一种用于矿山地质环境监测的装置的制作方法

本实用新型涉及地质环境监测技术领域，特别是涉及一种用于矿山地质环境监测的装置。

背景技术：

探地雷达作为一种先进的新型无损检测技术，具有无损、快速、准确、可实时成像、检测结果有追溯性的技术优势，近年来在地质环境监测领域得到了越来越广泛的应用。探地雷达可用于检测各种材料，如岩石、泥土、砾石，以及人造材料如混凝土、砖、沥青等，还可以确定金属或非金属管道、下水道、缆线、缆线管道、孔洞、基础层、混凝土中的钢筋及其它地下埋件的位置，还可以检测不同岩层的深度和厚度，并常用于检测土壤层局部疏松、脱空，在水蚀作用下逐步形成的地下孔洞。现有技术中的探地雷达装置多适用于平坦路面，应用于矿山地质环境监测时，由于野外作业地理条件极其复杂，路面颠簸不平且上下坡居多，因此极易损坏且不方便使用，严重影响野外作业时探地雷达的探测效率和对地质环境监测目标的探测效果。

现如今探地雷达体积太大、不易携带，同时体积过大，不方便使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于矿山地质环境监测的装置，适用于野外作业环境下的地质环境监测。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种用于矿山地质环境监测的装置，所述装置包括：运动载体、固定在所述运动载体上的箱体和收发天线装置、以及固定在箱体内部的主机、发射机和接收机；所述运动载体包括支撑板、设置在所述支撑板一侧的推拉杆以及设置在所述支撑板底部的四个减震车轮装置；

所述支撑板上部设置有一圈布线槽，并由所述布线槽围成箱体安装基座；所述箱体安装基座上表面粘有一层减震缓冲层；所述箱体安装基座四周侧面设置有多个凸起的卡扣，所述箱体底部侧面设置有多个对应的凹槽，通过所述卡扣和所述凹槽将所述箱体稳固卡接在所述支撑板上；所述箱体底部与所述减震缓冲层直接接触；

所述推拉杆通过第一旋转装置连接在所述支撑板一侧，通过所述第一旋转装置调节和固定所述推拉杆的安装角度；四个所述减震车轮装置分别安装在所述支撑板底部的四个角位置；所述收发天线装置安装在所述支撑板底部中间；所述收发天线装置通过设置在所述布线槽内的电缆与设置在所述箱体内的所述发射机和所述接收机连接；所述发射机和所述接收机分别与所述主机电连接。

可选的，所述推拉杆包括伸缩杆和把手；所述伸缩杆顶端通过第二旋转装置与所述把手连接，通过所述第二旋转装置调节和固定所述把手相对于所述伸缩杆的安装角度；所述伸缩杆底端通过所述第一旋转装置与所述支撑板连接。

可选的，所述减震车轮装置包括固定槽、安装在所述固定槽内的减震弹簧和万向轮；所述固定槽开口端向下固定在所述支撑板底部；所述万向轮顶部连接杆通过所述减震弹簧与所述固定槽连接。

可选的，靠近所述推拉杆一侧的两个所述减震车轮装置上还分别安装有车轮锁扣；所述车轮锁扣安装在所述万向轮上。

可选的，所述主机包括处理器和显示屏；所述处理器与所述显示屏连接；所述处理器设置在所述箱体内部；所述显示屏设置在所述箱体顶部靠近所述推拉杆的一侧。

可选的，所述减震缓冲层由硅胶和环氧树脂复合材料制成。

可选的，所述推拉杆由高强度碳纤维材料制成；所述支撑板和所述箱体由高强度轻型钢材料制成。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型提供了一种用于矿山地质环境监测的装置，包括运动载体、固定在所述运动载体上的箱体和收发天线装置、以及固定在箱体内部的主机、发射机和接收机；所述运动载体包括支撑板、设置在所述支撑板一侧的推拉杆以及设置在所述支撑板底部的四个减震车轮装置；通过在所述支撑板的箱体安装基座上表面设置减震缓冲层和在支撑板底部设置减震车轮装置，实现了有效的减震防护，防止矿山地质环境监测装置颠簸受损，延长了装置的使用寿命；通过在支撑板上开设布线槽，将电缆设置在布线槽内，能够有效防止野外作业时路面障碍物钩挂、破坏电缆；当遇到上下陡坡时，还可以通过第一旋转装置调节所述推拉杆的角度至方便推拉位置，提高了运动载体的使用灵活性，大大节省了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的用于矿山地质环境监测的装置的侧视图；

图2为本实用新型提供的支撑板的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种用于矿山地质环境监测的装置，适用于野外作业环境下的地质环境监测。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型提供的用于矿山地质环境监测的装置的侧视图。参见图1，本实用新型提供的一种用于矿山地质环境监测的装置具体包括：运动载体、固定在所述运动载体上的箱体1和收发天线装置2、以及固定在箱体1内部的主机、发射机和接收机。所述运动载体具体包括支撑板3、设置在所述支撑板一侧的推拉杆4以及设置在所述支撑板底部的四个减震车轮装置5。

