手机外壳胶圈视觉检测设备的制作方法

本实用新型涉及一种手机外壳胶圈视觉检测设备，适用于手机外壳点胶之后胶圈外径的检测。

背景技术：

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在手机组装过程中，手机外壳点胶的均匀度会对手机组装存在较大影响，如果出现断胶更会影响组装质量，传统作法通常是人眼判别，但已经不能满足自动化要求，也容易出现人为误差，因此，急需更智能的机械设备来替代人工。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种结构合理、使用可靠、操作方便的手机外壳胶圈视觉检测设备，以克服传统人为检测易出现人为误差、不能满足自动化要求的问题，显著提高检测效率和检测精度。

本实用新型的技术方案为：

一种手机外壳胶圈视觉检测设备，包括工作台，其技术要点是：所述工作台上方布置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的上方跨设有龙门架且龙门架上设有X轴移动机构，所述Y轴移动机构的滑块上组装有R轴旋转机构，所述R轴旋转机构的转台上表面开设有手机外壳安置槽，所述X轴移动机构的滑台前部组装有Z向导轨且Z向导轨上分别固定有上、下悬臂架，所述上悬臂架的末端固定有Z向相机机构，所述下悬臂架的末端固定有环形光源，所述Z向相机机构的拍摄口朝下悬设于环形光源上方且Z向相机机构的拍摄口的中心线与环形光源的中心线重合，所述环形光源的内径大于拍摄口的外径，所述X轴移动机构的滑台下端支设有Y向相机机构。

上述的手机外壳胶圈视觉检测设备，所述X轴移动机构包括固定于龙门架上部侧面的支架、固定于支架上的X向导轨、设于支架左、右两端的同步轮、连接于两个同步轮之间的同步带、与其中一个同步轮的轮轴联接的步进电机Ⅰ、滑动组装于X向导轨上且与同步带固定连接的滑台，所述滑台在同步带的带动下沿X向导轨滑动。

上述的手机外壳胶圈视觉检测设备，所述上悬臂架的左、右两侧分别固定有丝母，所述X轴移动机构的滑台左、右两侧分别组装有与丝母配合的丝杆，所述丝杆的顶端固定有用于手动旋拧的螺帽。通过旋拧螺帽驱动丝杆转动，从而使丝母带动上悬臂架和Z向相机机构沿Z向导轨移动，从而改变Z向相机机构的拍摄高度。

上述的手机外壳胶圈视觉检测设备，所述Y轴移动机构包括固定于工作台上表面的Y向导轨、沿Y向导轨滑动的滑块、支撑于工作台下表面的同步带机构Ⅰ、与同步带机构Ⅰ的同步轮轮轴联接的步进电机Ⅱ，所述R轴旋转机构包括固定于Y轴移动机构的滑块底面的步进电机Ⅲ、利用轴承支撑于Y轴移动机构的滑块上的转台、设于转台底部与步进电机Ⅲ的输出轴之间的同步带机构Ⅱ，所述步进电机Ⅲ的侧面设于与同步带机构Ⅰ的同步带固定连接的夹紧块。

上述的手机外壳胶圈视觉检测设备，所述X轴移动机构的滑台下端中部设有向后延伸的吊架，所述Y向相机机构组装于吊架上，所述吊架上设有对应Y向相机机构的角度调节孔。

上述的手机外壳胶圈视觉检测设备，所述龙门架的顶部固定有拖链槽，所述拖链槽内设有拖链，所述拖链的一端与拖链槽固定，另一端与X轴移动机构的滑台顶部连接固定。

上述的手机外壳胶圈视觉检测设备，所述工作台对应R轴旋转机构的步进电机Ⅲ和转台下部的位置开设有避让槽，所述工作台上表面对应避让槽位置设有可伸缩式防尘盖，所述可伸缩式防尘盖由两部分组成，沿Y向导轨分别位于Y轴移动机构的滑块的前、后两侧。

本实用新型的有益效果是：

一方面通过X、Y轴移动机构使Z向相机机构的拍摄口的中心线与R轴旋转机构的转台的中心线重合，使Z向相机机构的拍摄口正对转台上的手机外壳安置槽，以此达到利用Z向相机机构拍摄手机外壳点胶区域的目的；另一方面通过R轴旋转机构的转动，带动手机外壳安置槽转动，在此过程中，Y向相机机构再次对手机外壳点胶区域进行侧方的全面拍摄；最终结合Z向相机机构和Y向相机机构的拍摄图像即可确认手机外壳点胶的均匀度，是否出现断胶。从而利用自动化手段替代人工检测，克服传统人为检测易出现人为误差的问题，显著提高检测效率和检测精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中X轴移动机构的滑台上的结构布局示意图；

