续参阅图1，在一可选实施例中，为了提升系统的检测性能与质量，OCR字符循环检测系统还包括就位传感器60，所述就位传感器60设置于所述产品输送装置10的进料口一侧、并与所述控制装置电性连接。也即当产品110首先移经该就位传感器60时，控制装置便可识别到并输出指令给各功能组件进入工作状态，提升系统响应速度，特别适用产品110高速输送的加工场合。

在另一可选实施例中，为了使系统更加节省减耗，提升运行经济性，OCR字符循环检测系统还包括OCR检测传感器50，所述OCR检测传感器50间隔设置于所述OCR检测相机20的上游并与所述控制装置电性连接。非工作状态时，OCR检测相机20处于休眠或者断电装置，利于节省能耗和损耗；而当产品110移动经过OCR检测传感器50时，随时反馈信号给控制装置，控制装置便可以迅速唤醒OCR检测相机20对产品110上喷印的OCR字符进行识别检测。

由于本系统的最主要职能是将疑是不良品的产品110回流并进行二次检测，并能够最终判定该产品110上的OCR字符是否存在缺陷，从而将不良品及时进行剔废作业，保证产品110最终品质。因此，回流到产品输送装置10上的产品110如何能够不与后续新进入产品输送装置10上的其它产品110发生传送干涉，也是亟需解决的技术难题。基于此，具体到本技术方案中，所述产品输送装置10由差速传送带机构和无动力光滑传送带机构构成，所述回流输送装置30由差速传送带机构和高速传送带机构构成。也即整个系统的产线采用差速传送带机构与高速传送带机构协同使用，能够对新进入系统的产品110和回流二次检测产品110的传送速度进行配速处理，不仅使回流的产品110满足系统预设的生产节拍，不影响生产效率，同时回流的产品110可有效避免与新进入的产品110发生干涉碰撞，或者间距过近影响识别检测作业的精度。

请继续参阅图1，OCR字符循环检测系统还包括巡检传感器90，当产品110通过回流输送装置30进入二次检测流程时，所述巡检传感器90设置于所述产品输送装置10的一侧并与所述控制装置电性连接。使产品110再次移经OCR检测相机20之前反馈指令，该巡检传感器90能够检测到该产品110的出现并及时反馈信息给控制装置，由控制装置驱控系统内各功能部件恢复初始状态，以确保检测精度。

在上述任一实施例的基础上，请继续参阅图1，OCR字符循环检测系统还包括分别与所述控制装置电性连接的流转传感器70和流转驱动件80，所述流转传感器70和所述流转驱动件80顺序设置于所述回流输送装置30与所述产品输送装置10连接的首端。为了节省设备占地面积，本实施例中产品输送装置10与回流输送装置30以环形结构布置，这使得产品输送装置10与回流输送装置30的首尾衔接处形成有转弯段，为了让产品110更加准确、可靠的从产品输送装置10上过渡流转到回流输送装置30上，通过设置的流转传感器70可以精准获知产品110的当前位置，并为流转驱动件80提供动作依据，使流转驱动件80能够快速响应的准确提供驱动力，最终将产品110推送到回流输送装置30上。

可以理解的，该流转驱动件80可以是气缸、液压缸等直线动力装置，或者电机等旋转动力装置与直线传动机构的组合机构。

当某一产品110经过二次检测确定为不良品，此时就需要剔除出系统产线。具体到本技术方案中，所述回流输送装置30包括机架，所述机架设有落物通道，所述剔废机构40包括设置于所述机架上并与所述控制装置电性连接的伸缩驱动件、及与所述伸缩驱动件驱动连接的遮挡件，所述遮挡件可与所述落物通道的进口遮挡或打开。也即当产品110第二次移经OCR检测相机20被识别确认为不良品后，控制装置驱孔伸缩驱动件回收，同步带动遮挡件移动从而打开机架上预设的落物通道的进口，此时不良品移动经过该处时便可自动掉落到落物通道内，并集中回收在废料框中，剔废方式简单，易于实施，且不会出现无剔除或漏剔除的问题。

或者，作为上述实施例的可替代实施方式，所述回流输送装置30包括机架，所述机架设有落物通道，所述剔废机构40包括设置于所述机架上并与所述控制装置电性连接的伸缩驱动件、及可转动设置于所述机架上并与所述伸缩驱动件驱动连接的遮挡件，所述遮挡件可与所述落物通道的进口遮挡或打开。与上述实施方式的不同之处仅在于，将遮挡件直线滑动的开闭方式更改为转动的开闭方式，即遮挡件的一端通过销轴转动安装在机架上，遮挡件的中部或者另一端与伸缩驱动件连接，进而再伸缩驱动件的驱动下实现翻转动作。

所述遮挡件上装设有可滚动的导轮，所述导轮的转动方向与产品110的传送方向一致。可选地，导轮的数量为多个、并呈阵列方式布置，使系统正常运行时，遮挡件遮盖落物通道时，导轮能够使产品110顺利移动经过，避免产品发生卡阻。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。