图2为本实用新型提供的支撑板的俯视图。参见图2，所述支撑板3上部设置有一圈布线槽301，并由所述布线槽301围成箱体安装基座302。所述箱体安装基座302上表面粘有一层减震缓冲层。所述减震缓冲层由硅胶和环氧树脂复合材料制成，表面柔软、能减震防水、耐磨防潮，可以避免外界强烈震动对箱体内部设备的冲击和损坏。

所述箱体安装基座302四周侧面设置有多个凸起的卡扣303，所述箱体1底部侧面设置有多个对应的凹槽，通过所述卡扣和所述凹槽将所述箱体1稳固卡接在所述支撑板3上。所述箱体1底部与所述减震缓冲层直接接触。所述卡扣303和所述凹槽的数量优选为8个，8个所述卡扣303在所述箱体安装基座302四周侧面均匀分布。所述箱体1与所述箱体安装基座302的连接方式为可拆卸连接，方便所述箱体1及箱体内设备的维修和更换。

所述推拉杆4通过第一旋转装置6连接在所述支撑板3一侧，通过所述第一旋转装置6调节和固定所述推拉杆4的安装角度。当所述装置在平坦路面工作时，将所述推拉杆4与所述支撑板3的角度调节为接近90°，方便装置的移动。当所述装置需要跨越类似台阶的障碍物或需要上、下坡时，可通过所述第一旋转装置6将所述推拉杆4与所述支撑板3的角度调节为大于90°。此时可以将所述推拉杆4作为杠杆使用，通过压下所述推拉杆4使所述支撑板3远离所述推拉杆4的一端翘起跨上台阶或斜坡，也可以在下坡时作为拉杆使用。

进一步的，所述推拉杆4包括伸缩杆401和把手402。所述伸缩杆401顶端通过第二旋转装置403与所述把手402连接，通过所述第二旋转装置403调节和固定所述把手402相对于所述伸缩杆401的安装角度，从而使装置的移动更加便捷、推拉舒适性更高。所述伸缩杆401底端通过所述第一旋转装置6与所述支撑板3连接，所述伸缩杆401的长度和角度均可调节，进一步增加了运动载体的越野性能。

四个所述减震车轮装置5分别安装在所述支撑板底部的四个角位置。所述收发天线装置2安装在所述支撑板底部中间，保证所述收发天线装置2的天线探头朝向地面。所述收发天线装置2通过设置在所述布线槽301内的电缆与设置在所述箱体1内的所述发射机和所述接收机连接。所述发射机和所述接收机分别与所述主机电连接。

所述减震车轮装置5具体包括固定槽501、安装在所述固定槽内的减震弹簧502和万向轮503。万向轮503的使用方便了运动载体向各个方向调头移动。所述固定槽501开口端向下固定在所述支撑板3底部。所述万向轮503顶部连接杆通过所述减震弹簧502与所述固定槽501连接。本实用新型通过在所述支撑板的箱体安装基座302上表面设置减震缓冲层和在支撑板底部设置减震车轮装置5，实现了有效的减震防护，防止装置装置颠簸受损，延长了装置的使用寿命。

由于万向轮移动性能太灵活，为了保证装置安全，本实用新型还在靠近所述推拉杆一侧的两个所述减震车轮装置上还分别安装有车轮锁扣504。所述车轮锁扣504安装在所述万向轮503上。当所述运动载体停止运动时，通过所述车轮锁扣504锁死万向轮，能够有效防止运动载体在倾斜路面上滑动造成危险。

为了保证运动载体的稳定性，所述推拉杆4由高强度碳纤维材料制成；所述支撑板3和所述箱体1由高强度轻型钢材料制成，以减轻装置的总体重量。

所述发射机包含频率源，能够提供全机时钟和本振，以及发射电磁波脉冲信号。所述接收机工作在Ku波段，包含1宽4窄五路接收通道，最大带宽300MHz，能够实现宽带高分辨、多通道GMTI、和差测角、DBF波束零点抗干扰等多种模式。所述接收机体积尺寸在300×100×65mm³以内，质量小于2kg，功耗40w。所述接收机用于放大和处理雷达回波信号。通过五通道发射机和接收机配合收发线性装置，检测矿山地质环境中的监测目标。

所述主机包括处理器和显示屏。所述处理器通过USB接口与所述显示屏连接。所述处理器设置在所述箱体1内部。所述显示屏设置在所述箱体1顶部靠近所述推拉杆的一侧，方便相关人员实时查看有关数据。所述主机用于接收定位信息、预处理后的数据和信号，根据所述数据和信号提供矿山地质环境监测目标所处的地下环境等相关信息。

在实际应用中，所述运动载体上还安装有里程轮，所述主机通过串口与所述里程轮连接，用于记录和存储矿山地质环境监测装置的里程信息。

在实际应用中，所述箱体1顶端中心位置还可以安装有由北斗卫星导航模块和GPS卫星导航模块组合成的定位装置，定位精度可以达到＜0.9m，该定位指标为矿山地质环境监测目标检测的精确数据融合提供基础，可实现矿山地质环境监测目标的三维重建。

在实际应用中，所述箱体1内部还设置有电源模块，为主机、发射机、接收机、定位装置等设备供电，还可以进一步设置备用电源以保证主机、发射机、接收机等主要工作器件在断电状态下持续工作。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。