图3是图1中Y轴移动机构的滑台底部示意图；

图4是本实用新型工作台底面朝向示意图。

图中：1.工作台、2.滑块、3.转台、4.龙门架、5.同步带、6.支架、7.步进电机Ⅰ、8.Y向相机机构、9.拖链、10.滑台、11.Z向导轨、12.丝杆、13.螺帽、14.上悬臂架、15.下悬臂架、16.Z向相机机构、17.环形光源、18.手机外壳安置槽、19.可伸缩式防尘盖、20.吊架、21.丝母、22.步进电机Ⅲ、23.转轴、24.同步带机构Ⅱ、25.步进电机Ⅱ、26.夹紧块、27.同步带机构Ⅰ、28.避让槽、29.X向导轨、30.角度调节孔。

具体实施方式

如图1-图4所示，该手机外壳胶圈视觉检测设备，包括工作台1，所述工作台1上方布置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的上方跨设有龙门架4且龙门架4上设有X轴移动机构，所述Y轴移动机构的滑块2上组装有R轴旋转机构。

所述R轴旋转机构的转台3上表面开设有手机外壳安置槽18，所述X轴移动机构的滑台10前部组装有Z向导轨11且Z向导轨11上分别固定有上、下悬臂架14、15，所述上悬臂架14的末端固定有Z向相机机构16，所述下悬臂架15的末端固定有环形光源17，所述Z向相机机构16的拍摄口朝下悬设于环形光源17上方且Z向相机机构16的拍摄口的中心线与环形光源17的中心线重合，所述环形光源17的内径大于拍摄口的外径，所述X轴移动机构的滑台10下端支设有Y向相机机构8。

本实施例中，所述X轴移动机构包括固定于龙门架4上部侧面的支架6、固定于支架6上的X向导轨29、设于支架6左、右两端的同步轮、连接于两个同步轮之间的同步带5、与其中一个同步轮的轮轴联接的步进电机Ⅰ7、滑动组装于X向导轨29上且与同步带5固定连接的滑台10，所述滑台10在同步带5的带动下沿X向导轨29滑动。

所述上悬臂架14的左、右两侧分别固定有丝母21，所述X轴移动机构的滑台10左、右两侧分别组装有与丝母21配合的丝杆12，所述丝杆12的顶端固定有用于手动旋拧的螺帽13。通过旋拧螺帽13驱动丝杆12转动，从而使丝母21带动上悬臂架14和Z向相机机构16沿Z向导轨11移动，从而改变Z向相机机构16的拍摄高度。

所述Y轴移动机构包括固定于工作台1上表面的Y向导轨、沿Y向导轨滑动的滑块2、支撑于工作台1下表面的同步带机构Ⅰ27、与同步带机构Ⅰ27的同步轮轮轴联接的步进电机Ⅱ25，所述R轴旋转机构包括固定于Y轴移动机构的滑块2底面的步进电机Ⅲ22、利用轴承支撑于Y轴移动机构的滑块上的转台3、设于转台的转轴23底部与步进电机Ⅲ22的输出轴之间的同步带机构Ⅱ24，所述步进电机Ⅲ22的侧面设于与同步带机构Ⅰ27的同步带固定连接的夹紧块26。

所述X轴移动机构的滑台10下端中部设有向后延伸的吊架20，所述Y向相机机构8组装于吊架20上，所述吊架20上设有对应Y向相机机构8的角度调节孔30。

所述龙门架4的顶部固定有拖链槽，所述拖链槽内设有拖链9，所述拖链9的一端与拖链槽固定，另一端与X轴移动机构的滑台10顶部连接固定。

所述工作台1对应R轴旋转机构的步进电机Ⅲ22和转台转轴23的位置开设有避让槽28，所述工作台1上表面对应避让槽28位置设有可伸缩式防尘盖19，所述可伸缩式防尘盖19由两部分组成，沿Y向导轨分别位于Y轴移动机构的滑块2的前、后两侧。

使用时，利用治具将手机外壳放于转台3上表面的手机外壳安置槽18内，点胶操作后，Y轴移动机构带动手机外壳移动至Z向相机机构16下方，再通过调整X轴移动机构使Z向相机机构16的中心线与转台3中心线重合，然后启动R轴转动机构带动转台3转动，利用Z向相机机构16和Y向相机机构8对手机外壳的点胶部位进行影像拍摄，得到点胶均匀度及是否有断胶发生。